简介：本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.

简介：摘要：桩基础结构一直是工程建设中被广泛应用的一种基础，但因为其高隐蔽性而无法确定其质量，因此桩基检测对确保工程质量非常重要。低应变反射波法因为方便快捷、成本低、方法可靠等优点被应用于桩基的完整性检测。对低应变反射波法应用的研究很有必要。本文着重研究低应变反射波法在现场检测中的实际应用。

简介：摘要：桩基础在基础工程中的地位日渐重要，因而桩基检测作业也日益增多。桩基检测主要分为完整性检测和承载力检测。在桩基检测中，常见的检测方法主要有：静载法、高应变法、低应变法、抽芯法和声波透射法五种。在桩身完整性检测方面，低应变反射波法因具有检测快捷、设备简单、费用低等优势而被广泛使用。

简介：摘要：随着我国建筑行业的迅速发展，建筑桩基检测的发展尤为突出。桩基础检测有多种方法，如静载试验、钻芯法、反射波法、高应变法、声波透射法及低应变动测法等。其中，低应变反射波法是目前应用最广的一种检测手段。文中主要阐述了低应变反射波方法基本原理，并提出将其用于桩基础检测中的建议。

简介：摘要将低应变反射波法应用在桩基检测中，可以在很大程度上提高桩基检测结果的真实性和准确性。本文主要涉及低应变反射波的应用原理、桩基检测工作的流程和环节介绍、注意事项以及低应变反射波的具体应用四个方面的内容。

简介：摘要：低应变反射波技术的开发与运用经过多年的发展，在各个工程领域的桩基检测中起到了重要的作用。基桩低应变反射波法所涉及的知识面比较广，不仅要有岩土工程、桩基设计、施工和检验等方面的知识，也要有振动理论，应力波理论等方面的知识。该方法虽然应用广泛，但是在实践中仍然存在一些问题，值得进一步分析讨论。

简介：摘要随着我国桩基工程发展的需要，许多部门的专家、教授和工程技术人员对桩的动测和测试技术以及仪器设备等进行了广泛研究，使我国的动测技术得到了蓬勃的发展。我国的动测技术一仅引进和学习了外国的方法，而且结合我国的工业化水平和桩基类型的多样化等具体情况，研究和发展了更为适合我国推广的动测方法。但是在全国大范围运用反射波法的时候，期间不可避免的出现了很多问题。笔者根据自己多年的现场的检测经验，总结了一些一线检测人员容易遇到的问题和解决方法和大家讨论。

简介：摘要：本文主要对低应变反射波检测的基本原理和低应变反射波检测的缺陷成因及缺陷特征进行了分析，并就提高低应变反射波检测准确性的若干方法进行了论述，以供同仁参考。

简介：摘要本文首先对桩基检测中低应变反射波的基本原理进行了简要阐述，并进一步讨论了低应变反射波法在桩基检测中的应用方法，为今后桩基检测中采用低应变反射波法提供一个借鉴，以便于建筑领域可以通过低应变反射波法来提高桩基检测质量。

简介：摘要桩基动测技术是一门交叉学科，它不仅涉及建筑工程、地质学、材料科学而且是声学、电子技术、计算机技术的综合应用。本文阐述了反射波法检测原理，对桩基动测中低应变反射波法的要点以及检测数据分析处理与结果判定。

简介：摘要：近年来，我国的建筑施工技术水平不断提升，对施工过程中的质量监控提出了更高的要求。文章从不同角度阐述了低应变反射波探测技术的工作模式和工作机理，探讨了它的应用价值，评价了它的发展趋势，为今后的施工质量检查提供了参考。

简介：摘要：在建筑工程的施工过程中，建筑桩基检测工作的开展能够为建筑整体稳定性以及安全性提供合理保障，因此该项工作在建筑行业中也得到了较高的重视程度。低应变反射法作为建筑桩基检测工作中的重要技术，其实际的运用效果也直接决定了检测工作结果的合理性，对建筑桩基工程质量也具有直接的影响作用，因此应当要对低应变反射法的实际应用展开深入研究。本文以建筑桩基检测为研究对象，就低应变反射法在其中的具体应用展开简要探讨。

简介：摘要：在建设建筑工程时，桩基础属于非常重要一项施工内容。因为桩基础结构荷载比较大，应用强度更高，将其作用于建筑工程中，可以满足施工要求，因此施工企业需要对这一建设环节重点关注。要想提高桩基础施工质量，施工企业还需要做好桩基础检测处理，应用低应变反射波法开展桩基检测工作，不仅可以节约检测时间，而且能够保证最终检测结果更加精确全面，为工程质量控制工作开展提供有效数据支持。本文就建筑桩基检测中低应变反射波法应用进行相关分析和探讨。

简介：摘要：建筑桩基的安全性和稳定性是保障结构工程质量的重要方面。在桩基检测中，低应变反射波法作为一种非破坏性测试方法，具有广泛应用的潜力。本论文对低应变反射波法在建筑桩基检测中的应用进行了思考和分析。首先，介绍了低应变反射波法的原理和工作原理。然后，探讨了该方法在桩基质量评估、桩身质量检测以及桩顶传递特性分析等方面的应用。最后，针对目前存在的问题和挑战，提出了进一步研究和改进的建议。

简介：摘要：低应变反射波法是桩基检测中常用的一种方法，通过对桩身表面产生的低应变反射波进行采集和分析，可以获取桩体的性质和质量信息，对于工程项目的设计、施工和质量控制具有重要意义。本文就低应变反射波法在桩基检测中的实践应用进行了综述，并探讨了该方法的优势与不足之处，为相关领域的研究提供参考。

简介：低应变反射波法在桩基完整性检测中具有显著作用，其具有设备便携、操作简单、检测高效、经济准确、不破损桩身等优势，使其在复杂地质环境（如浅海滩、砂质地层）中得到越来越广泛的应用。同时，低应变法也有其不可避免的局限性，不适用桩长过大的桩基、无法测出桩底沉渣厚度等。在桩基检测中应根据工程特点灵活选用检测技术，并应选择多种检测技术相结合的方法，以全面的掌握桩基质量和特性。鉴于此，本文主要分析低应变反射波法在桩基检测中的应用。

简介：摘要随着我国基础建设的迅猛发展，铁路、公路、港口码头等工程设施的不断兴建，桩基础的应用日益广泛。建筑物或构筑物的长期稳定及安全与桩基础密切相关，而桩基础属隐蔽工程，为了保证桩基础的安全、可靠，质量检测至关重要。目前，我国基桩桩身完整性检测的方法较多，其中低应变反射波法以其设备轻便、费用经济、操作快捷、结论准确而被广泛应用。基桩高应变检测方法简单易行、速度快、周期短，不仅可以提供单桩承载力极限值，而且可以对桩身完整性给出正确评价，同时对缺陷程度进行定量分析。笔者结合东莞某桥梁工程的低应变检测结果，对测试数据复杂的基桩进行了高应变动力试验，其检测结果与施工记录基本吻合，与岩土勘察报告相一致，从而进一步印证了基桩高应变检测技术的成熟性和科学性，为工程的正确评价提供了保障。

简介：摘要桩基的质量具有高度的隐蔽性，低应变反射波法作为基桩完整性无损检测方法之一，以其经济、便捷等优点被普遍应用。本文简要介绍低应变反射波法的原理、桩身缺陷位置的确定、桩身完整性的判定以及一些典型实例的分析。

简介：

简介：摘要：桩基础在工程项目建设中具备较高的强度特征，其在结构荷载中的优势，也受到高度重视。桩基础施工作为隐蔽工程很容易受到各种因素的影响，从而导致工程质量降低。所以本行业需积极探究有效检测技术，保障桩基础施工质量，加强低应变反射波法的广泛运用。本文基于桩基检测分析了低应变反射波法，旨在为提供积极有效的借鉴与参考。