简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.
简介:摘 要:现在高速铁路高架车站在实际的应用中越来越多,特别是多线并行站桥一体的设计方式,在车站两端咽喉区需要设置大量的道岔梁及简支箱梁结构,以满足道岔及线路铺设的要求。对于现浇道岔梁和简支箱梁高度集中的高架站咽喉区域,施工复杂程度和施工组织难度极剧增大。通过将BIM技术应用到桥梁施工中,对钢筋加工工艺进行改进、对道岔梁施工方案和现场施工组织进行优化,解决现场存在的技术问题以及优化施工组织,加快施工进度,节约施成本。另外再通过应用基于BIM+GIS技术的施工管理平台,对现场施工任务、进度和安全质量等方面进行综合管理,大大提高施工效率与管理效率,保证施工工期与工程质量。通过工程实践,形成了一套基于BIM技术的施工技术控制,施工组织优化,按期质量可控的高速铁路变截面多联并行现浇道岔梁群组施工方法,为以后高架车站道岔梁群组施工提供参考依据。
简介:支持服务是远程开放教育的重要支撑之一,但是以往的研究主要集中在学术支持服务方面,对非学术支持服务,尤其是心理支持服务的关注较少。心理支持服务是远程开放教育非学术支持服务的重要组成部分。探讨情感因素是如何影响学习动机并内化,以及如何对非学术支持服务发挥能动作用具有现实意义。针对159名远程开放学习者的调查显示:77.4%的远程开放教育学习者普遍存在焦虑,对心理支持服务有迫切的需求和期待。而基于AMOS结构方程模型的统计分析发现:焦虑、家庭支持不对学习动机产生直接影响;朋友支持和其他支持在焦虑与学习动机之间起中介作用,焦虑通过朋友支持、其他支持间接影响学习动机;处于中度焦虑的学习者随着领悟社会支持的程度增加,焦虑反而会不降反增。因此,远程开放教育除了提供教学辅导、促进学习者个人发展和解决问题式的支持以外,还应该将心理支持服务纳入到非学术支持体系建设中,帮助学习者解决学习中的心理(情绪)问题。