简介：为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。

简介：为比较直接蒙特卡洛仿真与基于随机游走的蒙特卡洛仿真的精度,使用数值仿真对粒子漂移和扩散过程中的一阶、二阶和二阶中心矩的相对误差进行了测试。实验结果表明,两种方法的精度和性能大致相当。因此,在漂移—扩散模型的蒙特卡洛随机仿真中,固定或变化的时间步长可以根据需要和连续空间或离散网格灵活组合使用,并不会严重影响仿真的精度。

简介：为了对微小型飞行器上的MIMU（微惯性测量单元）的随机漂移进行补偿，在比较了Mallat算法与átrous算法之后，基于小波变换与多尺度分析方法，提出了多尺度时间序列建模方法，它充分利用了átrous算法的快速性与时间平移不变性，将MEMS陀螺仪随机漂移进行多尺度分解。对各尺度上分解得到的信号进行重建，并对重建得到的各个信号进行时间序列建模。将各尺度时间序列模型的预测输出的和作为陀螺仪的随机噪声估计，对陀螺仪的随机漂移进行补偿。最后的实际数据建模表明该建模方法运算量小、建模速度快、精度高、模型适用性强，有很强的实际应用价值。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：本文针对陀螺随机漂移的弱非线性和非平稳性,提出了一种多项式NAR模型及其辨识方法。对陀螺随机漂移测试数据的仿真表明,该模型能很好地用来预报陀螺随机漂移。

简介：为了提高使用精度，研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了该陀螺仪随机漂移数据的平稳性，并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论，采用梯度径向基（RBF）神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明：相比经典RBF网络模型而言，这种方法建立的模型能更好地描则EMs陀螺仪的漂移特；相对于季节时间序列模型而言，其补偿效果提高了大约15％。

简介：是魔是怪，风和潮水，远处大海已经退缩，而你，像一根海草被风温柔地爱抚，你在沙床上漂移着做梦。

简介：莱莱从爸爸的书架上找到一本叫《大陆漂移说》的书。莱莱觉得奇怪:大陆也会像船一样漂来漂去吗?翻开书一瞧,可不是!书里说,地球上的陆地会在海洋中漂来漂去。你看,地图上的亚洲、欧洲、美洲、非洲,不是正好可以拼成一块完整的陆地吗?

简介：张灵是一个善良、智慧、知性美丽的女人。一个遵从自己内心感受、自由自在的人。真诚、温婉。没有做作的浪，犹如丝丝细雨飘落，轻轻飒飒，无声无息；总有不期而至的风景与她有关，让你怀念；那份只有她自己可以拥有的诗意、浪漫、淡淡的忧郁与都市的喧嚣邂逅在一起，在她的作品中娓娓走来，让人惦念。

简介：

简介：莱莱从爸爸的书架上找到一本书：《大陆漂移说》。菜莱觉得奇陉：“大陆”就是脚下的大地，大地也会像船一样漂来漂去吗？翻开书一瞧：可不是!书里说，地球上的陆地会在海洋中漂来漂去。你看，地图上的亚洲、欧洲、美洲、非洲，不是正好可以拼成一个完整的陆地吗？

简介：<正>FixedGear与场地自行车相同,只是骑行地域不限制在体育馆内,FixedGear最初是由快递工作者而起的快速单车文化,在日本原宿流行后,就开始快速在全世界蔓延,成为街头文化的代表。全世界潮人都开始留意FixedGear运动,2009年初,中国的死飞大热潮开始了。

简介：作为日本最知名的赛车题材动漫作品，《头文字D》的名号不断通过漫画、动画、游戏及周杰伦主演的同名电影在中国被大家所熟知。8月23日，《头文字D》新剧场版将在日本上映，久违的两款经典漂移车型又将出现在车迷眼前。

简介：

简介：行在冰川上的巨人告别南方的雾霾,远离喧嚣的都市,笔者应邀来到了位于祖国最北端的漠河,参加南京依维柯高端轻卡超越C500极限漂移漠河上市发布会.近年来,南京依维柯在高端轻卡领域的投入力度之大、发展速度之快、产品性能之强,着实令整个市场为之震撼.从南方城市珠海到西域古都敦煌,从东川泥石流拉力赛到中国越野拉力赛,短短一年时间,超越C300、C100相继上市,并在多项国际汽车赛事中屡创佳绩,南京依维柯用一座座冠军奖杯,向世界宣告中国第一轻卡品牌的再度崛起.今天,超越系列最新力作C500来到了“神州北极”漠河,它将与在刚刚结束的”2014漠河冰雪国际汽车越野赛”中勇夺冠军奖杯的超越战车一起,在这冰封的国度中点燃中国轻卡的火热篇章.

简介：当飞机下降的时候．透过机舱的舷窗向外看去是一望无垠的大海．稀薄的云彩快速向后掠去．飞机仿佛扑向碧蓝的怀抱。收回视线闭上眼睛，5、6分钟后感觉到一阵震动，这是飞机着陆在了澳门机场狭长的填海而成的跑道上。随着飞机缓速移动．候机楼渐渐出现在眼前．我们被载到澳门这个充满了赌神传奇的岛屿上。

简介：从漫画到电影，《头文字D》的后台都极为强大，原著漫画的作者重野秀一本身就是个超级车迷，还特意找到日本宗师级“漂移”车手土屋圭市担任技术顾问。漫画自1995年在讲谈社的《周刊YoungMagazine》上连载，截至2009年7月，漫画单行本就已经出版了39本。

简介：<正>这绝不是一辆安分守己的车,它是一台纯粹的速度机器,驾驶它的人必须血管里一半流的是汽油,它似乎更应该出现在夜晚空旷的街道上与路灯为伴,它曾经被很多车友封为心目中的"街车之王"。这就是

简介：摘要码头卸船机卸煤作业时，由于海水的潮汐和负载的变化，停泊在码头的船会发生漂移，漂移后给卸船机抓煤作业造成极大的不安全因素。非常有必要设立一套船舶位置实时监测系统，当船到码头的距离位置变化过大时，系统给卸船机司机发出报警，提醒司机根据船位调整工作位置或停止作业，达到安全生产的目标。

简介：如果从当下中国艺术创作格局的现象观察出发，对“当代艺术”可以得到这样一个的把握：“背景”一栏作为“上文”构成了当下艺术创作的起点，经过20世纪中国艺术超越了本土传统的一元结构，形成了跨文化的新形态，这是中国艺术现代性进程的历史选择。这一背景，又决定了“实践”一栏中的当下“中国本土艺术”的创作实践与理论阐释，在观念、趣味、体制、语言等方面始终包含着“中／西之辩”的问题意识。