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  • 简介:【本节需学习的内容】本节内容需掌握内能的概念、单位,知道热传递的过程、它是改变内能的一种方式,理解热量概念.

  • 标签: 热传递 内能 热量
  • 简介:【本节需学习的内容】知道内能的概念、单位,知道热传递是改变内能的一种方式,知道热量概念.

  • 标签: 热传递 内能 热量
  • 简介:设D为有限线性空间,且TGAut(T),其中T是非交换单群,并且同构于^2B2(g),Cn(g)(n≥3),^3D4(g),E7(q),E8(q),F4(q),^2F4(q),G2(q),^2G2(q)。假设D不是射影平面,G线传递作用在D上,则T点传递

  • 标签: 几乎单群 传递 射影平面 数学理论
  • 简介:以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向.

  • 标签: 惯导系统 传递对准 动基座 研究进展 战术导弹
  • 简介:管理层收购(MBO)是现阶段我国产权改革实践中的一个热点问题,虽然由于种种原因,被认为在我国当前经济环境下不宜施行,但仍然具有其独特的优点.目前,社会普遍关注的是MBO的操作规程及其财务风险等问题,而忽视了对企业管理层成员的筛选.本文认为,在这种筛选过程中存在逆向选择问题.并试图证明通过信号传递能够实现分离均衡.

  • 标签: 企业管理 管理层收购 博弈 逆向选择 信号传递
  • 简介:针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题,根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点,提出了充分利用导弹发射前的刹车,起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案;针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接,主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题,提出了将挠曲变形视为不确定性干扰,利用H∞滤波来实现传递对准的方法。仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模和车载导弹只做射前准备机动而不做其它机动的情况下,导弹可在起竖完成前完成对准,且对准精度可达4′。

  • 标签: 传递对准 车载导弹 低机动 H∞滤波
  • 简介:在扫描成像系统为线性不变系统的条件和光电成像系统动像光学传递函数的数学物理模型的基础上,给出了理想的动像光学传递函数的积分公式,分析了扫描成像系统的匀速动像传递特性。

  • 标签: 扫描成像系统 动像 点扩散函数 传递函数
  • 简介:传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响.讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围.然后建立快速传递对准仿真环境,用“速度加姿态”匹配方式进行仿真,比较了不同方法所能达到的精度.最终从对准精度、快速性、模型依赖度、计算量等方面,对各种传递对准中机翼弹性变形的处理方法进行了比较总结,结果表明,将弹性变形当作有色噪声且使用卡尔曼滤波量测扩增法进行传递对准滤波器设计时,在估计精度和计算量方面达到最好折衷.所得结论为快速传递对准弹性变形的处理提供了工程应用参考.

  • 标签: 传递对准 变形 建模 卡尔曼滤波 有色噪声
  • 简介:传统动基座传递对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。但在动基座传递对准的非线性、非高斯条件下,这种基于模型线性化和高斯假设的滤波方法在估计系统状态及其方差时误差较大且可能发散。混合退火粒子滤波针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法。在滤波算法中,用状态参数分解和退火系数来产生重要性概率密度函数,此概率密度函数综合考虑了转移先验、似然、噪声的统计特性以及最新的观察数据,因此更接近于系统状态的后验概率。实验仿真结果表明,这种基于混合退火粒子滤波器不仅比扩展卡尔曼滤波提高了传递对准的精度,而且又比传统的粒子算法减少了时间。

  • 标签: 捷联惯导 传递对准 动基座 混合退火粒子滤波
  • 简介:本文介绍了将数据压缩和最优滤波器相结合的最优估值方法,该算法通过对获得的一批N个数据进行最优估值,可以有效地抑制观测噪声,并能对零均值有色噪声进行平滑,应用该算法设计的空中发射导弹传递对准仿真结果表明,同一般卡尔曼滤波相比,当传递对准中观测噪声较大时,存在振动干扰情况下能提高对准精度,缩短对准时间,而且还能解决滤波计算频率同数据采集频率的匹配问题。

  • 标签: 传递对准 滤波器 批处理 观测噪声 陀螺常值漂移 数字仿真
  • 简介:本文研究了旗传递点数不大于20的2-(v,k,λ)设计的分类,证明了当(r,λ)=1时,在同构意义下只存在18个这样的设计.

  • 标签: 非对称2-设计 自同构群 旗传递
  • 简介:在市场利率环境下,运用信号传递博弈理论,在成本倒挂情况下,采取利息补贴承诺的方法,设计一种以风险分担实现利润共享的契约机制,利润共享参数起到了传递信息的信号作用。研究结果表明,在该契约下企业没有撒谎的动机,契约参数是传达信息的信号。该契约机制下不仅可以实现信贷资金供求信息的共享,而且能够保证系统的协调,系统收益达到最优,使企业能够得到新产品生产所需资金,银行解决信贷资金的风险损失的问题。

  • 标签: 信贷契约 信号博弈 信息共享模型 利润共享
  • 简介:──发散现象是应用卡尔曼滤波经常遇到的问题。导致发散的原因很多,其中很重要的原因就是缺乏对系统噪声和测量噪声统计特性的了解。本文在理论推导的基础上,提出了一种新的自适应滤波方法,并将该方法应用于弹性体上惯性测量系统的传递对准。通过大量的仿真证明,按本文的滤波算法,确实能十分有效地控制由于噪声统计值不准所导致的发散现象,而且滤波精度也很高。

  • 标签: 惯性测量系统 自适应滤波 传递对准 滤波算法 滤波精度 误差角
  • 简介:传递对准是舰载武器惯导系统初始对准的一种有效办法,为满足舰载武器要反应快的要求,必须在短时间内对初始不对准角进行估计并加以补偿。文中建立了采用四元数的传递对准的,线性模型,在此基础上进行卡尔曼滤波,解决了舰载垂直发射导弹的初始对准问题,同时又克服了一般四元数对准模型非线性滤波计算量大,对准时间长的缺点,使导弹能在短时间内完成对准,提高其反应速度,增加其命中率。仿真结果表明,该文提出的快速对准方法具有对准速度快、精度高的优点。

  • 标签: 传递对准 垂直发射 四元数 卡尔曼滤波 线性模型
  • 简介:在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器,建立对估计误差的一步预测方差PK/K-1的加权算法,来达到抑制噪声的目的;同时,针对初始对准对准精度与快速性的要求,建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型。通过计算机仿真,模拟了飞机机动模式,验证所提滤波器的可行性。最后,通过与扩展卡尔曼滤波的比较,说明非线性强跟踪自适应滤波器在对准精度与速度上都有更好的表现。

  • 标签: 捷联惯导 传递对准 动基座 非线性强跟踪自适应滤波 扩展卡尔曼滤波
  • 简介:为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

  • 标签: 舰载机 弹射起飞 传递对准 速度匹配 大方位失准角
  • 简介:对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的"长时"传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立"长时"惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此基础上完成了初步的数学仿真.

  • 标签: 捷联惯导系统 长时传递对准技术 卡尔曼滤波 近距空空导弹
  • 简介:传递t-设计的分类是代数组合学的一个重要课题.本文主要讨论了旗传递5-(v,k,3)设计.由P.J.Cameron和C.E.Praeger的结论可知,此时设计的自同构群是3-齐次群.本文利用3-齐次群的分类,证明了设计的自同构群不能是仿射型群.

  • 标签: T-设计 自同构群 3-齐次群 仿射型群
  • 简介:设G是一个2—(v,11,1)设计的可解区传递但非旗传递自同构群,且G点一本原则,则v=p^n,G≤AГL(1,p^n)且p≠2。

  • 标签: 自同构群 传递 原则