EPS系统粒子群优化PID控制的研究

为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

• 作者: 叶熠君;陆文昌;陈龙;汪若尘
• 出处: 《车辆与动力技术》 2012年2期
• 关键词: 电动助力转向系统 PID控制 粒子群优化算法 仿真研究
• 分类: [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]