简介:摘要:随着辅助驾驶技术的迅速普及,越来越多的汽车安装超声波传感器,用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法,提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法,设计了统计观测量量精度的方案,并利用CANOE编程,在某一车型上进行了在线仿真,取得了较好的结果。
简介:摘要本文分析了铁路牵引网的特点,并提出了数字滤波技术对牵引网中的频谱进行分析,对FIR滤波器进行了阻带衰减高的凯泽窗设计。根据仿真实验结果,取得了较好的效果。
简介:摘要针对间隙小于0.05mm的低碳钢对接焊缝,用磁光传感方法获取焊缝位置信息,研究多新息理论优化卡尔曼滤波在焊缝识别及跟踪中的应用.在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰,而传统卡尔曼滤波受噪声的影响较大,难以对焊缝偏差进行最优估计。为此,结合多新息理论,提出一种焊缝位置检测的卡尔曼滤波改进算法,在对当前时刻进行预测时,充分考虑之前多个时刻的运动状态,综合历史数据估计出焊缝位置信息,对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度,发现选用两个新息值优化卡尔曼滤波算法可得到较好的效果。结果表明,多信息理论优化卡尔曼滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度。
简介:【摘要】 本文阐述了电网谐波的产生原因及危害,分析了谐波治理方案中较为典型的有源滤波和无源滤波两种方案,并结合实例给出了低压有源滤波装置的具体应用。