简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：建立了电磁导轨炮U形电枢二维非稳态电磁扩散效应计算模型，运用有限差分P—R算法耦合计算电磁场与温度场，得到了导轨及U形电枢内部磁感强度和温度分布；并将计算结果与电枢固定静止的情形做了比较。数值计算结果显示了电枢运动引起明显的电流速度趋肤效应，电流趋向表面流动并在电枢尾部与轨道接触面上趋于集中；同时使电枢尾部欧姆热剧增导致出现高温烧蚀。计算结果为固体电枢在快速滑动中避免发生转捩并抑制烧蚀提供了理论依据。

简介：发展了一个基于集总参数法的坦克动力装置非稳态传热模型,考虑了发动机燃烧室的传热、发动机主要部件的传热、冷却系统和润滑系统的工作及坦克动力舱内的空气流动,建立了燃烧气体与发动机部件、各部件之间、部件与冷却液、部件与润滑油、部件与动力舱空气之间的热耦合计算公式.对一台坦克动力装置的非稳态传热进行了实例计算,结果证实这个模型可以用于坦克动力装置非稳态传热的研究.

简介：为了研究混响室和GTEM室电磁环境效应的相关性,分别在混响室和GTEM室中用连续波对同一敏感电路进行电磁辐照,测试电路的干扰阈值,统计分析实验数据,绘出混响室和GTEM室中电路干扰阈值的最小值、最大值和平均值随频率的变化曲线。据此,对混响室和GTEM室辐照效应的相关性进行分析,结果表明：混响室中电路干扰阈值最小值和GTEM室中电路干扰阈值最小值变化趋势一致,两者具有较好的相关性,而干扰阈值的最大值相关性较差,干扰阈值平均值的相关性介于最大值和最小值的相关性之间。

简介：为研究静电放电(ESD)对微机接口电路的干扰效应,设计了一种单片机系统串行数据传输电路试验模型.利用静电放电模拟器对自行设计的单片机系统进行了效应试验,并对测得的试验数据进行了分析,得出了这类典型串口通讯在静电放电环境下的一些规律.

简介：鉴于火箭弹发射前对推进剂温度精确测定的复杂性,利用计算机数值模拟技术,对某种火箭推进剂在第三类边界条件下的非稳态温度场进行了数值模拟,并利用实验装置对推进剂的温度进行了实验测定,计算结果与测量点温度值吻合较好,得出了该推进剂的非稳态温度场的变化规律及影响温度分布的主要热阻,研究了常用的推进剂最大肉厚1/2处温度与质量加权平均温度的差别.

简介：根据目前电磁超声的基本理论以及现有的激发方式，在EMAT基本模型基础上，应用新型开关电源IG—BT代替交流接触器优化激发电路系统，旨在提高电磁超声换能器的磁声转换效率，解决其灵敏度低以及热效应的不良影响等问题。通过实验对系统优化前后的数据进行比较，表明优化后的系统不仅降低了能耗，而且提高了原有交流接触器作为开关时超声幅值和转换效率。

简介：借鉴生物系统中的简并性理论，对数字电路的简并性进行了定义，并利用生物鲁棒度概念和简并性的计算方法，实现了数字电路的简并度度量与鲁棒性计算，通过实验分析了简并度、覆盖率、关键节点与电路鲁棒度的关系。实验结果表明，在数字电路冗余结构中，简并度越高，覆盖率越大，关键节点比例越小，电路的鲁棒度越高。为数字电路可靠性设计提供了一种新的技术途径。

简介：介绍了一种焦平面阵列探测器非均匀性的多点实时校正系统,该系统具有校正精度高、易于实现、实时性强等优点.同时介绍了该系统中的重要逻辑模块--12bit×8bit乘法器的VHDL设计,该乘法器占用FPGA硬件资源少,运行实时性好.

简介：为做好对部队雷达装备日常性能的检测与维护，充分保障其性能的可靠性，研制开发了基于PXI总线的雷达装备性能检测模块。在对模块的接口电路的设计中，采用目前流行的PCI9030接口芯片，简化了设计难度。经实验验证，采用该方案的各模块都实现了相应的功能，达到了预期的设计目的。需要改进的方面是接口电路中热插拔部分性能的可靠性有待进一步提高。

简介：设计了一种基于LabVIEW和FPGA的数字电路板比对测试系统，该系统利用FPGA产生激励信号并对被测信号进行高速采样及缓存，同时借助于上位机的LabVIEW软件完成对整个系统的控制和被测信号的比对分析。实际应用表明，该系统具有运行稳定可靠、操作方便等特点，为数字电路的故障排除提供了依据。

简介：以铂电阻温度传感器Pt100为例，分析了烟幕性能评价试验中测温电路存在的非线性化问题，并提出了两种解决方案，从而有效地解决了铂电阻测温电路中的非线性误差问题。

简介：为提升E-PHEMT微波宽带放大器的抗静电能力，在分析放大器3个端口电路结构的基础上，兼顾静电保护效果、电路尺寸、微波特性与被保护电路的有机结合，提出基于PIN二极管作为基本组成元件的微波宽带放大器静电保护电路的设计方法和思路，并研制出实物样品．通过试验对比放大器改进前后的电性能和抗静电能力，其结果表明：改进后样品的微波特性满足规范要求、抗静电能力由500V提高到2000V．该设计方法和思路在保障放大器电特性的基础上，提升了放大器的抗静电能力．

简介：采用了一种简单的等效电路模型,建立了电磁轨道炮的回路方程。利用拉普拉斯变换及反变换得出了储能电容器上的电压、放电回路电流和电枢反电动势的表达式,运用MATLAB软件分析了不同电感梯度下三者的变化规律。结果表明：电感梯度越大,电压波动越小,电流波动也越小,反电动势则越大。随着时间的增长,它们的波动频率先是比较显著,继而逐渐趋向于零。这对研究电磁炮电路问题提供了一定的理论依据。

简介：利用静电放电(ESD)模拟器对集成电路芯片进行电压注入损伤效应实验,通过存贮示波器记录的波形进行乘法和积分运算,得到对应注入电压下芯片上吸收的平均峰值功率和能量.对放电电压与平均峰值能量作散点图,采用曲线拟合的方法对离散点进行拟合,针对该曲线拟合的方法进行了分析,最终建立了ESD注入电压与平均峰值能量之间的数学模型.

简介：结合工程需要设计了消息基器件数据低寄存器定位监视电路,满足了总线和本地CPU对数据低寄存器读写时的时序关系,给出了部分实现电路和状态转移流程图.

简介：介绍了一种电容式抗高过载低量程加速度计差动脉宽调制电路的工作原理以及振荡电路和信号处理电路的设计,经过实验调试,证明此电路具有较高的精确度和抗干扰能力.另外,还对电路调试中出现的问题进行了分析,并提出了一些可行的措施.

简介：从磁通守恒原理出发，通过建立单端起爆螺旋形爆炸磁通压缩发电机(EMCG)的等效电路模型，详细地分析了这种发电机在压缩运行过程中各有关的物理量及其相互关系，为进行数值模拟和装置设计提供了有用的参考。

简介：介绍一种基于直流电机的电动汽车控制器的设计原理及控制电路的实现．对电动汽车控制器给出了原理性设计，划分和详细阐述了电动汽车控制器控制回路的功能模块，并给出了主要功能模块的设计原理图．从研制的电动汽车控制器样品实验结果可知，根据本文设计的电动汽车控制器能够可靠、稳定运行．