简介：针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.

简介：利用准经典轨线方法，在势能面上研究了分子反应C＋H2→CH＋H的立体动力学性质。在不同碰撞能下计算了该反应的广义极化微分反应截面（PDDCSs）、P（θr）、P（Ф）和P（θr，Фr）分布，讨论了反应物与产物的k-k’-j’之间的矢量相关。计算结果表明，在三个碰撞能下，P（θr）在θ=90°时都出现峰值且呈现轴对称分布，这表明产物CH2的转动角动量在垂直于反应物相对速度尼的方向上有强烈的取向分布，j’产生了极化效应；而且峰值随着碰撞能的增大而增大，说明产物分子的取向程度随着碰撞能的增强而增强。

简介：

简介：我们在游泳时获得的推进力主要来自手和脚，但手脚是在不同的水下环境中做功。虽然创造了几乎所有的水下推进力，但是手脚发力的流体动力学原理却差别很大。

简介：基于在pH=11.0的NH3-NH4Cl缓冲溶液中,在邻菲啰啉存在下,铜（Ⅱ）对双氧水氧化紫脲酸铵的褪色反应具有催化作用,建立了催化动力学光度法测定微量元素铜（Ⅱ）的新方法.该方法的线性范围为0.01～0.15μg/mL,检出限为1.4×10-3μg/mL.对0.1μg/mL的铜（Ⅱ）进行11次测定,测得相对标准偏差为1.3%,用于样品（海带、延河水）中微量铜的测定,结果满意.

简介：随着催化动力学光度法的快速发展,利用该法对痕量钒（Ⅴ）的测定也得到广泛应用。以不同的有机染料为线索,综述了近二十年来国内外催化动力学光度法测定痕量钒（Ⅴ）的研究进展。从反应介质、检出限、线性范围和应用等方面进行归纳和讨论。

简介：采用正弦函数混沌纠缠的方法构造出一个新超Rabinovich混沌系统，绘制出其超混沌的吸引子，并对其进行动力学分析以验证这个系统是超混沌的．

简介：摘要中国汽车改装市场于2005年左右，近十年中，“从地下逐渐浮出水面、从小众逐渐扩展广泛、从单一走向多元”。以车辆工程及车辆工程测试等理论为基石的改装车，使改装车在满足个人需求的基础上变得更加值得信赖。本文阐述了扰流器在空气动力学中对车身的阻力，分析了基于严谨科学的车辆工程理论知识平台的改装车。研究了改装车应用于车辆工程中一个非常重要的领域。

简介：摘要汽车在现代高速路上行驶，其所受的主要控制力和扰动力，除了空气动力以外，其余均来自轮胎与地面的接触区。所以研究轮胎的结构、性能及其与地面接触区内的力和力矩关系，对深入研究车辆系统动力学是非常必要的。

简介：以笋壳为原料,采用氯化锌为活化剂制备活性炭,通过正交实验研究各影响因素对活性炭性能的影响。通过静态吸附实验研究ZnCl2活化笋壳活性炭对亚甲基蓝的吸附特性,并从动力学角度探讨其吸附机理。结果表明,制备活性炭主要影响因素为活化温度,其次是ZnCl2浓度,活化时间影响最小。制备活性炭的最佳条件是：ZnCl2浓度为3mol/L,活化温度控制在400℃,活化时间2h。活性炭对亚甲基蓝的吸附符合准二级动力学方程和Elovich方程,吸附速率控制步骤主要为膜扩散控制。等温吸附曲线与Langmuir型和Freundlich型均拟合较好,吸附过程是优惠吸附。

简介：在团体动力学视角下，教师可通过制订合理的钢琴集体教学活动大纲、制订有效的课程与教学规范、积极开展学生间的合作竞争、努力营造民主的教学气氛、适时组织教学评价等方式，开展好高校学前教育专业学生的钢琴集体教学活动，以切实提高钢琴教学质量。

简介：为提高竞技篮球运动员基本力量水平,以某篮球俱乐部青训队员为样本,结合双手传接球技术、急起急停技术、突破技术、后仰投篮技术等方面进行力量训练,并进行运动力学分析.实训结果表明训练效果良好,可以为我国篮球竞技运动员的力量训练及相关研究提供借鉴.

简介：目的观察右美托咪定对颅脑外科手术全麻苏醒期血流动力学和苏醒质量的影响。方法2014年1月～2014年12月在本院择期行颅脑外科手术患者56例随机分为观察组和对照组,手术结束前30min观察组患者采用微量泵注右美托咪啶0.5μg/kg,15min内输完,对照组患者采用微量泵注同体积的0.9%生理盐水。记录两组患者术后呼吸恢复时间、睁眼时间、拔管时间和定向力恢复时间;记录两组手术结束前30min（T1）、拔管时（T2）、拔管后3min（T3）、10min（T4）和30min（T5）病人的心率、平均动脉压和血氧饱和度;拔管期间躁动发生情况。结果（1）两组患者的麻醉时间、手术时间和术中出血量差异均无统计学意义（P〉0.05）;（2）观察组T2、T3和T4时心率、平均动脉压和血氧饱和度与对照组患者比较差异具有统计学意义（P〈0.01）,T5时两组患者心率、平均动脉压和血氧饱和度均无统计学意义（P〉0.05）;（3）两组患者术后呼吸恢复时间、睁眼时间、拔管时间、定向力恢复时间差异均无统计学意义（P〉0.05）,但是躁动发生率差异有统计学意义（P〈0.05）。结论颅脑外科手术结束前静注右美托咪定可稳定全麻苏醒期血流动力学,有效减少全麻苏醒期躁动的发生,可提高颅脑外科手术术后全麻苏醒期的苏醒质量。

简介：高校教师是大学生心理危机干预的主要力量,但受自身专业背景、知识储备和职业道德等多方面因素的影响,高校教师在从事大学生心理危机干预的过程中会遇到一些思想伦理束缚,对从业教师的个人发展和咨询干预的效果产生不利影响。心理动力学理论中的角色定位、移情投射和积极共情等概念和技术的应用,在一定程度上能够很好地解释和解决从业教师面临的伦理困境,并提供有效的建议和指导。

简介：多媒体网络教学是高校教学改革的重要方向之一.本文在对高校多媒体网络教学现状分析的基础上,剖析了目前存在的普遍问题,包括单纯多媒体网络教学带来的师生互动性差及情感投入的缺失,教师现代教育技术应用水平的参差不齐带来多媒体网络教学流于形式,以及区际或区内高校之间多媒体网络资源的无序竞争与重复建设.针对上述问题提出三点建议,具体为：鼓励注重师生双向互动和情感因素融入的综合型课堂教学模式;对高校教师进行系统性的现代教育技术培训,提升多媒体课件教学内容设计的科学合理性;呼吁中央或地方探索高校多媒体网络教学资源的开放与共享机制,推动体系化建设.

简介：相互作用的物体组成的系统.＂总动量保持不变＂,不仅指系统在初末两个时刻的总动量相等,而且指系统在整个过程中任意两个时刻的总动量相等.

简介：摘要目的研究牙种植体周围骨缺损引导骨组织再生后骨结合的生物力学。结论在种植体周围骨缺损中的引导骨组织再生中，两种异种骨移植材料均能取得理想的效果，但是在种植体周围骨缺损区引导组织再生后的早期，应谨慎选择临床负载方式。

简介：对正处于成长期的初中生来说,阅读是他们走向精神成熟的起点.经典名著《水浒传》,集文史哲理于一身,被列入苏教版初中语文八年级下册“名著推荐与阅读”.可是,很多初中生对其嗤之以鼻,不屑一顾.教师不妨通过讲故事、吊胃口,比知识、唤热情,演情节、促发展等方式,以故事激发阅读;通过读书交流、任务研究等,以思辨深化阅读;让学生在鉴赏中感受文字的魅力,以鉴赏提升阅读.

简介：

简介：小朋友，在解决数学问题时经常会碰到“同样多”的问题，解答时一定要了解各个条件之间的关系，也可以画出线段图帮助思考。