基于能量分析的馈能式主动控制系统设计

提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析了三种模式的工作时间比与能量平衡之间的关系,给出了能够实现能量平衡的基本条件,并得到了系统达到能量平衡的条件.最后,通过一个馈能式主动控制系统设计的算例验证了方法的可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励的干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部的能量供给.

• 作者: 宋鹏云;张继业;陈彦秋;王鹏
• 出处: 《动力学与控制学报》 2013年1期
• 关键词: 能量回馈 主动控制 能量平衡 电机作动器
• 分类: [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]