简介：本文在阐述了单定子三自由度球形超声波电机工作原理的基础上，研究其工作模态的确定方法。定子由弹性体和压电陶瓷两种材料组成，不仅存在自由度耦合问题，而且还存在不同物理场的耦合问题。应用有限元法对电机定子振动过程中的机电耦合场进行分析，提取超声频段的振动模态。通过分析各阶主振型的特点来确定电机工作模态的固有频率。与实验数据对比，计算值与试验值吻合得较好，从而验证了分析方法的合理性。

简介：以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究，基于机构驱动元件．交流控制电机及其驱动器的数学模型，运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析．结果表明：基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能，满足系统的控制要求．

简介：基于改进的KBM法，研究了强非线性多自由度自治系统的内共振．求出了极限环的振幅和近似解的表达式．与KBM法比较，该方法的特点是：近似解中包含项中的不再是时间的线性函数，而是时间的非线性函数，它能提高近似解的精度，且应用更广，最后给出一个具体实例，得到了近似解以及相图．和数值结果比较，本文方法具有较高的精度．

简介：提出了非线性多自由度系统的一种新的参数识别方法，研究了二次非线性的2-自由度系统．基于保守系统存在能量积分的特点，由系统的运动微分方程导出了哈密尔顿函数，并用它作为参数识别的数学模型．利用系统自由振荡条件下相坐标测量值集合对系统的哈密尔顿函数进行拟合，并用最小二乘法进行参数识别．不管系统非线性度的强弱如何，只要系统是保守的，这种方法就有效．

简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

简介：本文以一类单自由度双边非对称碰撞振动系统为研究对象,采用广义Hertz接触模型表示碰撞过程,考察系统在宽带随机激励下的稳态响应.应用基于广义谐和函数的随机平均法推导出系统在宽带随机外激励下的伊藤随机微分方程,通过求解相应的稳态FPK方程,得到系统关于幅值、能量和位移的稳态概率密度以及位移与速度的联合稳态概率密度.另外,将系统的随机响应近似为马尔可夫过程,利用广义胞映射法得到系统的近似稳态响应.最后通过与蒙特卡罗模拟结果的对比,验证了随机平均法和广义胞映射法的有效性.

简介：基于Poincaré映射方法对一类两自由度碰撞系统进行研究.经过详细的理论演算得到单碰周期1/n的亚谐周期运动的存在性判据,并能精确地找到亚谐周期运动的初始位置.表明碰振系统的周期运动研究可以通过解析与数值方法的结合去实现.数值模拟表明了亚谐周期运动的存在性判据的正确性,并通过计算Jacobi矩阵的特征值可判断周期运动的稳定性及分岔.

简介：研究了因与外部接触而发生局部非线性的动力学系统.基于NOFRF理论,对系统中出现的各次谐波分量进行研究,推导出了该类系统各自由度各阶谐波分量的表达式.证明了该类动力学系统中各自由度之间高次谐波分量的与原线性系统动柔度矩阵的相关元素成正比关系,并据此提出了一种简洁的局部非线性位置的辨识方法.采用这种方法,可以通过结构体中任意两个部位之间的高次谐波分量的比值关系,经过一次谐波激励而辨识出非线性的具体位置.对一个多自由度系统进行数值仿真,验证了该方法的有效性.

简介：研究了一类二自由度模型在高速切削过程中的颤振运动.首先建立了二自由度切削运动模型,得到了四维的非线性分段方程,然后研究切削力中的动态分量对切削颤振的影响,应用特征值法解析建立了系统发生Hopf分岔的临界条件.结果表明,当分岔参数经过某一临界值时发生Hopf分岔.最后,通过数值方法对该系统进行了数值模拟,从而验证了该临界条件的有效性.

简介：Linux既然是自由软件,并不仅仅因为Linux是源代码公开的自由软件,Linux从诞生之日起就是公开全部源代码的自由软件

简介：多彩灵一动系列摄像头采用了外形独特且可任意扭曲旋转的软管“蛇型”万向支架设计．使用结实耐用的合金材料制成．其中“蛇头”部位更是被设计得精巧别致．时尚可爱!而它的软管状类似于“蛇型的身体”．又与USB接口完美的结合了起来．

简介：游戏就是为了释放身心，获取换了快感，但一直以来我们依然要依赖手柄等进行操控，直到Kinect的出现。

简介：6月19日，三大华语唱片巨头英皇、华谊和海蝶宣布加入百度数字音乐联盟，授予百度MP3试听、MV与演唱会等音乐播放版权，这使得处于MP3侵权纠纷漩涡中的百度暂时浮出了水面。

简介：继爱国者外设在前几天陆续推出F241、F849、F846等几款高级散热机箱之后，近日又推出了一个新的38度系列机箱——7系：701、702、703。同时推出的3款新品都属于低端大众型产品，性价比超强，大有彻底普及38度机箱之势。

简介：自从黑猩猩习惯直立行走，学会制造并使用工具以来，双手在整个进化过程中起到了绝对重要的作用。可是，5万年后的今天，我们引以为豪的现代文明却将我们的双手重新束缚起来——现在几乎人手一部的手机，已经成为掌中把握时间最长的东西。无论何处，随处可见一只手拿着手机谈笑风生的路人；走在路上，汽车的驾驶员不得不冒着发生交通事故的危险，

简介：随着集体价格的一再跳水，原本是“王谢堂前燕”的笔记本电脑．终于“飞入寻常百姓家”。然而它在为移动办公带来方便的同时．也或多或少地存在着一些不尽如人意的地方．如很多朋友都遇到过的不同网络环境要不断地修改网络设置才能正常上网的问题。这里笔者为大家推荐一款工具：“笔记本网络IP切换器”，有了它，不同网络环境下只要进行简单地切换即可轻松上网。

简介：在WindowsXP中移动和复制文件，除了“发送到”就是“Ctrl+C”、“Ctrl+X”和“Ctrl+V”，一点也不人性化。如果在右键菜单中增加“移动到文件夹”和“复制到文件夹”两项功能，就可以将选中的文件或文件夹快速移动／复制到指定文件夹中，是不是要方便很多呢?

简介：<正>三星943BWX采用了全新造型,窄边框、钢琴烤漆和触摸式按键,整体简约时尚。性能上具有8000:1的高动态对比度,支持宽屏/普屏显示比例调节功能,对于普通消费者尤其是游戏爱好者来说是非常实用的。三星943BWX参数■型号:943BWX■尺寸:19英寸■面板类型:TN■屏幕比例:16:10■显示色彩:16.7M■亮度:300cd/m~2■对比度:8000:1(动态)■最佳分辨率:1440×900■响应时间:5ms■水平可视角度:170°■垂直可视角度:160°■接口:D-Sub,DVI■安规认证:TCO′03

简介：网络上虽然不乏好软件，但有时需要费点心思才能找到。本次特别话题的EPO自由软件天碟会帮你省下找软件的时间和精力。天碟里的软件虽不比商业软件强势，但和商业软件一样实用，你需要做的就是打开光盘，开始使用。

简介：于自由软件和共享软件与商品软件之间的软件,什么样的软件是自由软件,自由软件与商品软件是什么关系