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  • 简介:研究了采用自适应模糊控制器抑制桁架结构振动时的主动杆数目与位置优化问题.通过定义输入能量相关矩阵优化了主动杆的数目.基于主动杆的控制能量配置准则,给出了主动杆优化配置的模型.研究基于整数编码的遗传算法用于大型离散体中的作动器组合优化问题.最后针对挠性空间智能桁架结构的振动控制仿真,使用基于整数编码的遗传算法(GAs)优化主动杆位置.结果表明对于采用自适应模糊控制律的离散体结构振动控制是行之有效的.

  • 标签: 智能桁架 模糊控制 振动控制 整数编码 主动杆
  • 简介:应用Liapunov-Floquet变换,将参数振动系统转换成一个时不变系统,结合极点配置法,构成一个控制品质稳定的振动主动控制系统.并以机翼与航空发动机转子耦合振动为例,叙述参数振动主动控制结构以及控制系统稳定性的仿真结果.

  • 标签: 参数振动 Liapunov-Floquet变换 极点配置 主动控制 航空发动机转子
  • 简介:人们将控制理论引入到主动队列的管理中,TCP拥塞控制主动队列管理算法的研究[D].硕士,本文针对主动队列管理中控制理论的应用进行了研究总结

  • 标签: 主动队列 控制理论 理论主动
  • 简介:针对四维超混沌LC振子系统,设计了非线性控制器.理论证明了该控制器可使受控超混沌LC振子系统按指数速率追踪任意给定的参考信号,并实现了超混沌LC振子系统与不同维数混沌系统的异结构同步.数值仿真实验验证了该控制器的有效性.

  • 标签: 超混沌LC振子系统 主动追踪控制 异结构同步
  • 简介:以灰色预测控制理论为基础,采用现代控制理论中的二次型优化原理,以控制力和响应加权最小为目标函数,设计了两种基于灰色预测理论的转子系统振动主动控制方案--灰色GM(1,1)预测优化控制方案和灰色Verhuslt预测优化控制方案.并将该两种方案分别应用于带电磁阻尼器转子轴承系统的转子振动主动控制中,通过数值仿真验证了两种控制方法的有效性,并对两种方法的控振效果进行了比较.

  • 标签: 转子系统 振动主动控制 灰色GM(1 1)预测优化控制 灰色Verhuslt预测优化控制
  • 简介:以含主动调谐质量阻尼器(TMD)的建筑结构为研究对象,研究作用于TMD上的作动器输出力小于设计控制力时的控制方法。为了确定系统控制率,在满足线性矩阵不等式约束的前提下,通过优化控制目标函数来达到。同时,为了保证控制效果,采用了峰-能量控制器。最后,以一座六层建筑物为例来说明本文方法的可行性。

  • 标签: 饱和作动器 LMIS 峰-能量控制器 建筑结构
  • 简介:在分析磁流变阻尼器的时滞特征,时滞对单自由度磁流变控制系统影响基础上,将磁流变阻尼器应用于高速机车系统的振动控制中.从理论角度分析了基于磁流变阻尼器的四分之一机车系统在主动控制下的时滞问题,并进一步探讨了主动控制下时滞对高速机车系统整车悬挂系统的影响.仿真分析了高速机车系统整车模型应用磁流变阻尼器后,在主动控制下的时滞影响.结果表明,能够快速反映的磁流变阻尼器并不能彻底消除控制系统的时滞问题.磁流变主动控制系统在较大时滞的影响下,高速机车振动加剧,安全性受到威胁,甚至失去控制

  • 标签: 主动控制 时滞 高速机车 磁流变阻尼器
  • 简介:提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析了三种模式的工作时间比与能量平衡之间的关系,给出了能够实现能量平衡的基本条件,并得到了系统达到能量平衡的条件.最后,通过一个馈能式主动控制系统设计的算例验证了方法的可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励的干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部的能量供给.

  • 标签: 能量回馈 主动控制 能量平衡 电机作动器
  • 简介:利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著.

  • 标签: 磁流变阻尼器 整车悬架 半主动控制 开关控制 悬架系统 车辆工程
  • 简介:大型柔性空间结构的振动控制问题引起了广泛的关注.压电材料以其低质量、宽频带和适应性强等特点,非常适合于柔性空间结构的振动控制.本文针对上下表面粘贴有分布式压电传感器和作动器的智能层梁结构,提出了一种考虑压电材料对结构质量、刚度影响的高阶有限元模型.考虑到空间结构可能承受较大的热载荷,在模型中计及了压电材料的热电耦合效应.采用常增益负反馈控制方法、常增益速度负反馈控制方法、Lyapunov反馈控制方法和线性二次型调节器方法(LQR)设计主动控制器,实现了智能层梁结构脉冲激励下的振动主动控制.仿真结果表明,LQR方法更能有效的实现结构振动控制,并且具有更低的作动器峰值电压,但不能消除热载荷引起的结构静变形.

  • 标签: 主动振动控制 柔性空间结构 压电材料 有限元 Lyapunov反馈 LQR方法
  • 简介:研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络,提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法,实现了多个时空混沌系统的同步.在结合主动控制和滑模控制方法的基础上,设计了主动滑模控制器的结构,得到了网络函数投影同步的必要条件.以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟.结果验证了主动滑模控制器的有效性.

  • 标签: 时空混沌 时滞函数投影同步 星形网络 LYAPUNOV稳定性定理 主动滑模控制
  • 简介:针对复合材料层合悬臂板,在其上表面铺设压电纤维复合材料MFC作为作动器,同时在下表面对称铺设压电薄膜(PVDF)作为传感器,应用速度反馈控制方法研究其主动振动控制.运用Hamilton原理和假设模态法推导含多个MFC作动器的复合材料层合板的力电耦合结构运动方程,其中考虑了MFC作动器作为悬臂板附加质量及刚度的影响.基于模态控制力/力矩最大化的原则,将多对MFC作动器/PVDF传感器铺设在层合悬臂板前几个低阶模态应变最大的区域,通过算例得出结构受控前后的时域和频域响应以及各MFC作动器所需的控制电压曲线.讨论复合材料层合板纤维铺设角度不同情况下,作动器MFC铺设位置及压电纤维铺设方向的相应变化.

  • 标签: 复合材料悬臂板 压电纤维复合材料(MFC) 纤维铺设角度 模态控制
  • 简介:摘 要 研究了传统的病毒、黑客和新型的网络威胁,1 病毒、黑客和混合型威胁  病毒,  关键词 病毒 黑客 混合型威胁  总是听说某人机器感染病毒

  • 标签: 主动迎战 迎战威胁
  • 简介:目前,在IP主干网络的VPN建设中,MPLS技术得到了较为广泛的应用,但在运营过程中,其服务质量、网络管理等问题却影响着MPLSVPN的进一步发展。主动网络技术利用节点的可编程性,实现了网络的智能化。本文根据MPLSVPN在其运营过程中存在的一些问题,提出了将主动网络技术运用于MPLSVPN网络中的一种思路,以构造一个灵活、高效、安全的网络体系。

  • 标签: 主动网络 虚拟专网 MPLS QOS
  • 简介:看了发表在黑防上的gyzy大虾写的《基于栈指纹检测缓冲区溢出的一点思路》一文.让小弟明白了卡巴在做缓冲区溢出主动防御的技术原理与实现方法。同时.gyzy还提到了绕过卡巴的主动防御的方法.在对付强大的卡巴时.兄弟们在做溢出的时候也多了几招。几天后.CZY在安焦上发表了《点评“基于栈指纹检测缓冲区溢出的一点思路”》,文中也提到了一些绕过卡巴的技术与方法,看来对这个问题感兴趣的高手还不少。小弟我将这些知识与技术消化后加以整理.加上以前自己摸索出来的一些方法与体会,综合成了这篇文章,希望能够对大家有所帮助。

  • 标签: 主动防御系统 卡巴斯基 缓冲区溢出 技术消化 指纹检测
  • 简介:新一轮的数学课程改革后,教学方式的改变必将带动学习方式的改变。学生是学习的主体,要提高数学学习的质量,就必须采取切实有效的学习方式,培养学生主动学习数学的兴趣、习惯、方法和能力。

  • 标签: 数学课程改革 主动学习 学生 培养 学习方式 教学方式
  • 简介:在Internet飞速发展的今天,非法入侵、DOS攻击等威胁着互联网的正常运行。为了阻止上述行为,需要使用入侵监测系统,本文介绍具有Guardian主动防火墙的Snort入侵监测系统。

  • 标签: 入侵监测系统 防火墙 Internet 构建 DOS攻击 SNORT
  • 简介:SSDT想必大家都已经很熟悉,它就是Windows系统服务描述符表,这是将Ring3下的系统API函数和RingO系统API函数相互联系起来的一条重要通道。不管是杀毒软件的主动防御还是病毒木马所用到的Rootkit技术都对SSDT进行争夺来达到相应目的。

  • 标签: SSDT 主动防御
  • 简介:基于线性矩阵不等式方法,提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2/H∞控制器设计方法,并用于车辆主动悬架设计.假定系统不确定参数是范数有界的,通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件,把鲁棒H2/H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而应用内点法等凸优化技术进行求解.以四分之一车辆模型主动悬架设计为例,进行了数值仿真.结果表明,无论车辆簧上质量是否存在变异,鲁棒H2/H∞控制器均能给出很好的控制效果.

  • 标签: 主动悬架 鲁棒H2/H∞控制 线性矩阵不等式 参数不确定性
  • 简介:素质教育强调学生学习参与主体性,希望他们能够主动思考、主动行为、主动参与到与师生的活动之中,而教师也要树立学生的主体地位,形成教学呼应。本文简单研究了初中体育学科教学中学生主动参与的若干策略,希望为初中体育教学质量优化创造契机,全面提高初中生的综合体育素质。

  • 标签: 主动参与 初中体育 主体地位 激励评价