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基于卡尔曼滤波的超声波数据CANOE在线仿真
基于卡尔曼滤波的超声波数据CANOE在线仿真
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摘要
摘要:随着辅助驾驶技术的迅速普及,越来越多的汽车安装超声波传感器,用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法,提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法,设计了统计观测量量精度的方案,并利用CANOE编程,在某一车型上进行了在线仿真,取得了较好的结果。
DOI
ojnm3w154r/5790461
作者
严达兴
罗覃月
周翔
机构地区
上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州 545000
出处
《科学与技术》
2021年30期
关键词
超声波数据 卡尔曼滤波 CANOE仿真
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2022年03月17日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
2021年30期
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