简介：本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.

简介：PCIe总线在雷达系统中应用日益广泛，但FPGA内部集成的PCIe硬核数量有限，难以满足雷达并行录取多种数据的需求。为此，本文提出了一种改进的PCIeDMA数据传输方法，利用XilinxFPGA集成的单个PCIe硬核实现了多路数据在高速传输情况下的并行录取。针对实现过程中遇到的时序问题，提出了采用多级FIFO级联方法进行时序优化。依据XilinxFPGA的时钟网络特点，对时钟资源进行优化，便于日后系统的扩展和升级。

简介：从准大学生到大学生这一过渡期中,学生个人认知及环境的变化显著地影响着其入校后的一系列学习生活习惯的养成。协助大学生重新认识自己,打破固有思维模式并不断尝试新的领域,从而在大学期间,树立正确的三观及学习生活习惯就显得尤为重要。本文将通过真实案例分析,重点阐述引导大学生度过过渡期的一些反思及工作建议。

简介：随着我国时代的快速发展和进步,中职校园中计算机教学还需要跟上现阶段时代发展的步伐,这样才能够满足社会中对人才的需求,因此以就业导向为最终指导,优化整个教学工作的开展手段,是提高中职校园中计算机专业学生学习的综合素养基本前提。本文也针对就业导向引导下的中职计算机教学工作开展情况进行分析,找到最佳的开展受到和模式,希望能够改善其教育工作的整体环境,为学生的发展和进步做出贡献。

简介：近几年来,Skyline查询处理在许多应用领域具有潜在的实用价值。在Map-Reduce框架下采用基于角度数据划分的方法,本文提出Cirl-Skyline查询算法。进一步提高算法的查询效率,为了更好的解决重复计算局部没有发生变化Skyline查询点的问题,在Cirl-Skyline算法的基础上提出Restrict-Skyline算法。理论分析和实验证实,该算法具有高效性和可扩展性。

简介：随着分布式数据库系统的广泛应用,查询优化这一数据库研究领域的受重视程度日渐提升,基于此,本文就混沌粒子群算法、数据库查询问题进行了简单分析,并对混沌粒子群算法在数据库查询优化中的应用进行了详细论述,最终则通过混沌粒子群算法应用的仿真验证了研究的实践价值,希望这一系列内容能够为相关业内人士带来一定启发。

简介：精练机是化纤生产中的重要设备,是主要的粘胶短纤维生产线。纤维的精练洗涤过程对产品的质量和公用工程的消耗起着决定性的作用。其中,小压力装置,对精练机中每个工艺区的纤维层进行挤压,以保证纤维在每个工艺区都能达到最好的精练洗涤效果,使得最终生产出的纤维具有较高的可纺性和较好的粘合力、白度、弹性等优良特性。因此,小压力装置在精练中占有重要地位,本文主要研究小压力装置的优化设计。

简介：本文目的在于基于蚁群算法,研究关于现代自动化立体车库计算机监控软件的优化设计问题。对于当前立体车库监控中,亟待实现现代化自动化的监控管理,基于蚁群算法,分析优化设计该监控软件的需求,并优化设计实现蚁群算法支撑的立体车库计算机监控软件。结果证实,基于蚁群算法优化设计现代自动化立体车库计算机监控软件,计算机监控软件平均响应时间由49.9552s下降到22.5280s,降低系统能耗,实现对立体车库的群控调度,发挥积极应用效益。结束语表明,设计基于蚁群算法的现代自动化立体车库计算机监控软件,具有可行性,可发挥积极设计实现价值。

简介：物联网模式的分布式智能交通系统,利用物联网、云计算、大数据等技术,实现城市交通的智能指挥和智能诱导,提高交通运输效率,缓解交通阻塞。本文基于实时优化的区域信号协调控制方法,利用实时检测到的交通数据进行预测分析,提出类饱和度和综合流量的新型计算参数;对信号周期、绿信比、相位差等配时参数作出优化调整,最后生成较为精确的区域信号协调配时方案,试运行推广成效显著。