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55 个结果
  • 简介:通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。

  • 标签: 液压系统 同步控制 单神经元PID 联合仿真
  • 简介:基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

  • 标签: 电液伺服振动平台 模糊PID 控制器 设计
  • 简介:摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统,为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析,结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。

  • 标签: 摊铺机 液压行驶系统 混沌优化 PID控制 仿真
  • 简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

  • 标签: 电液比例加载系统 模糊PID控制器 仿真
  • 简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

  • 标签: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
  • 简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。

  • 标签: 电液比例溢流阀 加载系统 PID控制 LQR调节器
  • 简介:模型汽车的诞生模型汽车的出品是在实际汽车之后,自从1914年美国Tool-Dietoy公司制造了世界上第一个汽车模型-福特T型之后,就有人开始收藏汽车模型了。当时汽车模型仅是作为一种新奇的推销手段。

  • 标签: 模型知多少
  • 简介:<正>01标致307WRC注意事项:以下模型车不适合14岁以下儿童玩,以免造成伤害。产品说明标致307WRC与高档的307CC硬顶敞篷跑车拥有同档次的配置,180马力发动机的强劲动力,在发动机末端配置了横置Hewland五挡变速箱。307WRC的发动机是最新的铝制XU7JP4,这款发动机同时用于1.8升排量的406轿车,但在这款307WRC车上排气量增加到2.0升。

  • 标签: 产品说明 排气量 横置 汽车模型 铝制 经典车型
  • 简介:<正>01奔驰CLS自由色彩是近几年奔驰概念车外形设计的显著特点,在CLS身上动与静、狂热与优雅形成了完美统一。前脸继承了奔驰的经典造型,醒目的“三叉戟”镶嵌在散热隔栅上,动感与激情附于其上。车身腰线由前轮弧自然流出直至车尾,宽大流畅的车顶带有明显的跑车风格,一体式后保险缸让车尾结实有力,两个铝合金排气管更增添了几分狂野。透过宽大的车门与细长的车窗组合,同样可以捕捉到些许跑车的影子,而镶有金属薄片的车窗边框,显示出CLS与众不同的优雅气质。

  • 标签: 汽车模型 金属薄片 优雅气质 腰线 汽车王国 福特蒙迪欧
  • 简介:<正>本田2005款雅阁广州本田05款雅阁系列全方位地满足顾客的需求,为顾客提供更多层次的选择空间。配置了真皮座椅,以及真皮方向盘、真皮门内饰、真皮换档杆等内饰件。采用电动调节的驾驶座,还特别增加了腰部支撑,悉心关怀驾车者。05款雅阁增加了钛紫灰、丝缎银、永恒蓝3种颜色,不论是谁都可以找到一款代表自己的风格。

  • 标签: 真皮座椅 内饰件 广州本田 汽车模型 驾车者 箱盖
  • 简介:<正>——007系列[阿斯顿·马丁(武器版)][车模品牌]beanstalk[车模名称]007系列-阿斯顿·马丁(AstonMartin)武器版[产地]意大利[仿真比例]1:18[主要材质]合金[颜色]银色007总是喜新厌旧,又把座驾改成阿斯顿·马丁V12VANQUISH。VANQUISH是英文"征服"的意思。"征服"在世人面前的首次亮相是在2001年日内瓦车展,它作为阿斯顿·马丁公司最新设计、开发、制造的车型,向世人展示了奥斯汀·马丁高超的设计

  • 标签: 阿斯顿·马丁 主要材质 日内瓦车展 座驾 最新设计 奥斯汀
  • 简介:对大多数人而言,汽车的外观和内饰是对一辆车最直观的印象。除了性能,对车的欣赏也是基于一款车的外观及内饰对艺术梦想的发挥。但汽车设计不是纯粹的艺术品灵感的找寻和堆砌,更重要的是安全可靠地行驶。所以整个过程还要融入各种相关知识:车身结构、空气动力学、人机工程学、工程材料学、机械制图学、声学和光学及制造工艺要求,更少不了诸如绘画、雕塑、色彩感等基本艺术功底。由此不难理解为什么能称得上汽车设计师的人少之又少。

  • 标签: 油泥模型 汽车设计师 车身结构 工程材料学 制造工艺要求 机械制图
  • 简介:<正>别误会,这里说的可不是车宝贝们,而是再现真实车型、具有收藏价值的仿真汽车模型,就像航模、船模一样。与一般孩子们玩的汽车玩具不同,它再现了真实汽车原型的每一个外部细节,除了不能启动外,和真车几乎可以说是一模一样,除此之外,一个车模要想称之为可收藏的汽车模型而不是玩具,还须具备这几个条件。

  • 标签: 汽车模型 船模 生产厂商 兰博基尼 保时捷 原型车
  • 简介:本文选择宋词为实验语料,使用PowerLab生物电采集器、MLT1132压电呼吸带传感器等仪器录制呼吸信号和语音信号,对语音信号的韵律等级进行切分,通过判断呼吸周期的波峰和波谷来标记吸气相和呼气相,揭示了不同语音韵律等级时长和两个常见的呼吸结构模型之间的相关性。在语音多模态研究中,可以为语音多模态的合成提供可靠的数据,提高言语模型的自然度。准确的数据模本还可以为治疗言语障碍提供帮助,为语言教学和二语习得提供标准。

  • 标签: 宋词 呼吸 韵律 生理仪器 实验研究
  • 简介:油气悬架系统是一种新型的车辆悬架,它将液压传动控制技术和悬架融为一体,是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术,本文结合由徐州工程机械集团设计的QAY25全地面起重机,对油气悬架系统及其数学模型作一探索性的研究.

  • 标签: 油气悬架系统 数学模型 液压传动 全地面起重机 工程车辆
  • 简介:海面波浪对光线的扰动以及海水对光的吸收和散射对水下对空成像有重大影响。建立了水下对空成像的光学计算模型,采用基于PM谱的海浪模型和基于小角度散射理论的水下辐射场传输模型,利用光线追迹分析波浪对光线的扰动,得到了像面照度的分布。仿真结果的分析表明,像面上的照度由视场中心向边缘递减,并随成像深度增加按指数衰减,海浪对图像的破坏程度在消光边界附近最大。

  • 标签: 水下成像 海浪 辐照度
  • 简介:根据GHK7060(云雀)微型轿车主模型结构特点,对中心构架、标高板及分块模型制造过程和方法进行阐述,介绍了轿车主模型对合协调、制造关键工艺技术以及飞机标准样件制造协调技术在轿车主模型制造中的应用。

  • 标签: 造型 微型轿车 主模型
  • 简介:在干道发生拥堵的条件下,传统干道协调绿波控制模型不再适用,需要更有效的控制拥堵扩散的策略与模型。基于此,本文基于“先截流-慢纾流”的思路建立干道协调溢流控制模型,重点研究溢流控制策略的启动及结束条件、控制范围及协调溢流控制的交通信号控制参数,并以济南市天桥区南北向通勤交通走廊济泺路为例,应用城市干道协调溢流控制模型,设计控制拥堵扩散、缓解干线交通压力的综合协调信号优化信号控制方案。此外,针对方案实施效果进行了微观路网模型仿真评估,并针对路网通行效率、排队长度、停车延误等评估参数与现状方案进行了对比分析。

  • 标签: 溢流控制 交叉口协调信号优化 微观路网仿真
  • 简介:基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验,利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶人在真实危险工况下的车速控制行为数据,结合驾驶人及车辆数据对驾驶入的危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模,最终利用动态神经网络建立了驾驶人纵向制动模型,为速度控制类ADAS系统的测试提供相应的参考,促使此类系统更好地适应中国道路交通环境。

  • 标签: 自然驾驶 图像处理 制动模型 ADAS系统