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  • 简介:2011年空军在西北五省区招录飞行员工作正式开始。2月22日,据空军招飞局兰州选拨中心主任赵红军介绍,与往年不同的是,今年选拔中心对部分检测设备做了提升,考生身份均采用条码识别,不仅能公平、公正地对考生的身体状况作出科学、合理的判断,也使整个检测环境更显信息化。

  • 标签: 条码识别 飞行员 考生 检测设备 身体状况 信息化
  • 简介:摘要基于摄像的定位系统具有广泛的应用领域,本文设计和实现了一个室内飞行实验的定位系统,它能实时给出小型飞行器的位置,姿态等信息。本文详细分析了标定的原理,基于OpenCV与张氏算法给出了标定的实现,并介绍了定位软件的原理和基本算法,在图像处理过程中还给出了图像扫描的一种优化方法,提高了图像识别效率。

  • 标签: 小型无人直升机 标定 定位
  • 简介:针对再入段高超飞行器非线性动力学模型存在不确定性和干扰,基于奇异摄动理论提出了鲁棒变结构+动态逆内外环解耦控制方法.为避免在线实时求逆,控制系统的外环基于简化的模型设计自适应滑模变结构控制律,通过反馈干扰观测器在线估计广义干扰量,实现角度的跟踪和闭环系统的稳定,抑止外来干扰.强耦合的姿态动力学内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式提高内环的鲁棒性.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.

  • 标签: 高超飞行器 姿态控制 动态逆 变结构控制 干扰观测器
  • 简介:2010年初,安15000多台前端产品应用于上海世博园园区、水上监控、中国馆、演艺大厅及世博园周边交通要道的监控项目。世博园区横跨黄浦江.江面水域交通安全的监管同样重要,安的变速云台及红外夜视一体化云台.

  • 标签: 产品应用 世博园 前端 交通安全 红外夜视 中国馆
  • 简介:随着各种高新技术的广泛应用,无人飞行机属于一种新型设备,近年来各研究部门给予了其以日益充分的重视。在通信勘察设计领域的研发中应用无人飞行机主要目的为将传统的人工勘察工作取代掉。本研究首先对无人飞行机的特点与优势,然后对通信勘察设计中无人飞行机的作用进行了分析,最后对通信勘察设计中无人飞行机的具体应用进行了详细介绍,以期将参考提供给相关人员。

  • 标签: 无人飞行机 通信勘察设计 作用 应用
  • 简介:该模型挖掘历史飞行时间数据,为了解决传统的空气动力学模型在预测四维飞行轨迹上误差较大的问题,提出一种基于数据挖掘的预测模型

  • 标签: 挖掘飞行 数据挖掘 轨迹预测模型
  • 简介:研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

  • 标签: 大柔性飞行器 平衡实现 最优控制 模型参考自适应控制
  • 简介:2008中国北京奥运会圣火传递至苏州和上海两站时,安上海分公司、南京分公司、深圳分公司联手,为这两站的火炬接力视频传输作了充分的准备工作。在苏州和上海的火炬传递中不约而同的选择了“安”高速球作为前端监控设备。经过审查和测试,安高速球正式投入运转,并准确无误地记录了2008中国北京奥运圣火传递的神圣时刻。上海市和苏州市公安部门领导在两市公安局通过监控系统观看了此次火炬传递的全过程,

  • 标签: 北京奥运会 火炬 前端监控设备 产品 上海市 苏州市
  • 简介:提高大气层内具有复杂弹道特性的飞行器外测弹道数据处理精度一直是困扰研究学者和数据处理人员的课题.本文应用已有的数据融合理论,结合大气层内机动飞行器的运动特性,提出了一种基于分段三次样条函数的外弹道数据融合处理算法.仿真和实测处理结果表明:该算法显著地提高了数据处理精度,在相关数据处理任务中具有一定的应用价值.

  • 标签: 数据融合 数据处理 样条函数
  • 简介:四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

  • 标签: 四旋翼 无人机 串级PID
  • 简介:在纵深行业对Linux的应用中,教育和科研行业表现出了较大的积极性和主动性。一些科研机构对Linux有着极大热情,尤其在Linux集群及高性能计算方面,很多高校和科研部门有着很好的实践经验。笔者有幸采访了美国哥伦比大学地球研究院的江海教授(SeniorResearchFellow,PhD)。通过他的介绍,我们将对Linux在教育及科研领域面临的形势及其前景有更清晰的认识。

  • 标签: 哥伦比亚大学 科研领域 教育 高校 教授 采访
  • 简介:2005年4月5日,信顺利通过CMMI3国际评估认证,再次证实了信在软件领域的专业性。此次CMMI3评估历时9个月.评估组对CMMI3的17个关键过程域进行了严格审核后的评估。结果显示:整个组织满足所有适用的关键过程域,顺利通过CMMI3评估。

  • 标签: 软件工程 软件开发 CMMI3 评估 亚信科技公司
  • 简介:今年是哥伦比大学(简称哥大)建校250周年,哥大是美国第5位历史悠久的大学,也是美国最古老的8所大学组成的“常青藤盟校”之一。

  • 标签: 哥伦比亚大学 计算机教育 历史 美国 简称
  • 简介:2005年4月13日,信科技再次获得江西移动2005年BOSS系统维护合同。依据协议,信将继续为江西移动BOSS系统提供外包维护服务,进一步提升其服务体系.以应对江西移动未来业务的飞速发展。

  • 标签: 移动BOSS系统 服务体系 移动通信 亚信科技公司 江西
  • 简介:四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模块和遥控板进行通信,最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。

  • 标签: 四轴飞行器 STM32 MPU6050 2.4G无线模块 PID PWM