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  • 简介:AUV(AutonomousUnderwaterVehical),即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂且任务多变的海洋条件下进行任务执行和探索时的稳定性,需要对于其分层任务规划和重规划方法进行充分的研究,以期能够有效提高AUV在不确定海洋环境下自主完成任务以及适应程度的可靠性。

  • 标签: 不确定海洋环境 自主水下机器人 分层任务规划 任务重规划
  • 简介:作为全国5个试点城市之一,广东省深圳市积极有序地推进环境污染责任保险,截至目前,已有280家企业投保,投保额达3亿元。2012年,深圳人居环境委员会与深圳保监局制定《深圳市环境污染责任保险工作实施方案》(以下简称《方案》),开始全面推进环境污染责任保险各项工作。

  • 标签: 环境污染 责任保险 深圳市 企业 试点城市 人居环境
  • 简介:洗涤剂是人们日常生活中的重要用品,也是工业生产过程中的必需品.我国近年来随着经济的发展.洗涤剂的生产量已达到400万吨/年.并以平均年3.4%的速度递增.洗涤剂的种类较多,如人们经常使用的有洗衣粉、餐具清洗剂、卫生间洗涤剂、地毯清洗剂、金属清洗剂、油污清洗剂及各种工业清洗剂等等.

  • 标签: 含磷洗涤剂 污染治理 治理措施
  • 简介:海洋安全是国家安全的基本基础和重要组成部分,海洋监视对维护国家海洋权益,保障国家海洋安全具有重要意义。自动识别系统(AIS)是一种重要的海洋监视手段,但是现有的船载和岸基AIS系统受作用距离的限制,其在大范围甚至全球海洋监视中的重要作用与地位并未得到完全体现。随着航天技术特别是小卫星系统技术的快速发展,基于小卫星载AIS实现大范围甚至全球海洋监视已成为现实与可能。在小卫星载AIS基本原理简介的基础上,分析了小卫星载AIS的主要关键技术,综述了国外基于小卫星载AIS海洋监视技术的研究进展,提出了我国小卫星载AIS发展的技术建议。

  • 标签: 海洋监视 自动识别系统(AIS) 小卫星 星载自动识别系统
  • 简介:本届BIRTV展会上,我们看到上海洋铭数码科技有限公司具有划时代的改变,展位布局单元更清晰,为观众带来了微课、网红直播、虚拟演播室、小主题单元等等跨越广电、自媒体直播、会议、教育等领域的技术和解决方案,除了4K、高清解决方案和相关新产品外,更有重磅绝密新品惊艳现场,让现场观众过目不忘、流连忘返。

  • 标签: 海洋 真实感 低照度 BIRTV 虚拟演播室 数码科技
  • 简介:摘要本文通过对航空喷气燃料的油样分析的部分数据,推测管道内的污染程度,针对性的指导通球扫线的必要性,毕竟管道进行通球扫线对管道有一定的损伤,所以操作规程更是慎之又慎,另外对颗粒污染物的造成因素进行了分析和解决意见。

  • 标签: 管道 喷气燃料 颗粒污染 分析 解决 指导性
  • 简介:<正>绿色植物向人们提供愈来愈多样的化学制品与能源形式。工业部门可以用来制造经生物可分解的汽车零件、家用物品以及其他的产品;从能源农作物提炼出来的生物柴油可以取代石油,减少未来人类对于石油的过度依赖。

  • 标签: 生物柴油 新能源 能源作物 再生能源 汽车零件 家用物品
  • 简介:1.前言印制线路板的生产过程是一个极其复杂的过程。它集数十个加工工序于一体,所应用到的材料有几十种,甚至上百种。因而印制线路板生产过程中所产生的污染物是多种的,其污染物的形态也是比较复杂的。印制板生产过程所产生的污染物,既有固体废物,又有废水,废液,还行废气;既有有害的重金属,又有有害的非金属,同时也有大量的有机物产生。就其存在的形态而言,有以游离状态存在的污

  • 标签: 清洗水 污染物 废液 印制板 生产过程 铜腐蚀
  • 简介:

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  • 简介:本文着重介绍用于对清洗后电路板上的残余离子污染物的测试手段,国外关于此领域的相关标准以及这些相关标准和手段的发展过程.比较了不同仪器的一些主要参数和应用现状,部分用户需求动向和如何满足的方法.

  • 标签: 清洗 电路板 离子污染物 电阻率 电导率 原子吸收
  • 简介:摘要随着船舶工业的发展和人们生活质量的提高,船员和旅客对居住环境要求提高了,在陆上居室中能找到的,几乎在船上都有,有的船舶舱室的豪华程度超过了陆上星级宾馆。从我国造船工业来看,无论在船舶设计还是在建造中,问题往往集中在船舶舾装,尤其在舱室部分。由于过去对舱室设计重视不够,与造船技术先进国家比较差距很大,提高我国舱室设计水平是造船界的共识。

  • 标签: 船舶与海洋工程 产品舱室设计 发展现状
  • 简介:因业务高速发展需要,美国海洋光学面向全国启动“蓝海”经销商招募计划。作为微型光纤光谱仪的发明者,美国海洋光学将提供具有强大市场竞争力的产品,面向环保、生物、制药、分析、照明等终端市场。海洋光学的专业团队将为合作伙伴提供技术、商务、市场、售后等全程专业服务。

  • 标签: 海洋光学 经销商 美国 微型光纤光谱仪 市场竞争力 终端市场
  • 简介:<正>中科院院士沈韫芬对我国水污染状况发出警告。沈韫芬说,海洋中产生赤潮是一种自然现象,已有上千年的历史记载,主要是鞭毛藻类和鞭毛原生动物过度繁殖,使浅蓝色的海水变成红色、橙色、黄色或褐色,生物学家称之为赤潮。引起海水变色的赤潮有300种左右,其中约70种能产生毒素。由于污染日益加重的原因,加之这类生物繁殖甚快,海洋中大面积地发生赤潮,直接危害了海洋

  • 标签: 水污染状况 鞭毛原生动物 污染带 长江流域 过度繁殖 污染治理
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