简介：摘要:PID控制器广泛应用于电动机控制系统中,参数的优化对控制性能至关重要。本文针对PID参数优化问题,系统地介绍了几种常用的优化算法,包括Ziegler-Nichols积分绝对偏差最小化、粒子群优化和模糊逻辑自整定等方法。通过对比分析这些算法的优缺点,提出了一种基于混合智能优化的新方法。最后,以永磁同步电动机控制系统为例,验证了该方法的有效性和优越性。研究结果表明,所提出算法能够显著提高PID控制器的动态性能。

简介：

简介：摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制，提出了基于免疫模糊PID（比例－积分－微分）的智能路径跟踪控制方法。首先，路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务，并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上，开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次，根据自动导航控制系统构造和工作原理，提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后，利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证，同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时，最大跟踪偏差只有4cm，平均跟踪偏差为0.84cm；当以同样的速度做曲线跟踪时，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m，平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明，该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。

简介：<正>1996年10月9日16时30分,西北最大的炭素企业——兰州炭素厂压型二分厂二车间发生重大火灾,经厂专职消防队近一个小时的苦战,终将大火扑灭。火灾使该厂9808米电缆、140米工艺管道、11台机器设备、6台电控柜、4吨导热油全部烧毁,直接经济损失38.4万元。

简介：摘要：本文旨在探讨反向寻车系统在新能源汽车充电方面的创新应用。通过利用反向寻车技术，结合新能源汽车充电设施，实现更智能、便捷的充电体验，提升用户的使用便利性和舒适度，进一步推动新能源汽车的普及与发展。

简介：摘要：凤凰县隶属于湖南省湘西土家族苗族自治州，地处湖南省西部边缘，湘西土家族苗族自治州的西南角，东与泸溪县接界，北与吉首市、花垣县毗邻，南靠怀化市的麻阳苗族自治县，西接贵州省铜仁市的松桃苗族自治县。全县处于湘西低热区，年平均气温为15.9度，大于等于35度日数全年仅10.5天，日照差年平均8.3度。历年平均降雨量仅1308.1毫米，年降水量为州内最少，也是全省少雨区之一。但由于山区阴地形对暖温气流的阻滞和抬升作用，所以非常适合进行水稻的种植。近些年我国的中稻种植区域得到了快速发展，据统计我国中稻适宜种植面积超过了300万hm²，具有非常广阔的发展前景。从现阶段来看，中稻的产量存在着非常大的差异，因此想要提升中稻的产量，一定要按照所种植区域的生态环境特征来进行针对性的种植，采取适宜的品种和栽培技术来提升产量。本文简要阐述水稻隆两优华占高产栽培技术，希望能够对村民种植该品种有所帮助。

简介：【摘 要】：自动控制过程会受诸多因素影响，PID 控制技术因可靠性高及结构简单等优势，被广泛运用在自动控制之中。简要概述了控制技术、PID 技术原理与特点，并详细阐述了给料设备与破碎设备之间 PID 算法以及 P、I、D 调节在控制技术中的设定、作用及给系统带来的影响。

简介：摘要：本文通过一个实际项目，阐述了利用 PLC对水厂过滤器进行 PD恒定水位的控制。该系统主要采用的是PID算法，并对外部的程序进行处理，同时通过对阀门的开度进行控制，确保水位的稳定性。而且，阀门的调整频率和人工调整是一致的，但是水质却要好很多。更关键的是，其具有很好的临场适应性和快速的响应，并且不需要人工的干扰，由此将能够实现全自动化的目标。同时也具有快速的失效保护功能，由此将能够更好地确保水厂恒水位过滤系统的安全稳定性。本文将对在水厂恒水位过滤系统中用PLC实现PID自动化控制的策略进行探究。

简介：摘要：近年来，我国信息技术高速发展，多种高新技术都被广泛应用到了建筑工程领域中，其中之一便是BIM技术。具体而言，BIM技术是一项数学建模技术，具有可视化、模拟性、协调性特点，在建筑工程管理中具有重要的应用意义，能够显著提升建筑工程管理的效率与质量。因此，工程的相关管理人员应当重视对BIM技术的应用，促进我国建筑业的进一步发展。

简介：[摘要]从重视前期策划、 现场施工控制、质量监督、质量监督档案管理等方面介绍了保证工程质量的具体措施，加强对施工过程的监控，确保施工质量管理工作能够有序开展。只有施工过程的质量得以保证，才能确保建筑产品的质量。指出只有注重建设工程的质量，对质量管理和控制提出更高的要求，工程质量才能做到“一次成优”。

简介：摘要：如今，随着我国经济的加快发展，为保证电力系统的调度效果，实现电力系统智能化管控，设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。系统的基础层通过数据采集设备采集电力系统运行状态数据，通过通信接口将其传送至数据层；数据层依据数据分层传输结构和数字签名机制，存储以及调度接收的数据；控制层调用数据层中的数据，利用模糊级联PID控制器完成电力系统运行自动化控制，并向基础层的现场控制器下达协调控制指令，实现电力系统现场控制，并回传控制结果。测试结果显示，该系统的数据调度能力较好，RPS系数结果均在0.942以上，电力系统运行的失效率和修复率均在92.7%以上，绝对误差积分结果均在0.025以下，控制响应能力较好。

简介：1月8日下午，总队机关以98分的优异成绩通过市政府“重庆市市容整洁单位”专家考评组的验收，此举标志着总队机关2006年“四创”工作取得圆满成功。

简介：摘要：聚丙烯是一种广泛应用于塑料制品制造的重要材料。为了提高聚丙烯的质量和生产效率，工艺参数的优化是至关重要的。本文通过综合分析聚丙烯工艺中的关键参数，包括熔体温度、挤出速度、模具温度和冷却速度等，探讨了它们对聚丙烯制品性能的影响，并提出了工艺参数的优化方法。通过合理调节这些参数，可以实现聚丙烯制品的优良性能和高效生产。

简介：摘要：Revit是实现BIM技术的重要工具之一，集多专业设计于一体、软件接口较多，可实现对结构构件进行跨专业、软件的模拟分析的功能，同时能有效避免数据传递过程中的错误，能够较好地处理上述两类关于结构基础设计的挑战。然而，近年来绝大多数工程设计人员执着于对建筑上部结构（如梁、板、柱、剪力墙等）进行Revit二次开发，而忽略了下部结构。

简介：摘要：随着电子技术产业的不断发展，作为一种全新制动理念的电子机械制动系统（EMB）正在取代传统的液压制动系统，其制动响应快、控制精度高从而更加高效的保障了驾驶员的行车安全。本文主要对EMB系统从制动开始到制动结束的相关控制方法进行研究，建立了包含制动间隙控制在内的EMB执行器三阶闭环PID控制策略。

简介：摘要：本论文研究公路设计中的道路几何参数优化问题。道路几何参数是公路设计中的重要组成部分，直接影响道路的安全性、通行能力和舒适性。本研究通过对不同道路几何参数的变化进行模拟与分析，探讨了不同参数对道路性能的影响。基于对道路通行能力、交通流量和车速等方面的优化要求，提出了道路几何参数的优化策略，以改善公路设计的效果和性能。研究结果表明，通过优化道路几何参数，可以提高道路的通行能力和安全性，为公路设计提供了重要的理论依据和实践指导。

简介：摘要：通常在金属冶炼、化工肥料以及燃料电池等领域中，其中所使用的部分材料需要经过燃烧才能充分发挥其作用。但是当下的问题在于帮助材料燃烧的锅炉，无法使用实验的方式对其运输过程中出现的传热传质过程进行监测，因此为有效解决传热过程存在的问题，可以数值模拟对其进行研究分析。近年来将计算流体动力学（ CFD）应用在涉及流场变化的燃烧现象过程中具有非常重要的意义。

简介：摘要：依托 SolidWorks、 CAD、 Excel软件平台，根据桥梁的平面参数、纵面参数、预拱、纵坡、横坡、横隔板、横肋参数，将桥梁的三维设计中心线（空间曲线）、横隔板、横肋等重要断面数据参数化。利用 SolidWorks曲面建模、实体转化建立顶底腹模型；设计表批量建模建立横隔板横肋模型；对三维实体进行组装，实现桥梁结构三维实体参数建模。

简介：摘要：焊接由于节省大量的材料，生产效率高，是制造业中主要的加工工艺之一，几乎涉及到所有的产品，特别是不锈钢焊接产品因为其耐腐蚀等优良特性得到广泛应用。利用现有设备及焊接材料和操作人员的技能情况，制定适合的焊接工艺规程，确定不锈钢焊接参数，保证焊接质量，是产品的生产过程中，最为重要的环节，本文主要就不锈钢工艺参数对质量影响做简要论述。

简介：