简介：

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简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：摘要：近年来，随着我国社会经济的发展，我国城市化也加快了发展步伐，而建筑物的高度也随之增加，电梯逐渐发展成为了建筑中最为重要的运输工具。与传统的控制系统相比，可编程控制器的优势比较明显，而将其应用在电梯控制系统中具有一定的可行性。对此，本文就对可编程控制器在电梯控制系统中的应用措施进行深入探讨。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

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简介：摘要文章对以DPZ1型综合集成硬件控制器为核心的自动气象站数据通信系统在结构布局、线路连接、软件和参数、环境因素等方面形成检修方法，提出从故障表现入手进行有针对性排查检修原则，为台站应对该型通信系统故障提供充足的技术参考，提高设备故障排查效率。

简介：随着PLC在工业自动控制领域的广泛应用，它的控制性能和组机周期及其硬件成本所表现出的优势是其它工控产品无法相比的。本文论述了可编程序控制器在机床数控系统中的应用。具体如下

简介：摘要：本文对欧冶炉布料器零位调试和故障现象处理进行阐述分析。通过对 C240控制器零位设置方法 ,可以快速实现对 C240控制器零位设置 ,实现布料器最大角度布料 .

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：模糊性是语言的一种本质属性，礼貌是人际交往中不可或缺的手段。模糊语言的功能多种多样，本文主要从模糊限制语、模糊修辞的角度讨论其对礼貌原则的维护功能。

简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：模糊性作为一般系统普遍存在的基本特征,既是系统内部及其与相关环境之间复杂相互作用的必然产物,其形成和存在又对系统整体的演化和发展具有不容忽视的重要作用。

简介：人文学科学术术语因其附带价值、情感、信念等诸多主观因素而解释多歧,难以取得共识。从术语的自身语言特点和命名问题方面解释了这一现象,提出对＂理解＂一词重新认识,并在此基础上指出术语应从语词、概念和定义三个方面综合考虑,从而获得对本民族术语和外来术语的深入理解,避免因译名问题而产生的不必要的困扰。

简介：“绿色大学”的评价体系有绿色教育、绿色科研、绿色管理、绿色校园、绿色实践5个一级指标，这些一级指标又有教育理念等19个二级指标组成；在这些评价指标的基础上，由模糊数学的基本原理，对“绿色大学”建设水平进行评估，以评促建，进一步推动“绿色大学”的创建工作。

简介：基于模糊控制思想，研究了新近提出的Liu混沌系统的耦合同步。为了分析比较，首先应用线性时变稳定性理论实现Liu混沌系统的线性耦合同步。然后基于T-S模糊模型重构了Liu混沌系统，并用Lyapunov理论和耦合同步的思想推导了两个重构的Liu系统耦合同步的稳定性条件。本文的模糊耦合同步方法通过LMI方法可以迅速求取可行解，同步条件更加清晰明确、约束条件少，并可以方便地得到不同衰减率α下全局渐近稳定的充分条件。此外，设计的控制器都由线性函数构成，有利于实际应用中构造控制器。良好的仿真结果验证了本文模糊同步方法的有效性，该方法适用于符合广义Lorenz范式（GLCF）的混沌系统。

简介：模糊重叠社区检测通过扩展隶属度取值空间,实现了重叠节点与社区之间复杂且模糊隶属关系的精确化测量,不仅能够有效提升重叠社区结构检测的精确性,而且能够深度挖掘出节点和社区的重叠特性。文中首先分析了模糊重叠社区检测与传统离散重叠社区检测的关系;然后对二者的国内外相关研究现状进行阐述和分析,其中在模糊重叠社区检测方法研究中根据模糊隶属度获取方式的不同将当前相关研究分为扩展标签传播、非负矩阵分解、基于边界节点的两阶段检测、模糊聚类、模糊模块度优化五大类进行综述,重点分析了基于进化算法的模糊模块度优化方法;最后对模糊重叠社区检测研究未来的发展趋势进行了分析和展望。

简介：摘要：本文主要介绍了承钢桥式起重机所用的大连美恒变频器的 DP控制报文解析。本文主要是根据作者天车变频控制系统应用经验和相关资料整理而成，在实际培训，应用过程中效果良好。

简介：模糊性是自然语言的一大本质特性，即使是需要精确意义的经济学术语，模糊表达依然存在。虽然人类的思维共性可以使操不同语言的人们理解诸多具有模糊性的概念，但由于思维方式和语言习惯的不同，在英汉转换中术语的模糊性可能会影响正确的理解。本文认为无论是以模糊译模糊，或变模糊为清晰，只要能使译文更符合汉语术语的规范，为目的语读者可接受，便是可行的翻译策略。

简介：摘要模糊数学指的是采用数学的方法来研究和处理一些客观存在的模糊性的现象和事物。它可以对经济发展效益进行质及量作综合评价。经济的发展与管理在不同的时候都会受到很多不同因素的相关干扰，因此通过模糊数学的应用来分析其发展水平与管理效益，是一种非常好的反映和监管手段。本文运用了模糊数学方法中的模糊聚类分析法对于某地区的经济情况和综合实力进行模糊聚类分析。