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  • 简介:摘要:随着辅助驾驶技术的迅速普及,越来越多的汽车安装超声波传感器,用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法,提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法,设计了统计观测量量精度的方案,并利用CANOE编程,在某一车型上进行了在线仿真,取得了较好的结果。

  • 标签: 超声波数据 卡尔曼滤波 CANOE仿真
  • 简介:摘要本文介绍了波器在无线电技术中的应用,以及滤波器的工作原理、主要参数,重点阐述了滤波器的设计流程。

  • 标签: 滤波器 工作频率 插入损耗
  • 作者: 陆凯旋
  • 学科: 建筑科学 > 建筑技术科学
  • 创建时间:2022-03-29
  • 出处:《科学与技术》 2021年第32期
  • 机构:摘 要:随着各种功率器件的广泛应用,大量的谐波和无功电流注入电网,引起电网污染,造成电网电能质量问题日益严重。以往,国内外大量采用无源滤波装置实现谐波抑制和无功补偿提高功率因数。但无源滤波装置也存在着自身无法克服的不足和缺陷,因此有源滤波技术成为近几十年来学术和工程界的研究热点。本文主要分析了有源滤波技术现状及其发展,以供参考。
  • 简介:摘要在EMC领域中,电源EMI滤波器设计是非常重要的,它是抑制传导干扰和辐射干扰非常有效的一种方法,本文介绍了EMI电源滤波器的原理、设计的原则以及滤波器的安装应用等,着重介绍了EMI滤波器的设计要点,以供参考。

  • 标签: 滤波器 EMI 电源 设计
  • 简介:摘要变形监测除了客观地反映被监测物体当前的变形信息外,其另一个主要的作用就是对未来的变形量做出准确的预测。变形监测数据处理的方法更是直接影响到变形监测的精度,选取合适的数据处理方法将会更好的预测未来的形变。本文将卡尔曼滤波应用于建筑物变形监测数据分析,分析了卡尔曼滤波模型特性,结合某大厦基坑边坡竖向位移观测数据,建立了相应的卡尔曼滤波变形模型,通过Matlab编程对观测数据进行处理,结果显示滤波值曲线与原始观测数据曲线的变化趋势基本一致,相比曲线拟合方法更为可靠。

  • 标签: 卡尔曼滤波 变形监测 数据处理 曲线拟合
  • 简介:摘要本文分析了铁路牵引网的特点,并提出了数字滤波技术对牵引网中的频谱进行分析,对FIR滤波器进行了阻带衰减高的凯泽窗设计。根据仿真实验结果,取得了较好的效果。

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  • 简介:摘要:在城市轨道建设中,会使用到数量非常多的低压变频装置,造成低压配电系统存在严重的谐波畸变,直接影响到地铁的安全稳定运行,甚至增大安全事故产生概率,危及到乘客的生命财产安全。基于这种情况,就需要低压配电系统当前出现的问题合理处理,加大低压有源滤波装置的使用,降低谐波畸变的影响力度,保障地铁的安全稳定运行。本文通过对地铁低压供电系统谐波概述,分析地铁低压有源滤波装置和无功补偿装置的应用,为地铁谐波抑制提供了参考。 

  • 标签: 地铁 低压供电系统 有源滤波装置
  • 简介:摘要:本文研究了电力滤波装置的设计与性能优化。通过对电力滤波装置的工作原理、设计要素和性能评价进行探讨,提出了一种优化设计方案。通过模拟和实验验证,表明该方案能有效地减小电力系统中的谐波和干扰,提高电力质量和设备的稳定性。

  • 标签: 电力滤波装置 设计与性能优化 研究
  • 简介:摘要:本文研究了电力滤波装置的设计与性能优化。通过对电力滤波装置的工作原理、设计要素和性能评价进行探讨,提出了一种优化设计方案。通过模拟和实验验证,表明该方案能有效地减小电力系统中的谐波和干扰,提高电力质量和设备的稳定性。

  • 标签: 电力滤波装置 设计与性能优化 研究
  • 简介:摘要:通过将原始方位数据变换数据域映射的方式,优化了边界条件下数据不连续的滤波算法,巧妙的解决了359°到0°这个边界条件下数据不连续的滤波问题,经过了工程验证该方法切实可行,对实际工程方位角度的边界处理具有一定的指导和参考意义。

  • 标签: 方位测量 均值滤波 边界 优化算法
  • 简介:摘要针对间隙小于0.05mm的低碳钢对接焊缝,用磁光传感方法获取焊缝位置信息,研究多新息理论优化卡尔曼滤波在焊缝识别及跟踪中的应用.在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰,而传统卡尔曼滤波受噪声的影响较大,难以对焊缝偏差进行最优估计。为此,结合多新息理论,提出一种焊缝位置检测的卡尔曼滤波改进算法,在对当前时刻进行预测时,充分考虑之前多个时刻的运动状态,综合历史数据估计出焊缝位置信息,对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度,发现选用两个新息值优化卡尔曼滤波算法可得到较好的效果。结果表明,多信息理论优化卡尔曼滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度。

  • 标签: 多新息理论 卡尔曼滤波 磁光成像 焊缝检测
  • 简介:摘要:某换流站双极直流功率由700MW升至800MW运行过程中,5613交流滤波器在自动投入时交流滤波器比例差动保护动作跳闸,结合故障录波、保护逻辑以及现场电容测量结果的分析,确认了故障点,找出了故障原因。

  • 标签: 换流站 交流 滤波器
  • 简介:摘 要:在车辆的运行过程中,准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下,该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示,在车身发生相对滑动时,还是在车辆正常行驶时,该方法都能保证车速的准确性。

  • 标签: 车速 滑动 卡尔曼滤波 模糊逻辑
  • 简介:摘要继电保护中所涉及到的形态滤波技术,主要包含了形态学中的信号分解、分辨形态学梯度级数两种措施。本篇文章主要针对形态滤波技术以及在机电保护中的实际应用进行了全面详细的探讨,以期为我国机电保护技术的完善作出贡献。

  • 标签: 形态滤波技术 继电保护 信号处理
  • 简介:

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  • 简介:摘要由于LCL滤波器有诸多优势,因而广泛的应用微电网中,但是此滤波器会产生谐振现象,影响滤波效果。本文是对带LCL滤波器的微电网控制方法的综述,方便更加快捷的了解学术前沿。

  • 标签: 微电网 LCL滤波器 控制
  • 简介:摘 要:针对现有单点磁梯度张量定位方法存在受测量噪声影响容易出现定位结果发散的不足,根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式,建立了张量定位的状态空间模型,并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计,实现了目标定位。设计了数值算例对定位方法进行了检验,定位结果表明基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性,可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。

  • 标签: 张量定位 状态空间模型 卡尔曼滤波
  • 简介:【摘要】 本文阐述了电网谐波的产生原因及危害,分析了谐波治理方案中较为典型的有源滤波和无源滤波两种方案,并结合实例给出了低压有源滤波装置的具体应用。

  • 标签: 谐波 无源滤波 有源滤波