简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.
简介:摘要:本文针对轻钢结构厂房的两种常见损伤工况进行了多尺度有限元模拟,并分析了多尺度连接的误差允许范围。采用多尺度有限元模拟,在提高计算效率的同时,保证了计算的准确性。采用删除焊缝单元的方法初步实现不同焊缝缺陷的模拟,并分析其对结构局部和整体计算分析造成的影响。通过ANSYS APDL语言编写相应程序,采用高阶奇异单元模拟裂纹尖端,模拟不同长度的裂纹,并判断其在特定工况下是否发生失稳扩展,定性的描述了初始裂纹对局部和整体分析的影响。计算结果表明:裂纹的存在对远离裂纹处的应力影响较小,仅于裂纹尖端的应力分布有较大的改变。当初始裂纹长度达到一定数值时,将会引起失稳扩展和整体结构的失效。
简介:摘 要:现在高速铁路高架车站在实际的应用中越来越多,特别是多线并行站桥一体的设计方式,在车站两端咽喉区需要设置大量的道岔梁及简支箱梁结构,以满足道岔及线路铺设的要求。对于现浇道岔梁和简支箱梁高度集中的高架站咽喉区域,施工复杂程度和施工组织难度极剧增大。通过将BIM技术应用到桥梁施工中,对钢筋加工工艺进行改进、对道岔梁施工方案和现场施工组织进行优化,解决现场存在的技术问题以及优化施工组织,加快施工进度,节约施成本。另外再通过应用基于BIM+GIS技术的施工管理平台,对现场施工任务、进度和安全质量等方面进行综合管理,大大提高施工效率与管理效率,保证施工工期与工程质量。通过工程实践,形成了一套基于BIM技术的施工技术控制,施工组织优化,按期质量可控的高速铁路变截面多联并行现浇道岔梁群组施工方法,为以后高架车站道岔梁群组施工提供参考依据。
简介:摘要目的基于结构方程模型分析医学生职业素养影响因素,以期为促进医学生职业素养发展提供参考。方法选取汕头大学医学院2015至2019级临床医学、护理学和口腔医学专业606名本科生为研究对象,采用问卷调查方法调查影响其职业素养发展水平自我认知的因素,并采用IBM SPSS 26.0和AMOS 24.0进行分析并构建结构方程模型。结果课程满意度、朋辈交流、自我效能感、临床实践、教师素质、社会环境评价和学业负担等7个维度的得分分别为(50.28±7.26)分、(28.53±3.78)分、(15.53±2.88)分、(35.30±4.63)分、(35.04±4.73)分、(10.72±4.08)分和(18.75±4.40)分。课程满意度(β=0.36,P<0.001)、朋辈交流(β=0.36,P<0.001)、自我效能感(β=0.18,P=0.002)和临床实践(β=0.13,P=0.011)4项为医学生职业素养的直接正向影响因素;教师素质(β=0.30,P<0.001)以课程满意度和临床实践为中介因素起间接正向作用;社会环境评价(β=-0.16,P<0.001)以朋辈交流和课程满意度为中介因素起间接负向作用;学业负担(β=-0.09,P<0.001)以自我效能感和朋辈交流为中介因素起间接负向作用。结论课程满意度、朋辈交流、自我效能感和临床实践为医学生职业素养的直接正向影响因素;教师素质为间接正向影响因素;社会环境评价和学业负担为间接负向影响因素。以7个影响因素之间的作用路径为依据进行教学改革,可以促进医学生职业素养发展。
简介:摘要目的通过构建结构方程模型(SEM),分析肱动脉内皮功能影响因素。方法研究2015年5月至2020年8月在中南大学湘雅三医院健康管理中心体检的6 861例无心血管疾病症状的受检者,对他们进行问卷调查和体检数据采集。对各类代谢因子和肱动脉内皮依赖性血管舒张功能(FMD)进行Spearman等级相关系数分析相关性。对饮食条目进行探索性因子分析(3 430/6 861)和验证性因子分析(3 431/6 861),并将饮食模式、心血管危险因素与FMD构建SEM,以多路径回归分析各指标间相关性。结果因子分析将饮食条目分为健康类食品、肉类食品、补充类食品。SEM中,年龄(β=0.27)和血压(β=0.12)对低FMD有较明显影响,三酰甘油(β=0.03)、空腹血糖(β=0.04)、体质指数(β=0.08)对低FMD均有正相关(均P<0.05)。健康类食品与血压(β=-0.04)、体质指数(β=-0.04)有负相关,肉类食品与三酰甘油(β=0.33)、血压(β=0.06)、空腹血糖(β=0.20)、体质指数(β=0.16)均有正相关,补充类食品与FBG(β=-0.30)有负相关,也是SEM中唯一对FMD有直接效应的饮食模式(β=0.05)。结论构建结构方程模型是一种能分析各风险因素对总体的影响和单项指标间相互关系的有效方法。年龄、饮食模式、代谢性心血管危险因素对肱动脉内皮功能损伤具有直接或间接影响,通过饮食模式和代谢指标的综合控制能潜在预防和改善心血管早期损伤。