简介:针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点,结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进,对着陆引导系统智能故障诊断展开研究。在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上,引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树,提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法,构建了动态可重构知识库,探讨了故障树向知识的转换方法,并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统的智能故障诊断专家系统。
简介:以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析,建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型,利用MATLAB/Simulink,基于零质心侧偏角控制目标,分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真,并与前两轴转向车辆进行了对比.结果表明:采用全轮转向技术,减少了车辆低速转向时的转向半径,提高了高速转向稳定性.
简介:惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题,为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。
简介:论述了坦克炮控系统由液压式变为电动式,模拟式变为数字式的必要性.本文对全电数字式炮控系统的结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行的实现方案.
简介:将捷联惯导安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差,作为随动系统的误差控制量,致使两个通道的运动控制存在耦合的问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。
简介:介绍了世界各国公共交通智能调度系统的研究现状,对我国的研究状况进行了探讨和分析.给出了公共交通智能调度系统的基本结构,指出了其中的关键理论和技术解决方案.
简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.
简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.
简介:印度爱丽达大学(AmritaUniversity)的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统(iWEDS)。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大,不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中,因此不易察觉。此外,
简介:根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。
简介:基于KBE方法进行了高压共轨燃油喷射系统测试平台智能化设计,实现了对高压共轨燃油喷射系统部件的控制和数据的采集,通过不同轨压和转速下,高压油泵扭矩和流量特性测试实验验证了本测试系统的正确性.为高压共轨燃油喷射系统的标定和优化提供了可靠的手段.
简介:
简介:由于全地形装甲车具有优良的适用性和通用性,因此,近些年来越来越受到关注,不少国家先后研制并推出了各具特色的全地形装甲车。相比之下,英国在这方面表现得似乎更加积极一些。BAE公司全球战斗系统部最近已经完成了最新一代的BvS10Mk2铰接式全地形装甲车的研制工作,并即将在瑞典开始生产。
简介:在事后维修、定期维修和状态维修这3种维修策略中,应该从设备运行可靠性及经济性的更高要求出发,合理选择维修策略来降低设备使用的费用,提高生产经济效益,从而增强企业的竞争能力和发展能力。对于关键设备,首选采用状态维修策略,不可行时也必须采取定期维修策略;对于主要设备,除故障突发特殊情况下,都应采用定期维修策略;对于次要设备,采用事后维修的策略。现代企业中各种维修模式纷呈,所以要对设备采取钊’对性的、动态的、灵活的维修策略。
简介:化生防御联合项目执行办公室(JEPO-CBD)负责化生放核防御装备、军事设施防护的研究、开发、采购、部署和全寿命支持,医疗对策的制定,从而为国家军事战略提供借鉴。近期,JEPO—CBD颁布了《美军全谱化生防御能力》,旨在实时、实地和最佳成本内解决化生防御问题。
简介:通过理论推导,求解了相切全圆滚刀参数和考虑齿根挖根量的全圆滚刀参数.通过仿真渐开线齿轮的加工方法,得到了全圆弧槽形齿轮和普通齿轮三维仿真模型,然后使用有限元方法对其齿根应力进行分析,结果是小轮齿根应力降低了33%,从而表明采用全圆弧槽形可提高轮齿弯曲强度.
简介:欧洲宇航防务集团(EADS)最近完成了800多套全电全电式炮控装置的生产,用于法国陆军和阿联酋的“勒克莱尔”主战坦克。该炮控装置可使“勒克莱尔”坦克在高速越野行驶时能瞄准静止目标或活动目标。
简介:英国国防部授予英国BAE系统公司1份价值3840万美元的合同,为其部署在阿富汗的24辆受损BvS10“北欧海盗”履带式全地形车进行升级,升级后成为BvS10MkⅡ“北欧海盗”履带式全地形车。将于2010年重新部署到阿富汗。
简介:利用ARIS建模方法与工具,对战时装备修理业务流程进行了仿真研究。以陆军某机步师某型装备为例,给出了战时修理业务的主流程模型以及各分支模型,通过仿真运行及结果分析,得出了制约该流程的瓶颈和需要进一步优化的对象,为装备维修保障过程仿真提供了一个很好的思路和方法。该方法对于开发战时维修保障效能仿真评估系统,实现维修保障系统的动态仿真和全要素评估具有重要的支撑作用。
某新型飞机着陆引导系统的智能故障诊断研究
三轴车辆全轮转向控制系统研究
用H∞滤波解决惯导系统中的动态扰动误差
全电数字式炮控系统实现方法的研究
基于捷联惯导的火炮随动系统应用研究
公共交通智能调度系统的研究探讨
智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制
智能车辆自动驾驶控制系统方案设计
一种智能无线爆炸物探测系统
人工智能技术在高炮系统的应用研究
高压共轨燃油喷射系统智能化试验台研究
波音公司的全电子飞机
BvS 10系列全地形车
设备维修策略的合理选择与决策流程
美军全谱化生防御能力(上)
全圆齿根设计及其应力特性研究
法国推出全电式炮控装置
英国升级“北欧海盗”全地形车
意大利陆军订购全地形车
基于ARIS的战时修理业务流程仿真研究