简介:摘要:中职教育是我国教育的重要组成部分,也是职业教育的重要组成部分,可编程控制器是中职电气控制类专业的核心课程,在中职的电气控制专业中具有很重要的作用。可编程控制器是一种应用十分广泛的工业控制装置,在机械、冶金、化工、轻工等工业生产过程中都得到了广泛应用。可编程控制器课程是一门理论与实践相结合,对学生实际操作能力要求较高的专业课程。通过该课程的学习,学生可以掌握可编程控制器基本概念、基本指令、编程方法和应用等内容。
简介:摘要:随着工业互联网的迅猛发展,多通讯协议的整合和应用成为了工业通讯的核心需求。本研究着重于多通讯协议的概述与分析,以及如何在工业环境中实现无线网关的设计和整合。首先,我们对多通讯协议的定义、种类、及其在工业中的常用类型进行了深入剖析,特别强调了多协议整合所面临的挑战。接着,我们详细探讨了工业环境中多通讯协议的应用场景,如数据采集、设备控制、远程监控等。为了解决协议间的互操作性问题,我们提出了一系列优化策略和转换技术。在无线网关的设计部分,我们详述了其基本构架,包括硬件设计、软件框架、通讯接口等,同时也对多协议集成策略进行了深入研究。为保障系统的安全性和可靠性,我们还引入了数据加密、身份验证、容错设计等关键技术。本研究为工业互联网通讯提供了一个全面的解决方案,希望能为相关领域的研究和应用提供有益的参考。
简介:内容摘要: 变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器具有过流、过压、过载等保护功能。本文通过对变频器在上料台架电机控制上的应用的介绍,探索了上料台架电机工艺上的控制,实现了电机平稳运行,减少了事故率,实现了节能降耗。
简介:摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。
简介:摘要:海上救援,被称为“离世界最近的职业之一”。他们每年365天,每天一天24小时坚守岗位。自1951至今,中国救捞系统累计救助遇险人员超8万名。溺水事件在我们身边时长发生,会看到每个珍贵的生命从身边逝去。往往也有救援人员也会搭上自己宝贵的生命,这样的事件已经在社会上有了非常大的影响。海上搜救,时间就是生命。飞行员紧急弹射逃生时,高效精准搜救关系到他们的生命安全。一直以来,落水人员定位难、时效性要求高、组织指挥协同复杂等特点,制约着海上搜救课题发展。海上搜救相比于陆地搜救有更多的不可预测性,因此它的难度也更大,中国交通部门也一直致力于海上搜救工作如何能在第一时间做出最快最正确的搜救方案。该项目的开发有望于减少溺水伤亡和财产损失,减少救援人员多种突发状况,缩短救援的时间,提高救助成功率,全面提升水上救援效率,为国家节约大量的人力和财力。
简介:摘要:空气呼吸器是一种自给开路式呼吸器,空气呼吸器广泛应用于消防、化工、船舶、石油、冶炼、仓库、实验室、矿山等处,使消防员或抢险救援人员能够在充满浓烟毒气、蒸汽或缺氧的恶劣环境下安全地进行灭火、抢险救援或救护工作。空气呼吸器需要定期检测,如有故障需维修,以确保使用者的安全。