简介:摘要与国外相比,国内对无人机撞网回收技术的研究应用存在着相当大的差距,其中精确制导和控制技术为主要瓶颈。随着无人机的推广,舰载无人机以及通用无人机对撞网回收技术的需求迫切。无人机的撞网回收是指无人机以自主方式进场,逐渐降低高度、减小速度,然后直接飞入拦阻网进行回收。无人机撞网回收系统的工程研制是一项系统工程,一般由拦阻网装置、吸能缓冲装置和末端引导装置等组成,在技术研究方面必须解决好诸如无人机吸能缓冲技术、无人机末端精确导引技术、高精度控制技术和系统试验验证等相关关键技术,即如何引导无人机准确地飞向拦阻网,触网后如何柔和地吸收能量,从而平稳、准确地实现撞网回收。
简介:目的:系统评价运动员高原训练的效果。方法:计算机检索中国知网和万方数据库中有关高原训练的随机对照和自身前后对照的实验研究文献。按照Meta分析要求整理数据,建立数据库,采用RevMan4.2.2软件对各研究中的相关结果进行统计学处理。结果:共纳入研究文献69篇,研究组别119组,研究对象826名。Meta分析显示:与高原训练前相比,高原训练后血液中的RBC、Hb、HCT,心每博输出量、射血分数等指标均有显著升高,并可一直持续到赛前;机体的免疫功能指标、睾酮水平等在高原训练期间显著降低,但回到平原经过2-3周的调整可回复到高原训练前水平。结论:运动员高原训练的效果主要体现在提高心肺功能和血氧运输能力方面,对其他指标影响不大。建议:进一步开展设计严谨和大样本的随机对照研究,对研究结论予以进一步证实。