简介：本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点，在对准时，只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动，用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理，即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。

简介：

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简介：摘要近年来，治理大气污染、实现多污染物超净排放已刻不容缓，大唐三门峡电厂更是积极响应，将环保治理作为当地一项重大民生工程，文章通过三门峡电厂#3机组超净排放改造（烟尘排放≤5mg/m3）投运后，结合实际工作中的探索与分析，对气力输灰系统运行中产生的影响及合理性调整进行归纳阐述。以便对火电厂输灰系统的重要性进行更为全面的了解。

简介：静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了带扰动消除的自适应逆控制的八电极静电陀螺支承控制器。仿真表明,该控制器可以同时提高控制的精度和鲁棒性,在保证支承系统动态性能的同时,大大抵消对象扰动的影响,克服传统控制方法的折衷缺陷,对静电陀螺的自适应逆控制器的工程实现具有重要意义。

简介：本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行仿真。结果表明，组合系统可以大大延长惯导的重调周期，提高潜水下航行的保密性，ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

简介：以聚乙烯醇(PVA)作为络合剂与醋酸镁反应制得前驱体,采用静电纺丝法制得聚乙烯醇(PVA)/醋酸镁复合纤维,经焙烧后得到分布均匀、具有较高比表面积和多孔结构的MgO纳米纤维.对所制得的纳米纤维的结晶度、纯度和表面形貌,分别采用X射线粉末衍射、差热-热重分析(TG-DTA)、红外光谱(IR)、扫描电镜(SEM)等分析测试手段进行了表征.结果表明,煅烧温度对纳米纤维的结晶度和形貌有很大影响.

简介：当用于含能材料的表面涂层时，ParyleneC涂层优良的电绝缘性能，使得涂层后的炸药表面容易产生静电积累，因此可能会降低炸药的静电安全性。通过试验初步考核了ParyleneC涂层后炸药的静电摩擦感度，并与未涂层炸药以及带聚氨酯复合涂层的炸药进行对比。实验简易装置如图1所示。

简介：设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。

简介：叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器.双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标.

简介：通过对静电陀螺仪空心转子的功能特性分析,确认铍材是用作空心转子材料的唯一选择.通过对目前国内外铍材的现状的分析,提出空心转子用铍材的主要技术要求,该要求也适用于实心小球铍材.

简介：通过实验说明金属壳对无线电波不存在电磁屏蔽,其实质是穿透吸收问题,并从电磁波理论作了理论推证和解释。

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简介：理解模拟实验法的适用条件，对于给定的电极，能用模拟法求出其电场分布，加深对电场强度和电势概念的理解。对实验结果分析误差来源，改进实验数据的求算方法，本文介绍的是使用算术平均法作出等势线，描绘静电场。与课本中的方法进行比较，结果误差更小，更准确的描绘了静电场的分布。

简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：利用静电纺丝法制备了纳米聚乳酸-乙醇酸膜作为氨氮快速检测试纸的纸基,采用国标GB7479-87水中氨氮测定标准的纳氏试剂显色法原理制成试纸并对试纸的制备条件和显色条件进行了研究.通过扫描电子显微镜、红外光谱仪进行了表征.扫描电镜观察材料的微观结构表明,PLGA静电纺丝材料纤维直径在纳米级别,其表面光滑,粗细较均匀,交织成网状.所制得的试纸氨氮检测限为0~50mg/L;浸渍液的最佳配比为1.5g氨试剂加入20mL无氨水,滴加2滴620g/L的氢氧化钾溶液;其中氨试剂（碘化钾∶碘化汞∶酒石酸钾钠∶氯化钠）的配比为0.5∶1∶0.5∶30;检测实体水样时,试纸显色深浅随氨氮浓度由低至高呈明显梯度加深,色阶明显.试纸的检测结果与国标法测定结果吻合度高,并且数据重现性好.

简介：－静电陀螺（ＥＳＧ）工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决的问题，其支承系统（ＥＳＳ）的工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容的谐振特性，设计并研制了有源谐振的ＥＳＳ。它有利于消除ＥＳＳ的起支击穿，系统功耗比原有的ＥＳＳ降低了５０％，系统动态指标优良。

简介：本文介绍了一种新型模拟静电场描绘仪,利用它能精确地描绘出几种模拟静电场.

简介：本文介绍了对ＭＪ—ｌ型静电场实验仪的一种改进方法．改进后的仪器能直接记录电位线。

简介：对带电体系静电场能的一些讨论曾宪彪（柳州师范专科学校）１电磁场的能ｔ＄度和能流密度为了更具普遍性，我们从介质中的麦克斯韦方程组出发去讨这。此时的方程组为作为物质运动的特殊形状的电磁场，它必将遵循能量守恒这一自然界中一切物质运动过程的普遍法则。把带电体...