简介：本文首先论述了有源磁悬浮在国内外的发展状况和趋势,接着论述采用有源磁悬浮的目的和对有源磁悬浮的要求,并对时分式直流反馈有源磁悬浮的工作原理、磁悬浮元件、磁悬浮系统的稳定性、时分模拟开关以及对反馈回路的方案进行了分析。实验结果表明,有源磁悬浮应用于陀螺加速度计对仪表精度的提高起到了关键性作用。

简介：以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.

简介：磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度，长寿命的优点。高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用，尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题。该文分析了由于陀螺效应产生的章动造成系统失稳的根本原因，提出了控制系统的解决方案。研究结果表明，章动失稳的主要原因是系统的相位延迟造成的，尤其对数字控制系统，相位延迟更为严重，使用简单交叉解耦控制不能解决问题，需要对现有的控制器进行优化才能保证系统在高速下的稳定性。

简介：磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。

简介：设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。

简介：导数和微分是微分学的两个基本概念,它们既以极限概念为基础,又是极限概念的具体应导.在高等数学中的地位极为重要,在微分学中起着奠基作用.恩格斯说:“只有微分学才能使自然科学有可能用数学来不仅表明状态,并且也表明过程:运动”.那么,导数是怎样表明运动过程的?国家教委制定的《高等数学课程教学基本要求》提出要“理解导数和微分的概念”这一最高一级的教学要求,那么,如何通过教学达到这一要求?为此,必须对导数和微分概念进行剖析.理解导数概念,必须以运动的观点看问题.把导数当作《速度》来理解,普通意义下的速度v是动点所经

简介：研究了不同谐振腔接收器表面的声压大小，发现谐振腔内增减凹球面反射面对声压波形有较大影响。分析了声压波形发生变化的原因，认为增加凹球面反射面时，声压波形变化是由于声波在谐振腔上下两表面存在非垂直反射。

简介：由于“极限”这个概念贯串着整个高等数学,许多概念的引入,某些基本理论的论证都是建立在极限概念的基础上的,就是在其他自然科学中它也占有极其重要的地位,因此,极

简介：有关函数及其图象的问题，常存在一些不科学的提法，例如：１．“函数在其定义域内没有反函数，而在它的单调区间上存在反函数”．２．“在同一坐标系中，函数ｙ＝ｆ（ｘ）和它的反函数ｘ＝ｆ－１（ｙ）的图象本来是同一个图象，当我们改为习惯写法ｙ＝ｆ－１（ｘ）之后，...

简介：在“浮力”中，我们容易混淆以下几个概念，正确地区分这些概念对我们解浮力题是很有必要的．

简介：物理学是以物理概念和物理规律作为基础而建立起来的学科，物理概念在物理学的知识体系中有着基础性和支柱性的地位．物理概念也是反映物理现象和过程的本质属性的思维形式．因此，在物理教学中，使学生正确、准确地理解概念，既是物理教师教学的重点，也是学生学好物理的基础、发展物理思维的出发点．以下，笔者根据教学实践来谈谈对物理概念教学的一些认识和实践．

简介：物理概念教学的体会收稿日期：１９９７年１０月１５日史荔（桂林中学桂林市５４１００１）高中物理教学中，使学生明确概念，克服物理概念抽象难懂、难学的心理障碍，掌握正确的学习方法，具有很大的重要性。从入门（高一导言课）就应该明确告诉学生：学习物理概念最...

简介：物理概念是反映物理现象和过程的本质属性的思维方式，是对物理事实的抽象，它不仅是物理基础知识的重要组成部分，而且是构成物理规律的基础．教师必须要有意识地让学生充当概念建立的主角，使概念的认知过程与物理概念建立过程联系起来．下面笔者就自己多年物理教学的实践，谈物理概念建立的几条有效途径．

简介：中科院院士冯端教授于1993年6月在东南大学召开的。大学物理课程改革与建设画际学术研讨会”上作了这一题目的报告，后经作者充实、完善成此文，曾刊于《物理》第22卷11期。本刊经作者同意在此刊出，文中提出：实验演示指证了物理概念与自然现现象密切联系，以当代凝聚态物理学中若干事例对此主题进行了论述，强调了实验演示在物理学发展中的重要性。此文必能对从事物理教育工作者的同行有所启迪。

简介：物理概念的教学中，教师必须依据新课程教学理念，遵循学生的认知规律，充分运用物理教学思维，对物理思想、物理方法和物理技术手段这三个方面的动因进行思维策略加工，将外化于形的物理现象、物理实例，在学生的内心形成内射和认同，构成主体认知结构与外部刺激相一致的认同点，最终以概念的方式形成一个相对稳定的认知结构．

简介：摘要广西贵港220kV运通～贵港牵引站线路工程钢管杆组立采用悬浮分解组立钢管杆技术在保障了工程安全的前提下，既节约了工程投资，又缩短了工期，同时起到较好的水土保持效果。

简介：男人的内涵远重于外表，但重视外表更是内在修养的体现。有里有面．自然不做作才是真男人。“没有丑女人．只有懒女人”．这句话在男人身上一样适用。因为男士的粗犷并不是粗糙，要做一个品位男人．就要为自己的面子负起责任。

简介：“负数没有平方根”这一概念已经在学生脑海中根深蒂固，但是虚数的引入彻底改变了学生对数的认知观，产生认知冲突，那么虚数的引入到底有何用处？难道仅仅是为了解方程而创造出来的这一虚无缥缈的单位？学生对复数的引入产生了怀疑，往往不知学习复数的必要性，似乎只是在接受这些毫无意义的运算符号．

简介：通过农村校高中数学课堂合作学习中各个方面的分析研究,初步探究教学低效成因及存在的问题,再通过实施合作学习的有效策略,促进了各类学生知识与技能、情感、态度与价值观的全面发展,使农村高中数学课堂教学焕发出青春活力.

简介：物理概念是物理学的基石．目前学生学习物理概念时，往往仅在表面层次上记住概念，不能理解概念揭示的本质特征，因而物理概念教学是物理教师必须重点研究的课题，而采用比值法定义物理概念是一种常用的方法．采用比值法定义物理概念要符合学生的认识水平，遵循学生的认知规律，培养学生的思维加工能力．在建立物理概念的过程中，要创设物理情境，提供丰富的感性材料，在科学研究方法的指引下学生经历、体验探究实验，逐步提高思维能力，从而抽象出物理概念，并且学会运用概念去解决实际问题，主动完成认识上的两次飞跃过程．