简介：研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

简介：针对再入段高超飞行器非线性动力学模型存在不确定性和干扰,基于奇异摄动理论提出了鲁棒变结构＋动态逆内外环解耦控制方法.为避免在线实时求逆,控制系统的外环基于简化的模型设计自适应滑模变结构控制律,通过反馈干扰观测器在线估计广义干扰量,实现角度的跟踪和闭环系统的稳定,抑止外来干扰.强耦合的姿态动力学内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式提高内环的鲁棒性.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.

简介：提高大气层内具有复杂弹道特性的飞行器外测弹道数据处理精度一直是困扰研究学者和数据处理人员的课题.本文应用已有的数据融合理论,结合大气层内机动飞行器的运动特性,提出了一种基于分段三次样条函数的外弹道数据融合处理算法.仿真和实测处理结果表明：该算法显著地提高了数据处理精度,在相关数据处理任务中具有一定的应用价值.

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点，在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片，3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2．4G无线模块和遥控板进行通信，最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。

简介：研究了基于飞行遥测数据,使用环境激励模态辨识方法辨识系统的模态参数时,挑选真实模态的方法.首先,详细介绍了ARMA-NExT环境激励模态辨识方法的理论.接着,给出了模态指示因素,并详细分析了基于稳定图方法、频域和时频分析方法的真实模态筛选的方法.最后通过算例研究了飞行模态筛选的过程.研究发现,通过该方法得出结果与频域和时频分析结果基本一致.

简介：为研究权衡结构刚度与低阶振动频率的飞行器升力面最优结构设计,提出两种多目标拓扑优化方案（约束法、结合约束法与评价函数法）.基于变密度方法,在约束法方案中将多目标优化转化为设定参考点位移约束和低阶振动频率约束下,求解结构质量最小化的优化问题.在结合约束法与评价函数法方案中,定义组合柔度指数为评价函数（结构柔度与振动频率的函数）,将多目标优化转化为设定低阶振动频率约束和体积分数约束下,求解结构最小组合柔度指数的优化问题.结果表明两种方案的优化结果具有一定的相似性,各有所长.优化设计不仅减轻了升力面结构重量,而且提高了结构的一、二阶振动频率.

简介：针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。

简介：考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

简介：针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

简介：伴随着网络时代的到来，一片崭新的天地令得痴迷的玩家们仿佛发现了新大陆——模拟器。通过模拟器，玩家们可以在电脑上重温街机厅的火爆岁月，可以重温小时候红白机魂斗罗双截龙的幸福时光，可以体会如最终幻想，超级马里奥，恶魔城等等被列为超级经典但是可能永远不会移植PC的游戏……

简介：随着17寸显示器的普及,以及纯平产品逐渐成为绝对主流,而大尺寸、高带宽显示器也开始逐渐进驻人们的眼帘。下面笔者向各位介绍一些顶级显示器生产厂商,以及它们的各类顶级显示器,以饱广大读者的眼福,同时为各位读者树立起真正高端显示器的榜样。

简介：在电池的电压VB^T大于LED的正向压降VP时,它除了在手机照像时用作闪光灯外,手机还能用作手电筒

简介：在电池的电压VB^T大于LED的正向压降VP时,它除了在手机照像时用作闪光灯外,手机还能用作手电筒

简介：

简介：近期,很多人询问目前显示器买什么比较好？所谓的“好”不仅仅品牌最热门包括显示器的尺寸要尽可能的大一些,而且品牌一定要位列四强,并且价格适中。编辑通过走访电脑卖场以及询问路人的方式收集了四大品牌的前三甲产品。

简介：对于服务器操作系统来说，一旦发现漏洞．当然必须立即修补。但仅仅靠这种亡羊补牢的措施，并不能保证系统的绝对安全。正所谓“功夫在平时”，对于网管来说，更重要的是经常对系统的运行状态进行实时监视，以便及时发现各种利用漏洞入侵的行为，从而做好防护措施。本文就以WindowsServer2003为例，教大家实时监视常用的四大妙招。

简介：视觉是什么？视觉是一种感受，是人类对周边事物最普通最简单的一种感受方式。

简介：Windows操作系统从Windows9．5发展到了今天的Windows2003，资源管理器在功能上一直没有大的改变，一方面是熟悉的操作习惯，一方面是不强大的功能，让资源管理器成为了很多Windows用户心目中的“鸡肋”……