简介:美国防部民防准备局早期对二战时火灾的详尽研究表明,缺氧、CO中毒是导致工事内人员死亡的主要原因之一.人防工事现装备的氧气再生装置在火灾下使用存在诸多问题,因此,如何在清除燃烧有害物的同时为被困人员供氧一直是人防工事亟待解决的难题.对国内外各领域的空气补给技术进行了资料调研,结合本课题的实际,从几个技术方案中优选了变压吸附技术,建立了实验装置。实验研究结果表明,约含0.49jlc0的空气进入本实验装置后浓度降至1.2mg/m^3以下,约含17.8%CO2的空气进入本实验装置后浓度降至正常空气含量以下,含氧13.1%的空气进入本实验装置后浓度最高升至90.5%(2L/min)。最低58.4%(5L/min).
简介:火灾烟气毒性一直是近年来火灾安全行业研究的热点。统计结果表明,火灾中大多数的死亡者是由于吸入毒性气体的影响,而不是烧伤所致。在家庭火灾过程中,随着一氧化碳、二氧化碳的浓度上升和氧气的减少,将引起居民在大约3min之内完全失能,其中一氧化碳和贫氧在导致人员失能方面起着主要的直接作用,而二氧化碳主要是通过增加人呼吸换气速率使毒性气体大量吸入体内,在影响人员失能方面起着重要的间接作用。火灾起火后,没有任何防范的室内居民在滞留时间超过5min会产生失能,必须在此时间内完成逃逸,表明家庭火灾中毒性气体对人员失能存在极大的危险性。研究为评价整个火灾过程中有关毒性气体对人员失能危险提供了方法学基础。
简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.
简介:本文介绍了舌形挡板VGT自动调节系统的设计、计算与试验.这个系统根据增压发动机的转速和增压压力,通过微处理机和执行机构,对舌形挡板的位置按分步模型进行自动调节,配机试验表明整个控制系统能够正常工作.
简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.