简介:研究非线性脉冲微分方程边值问题,应用分歧技巧,得到非线性脉冲微分方程边值问题多个解的存在性结果。
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.
简介:讨论一类非线性分数阶微分方程耦合系统的Robin边值问题,应用Schauder不动点定理证明正解的存在性,然后利用Adomian分解方法求出该边值问题的近似解.另外,给出一个数值例子来说明我们主要结果的应用.
简介:传统的传播算子(PM)算法利用矩阵的线性运算代替特征值分解(EVD)得到噪声子空间,在一定程度上降低了运算量,但在整个空间谱的遍历搜索仍需较大计算量,且在低信噪比的情况下估计性能较差.因此,针对空域的一维信号提出了多重镜像压缩的传播算子(MIC-PM)算法,将整个空域等间距地分为多个切片,将原始噪声子空间通过Hadamard积变换,使之从一个切片镜像映射到另一个切片,得到映射噪声子空间,通过映射得到的噪声子空间与导向矢量的正交性得到真实DOA和镜像DOA.理论分析和仿真实验证明,MIC-PM算法能够将PM算法的运算量大大降低,在低信噪比情况下估计精度有所提高.