简介:摘要为培养学生树立自我管理服自我服务意识,增强综合素质,培养具有民族良好的社会公德和遵纪守法的行为习惯,建立健康文明的生活方式,通过三自教育理念,引导学生树立正确的人生观,并逐步形成诚实正直、自立自强、开拓进取的心理品质,在道德评价和自我教育的能力上,发挥集体助人为乐精神,将学生的民族素养和责任感有效提升。
简介:摘要近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。
简介:摘要高中地理是一门综合性很强的课程。在高中地理教学中,培养高中生的自主学习能力十分重要。基于此背景,本文对引导预习,培养自主学习习惯;联系生活,激发自主学习动机;引导探究,提升自主学习能力的策略进行了探究,希望能够达到一定的借鉴意义。
简介:摘要本文从自主、合作、探究教学方法的优势和意义入手,着重探讨了在体育三教学中运用自主、合作、探究方法的策略。
简介:摘要通过对当代教改中培养学生自主学习能力不得法原因的分析,结合自己的教学实际和经验,从探索学习掌握课本知识的方法;深化对教材知识的挖掘和联系;培养运用所学知识解答、解决问题的能力等方面谈培养学生自主阅读、自主学习能力的方法。