简介：在这篇论文，二维的单个Roesser模型(2-DSRM)的双系统的性质和概念被学习。双系统的二个不同概念为2-DSRM被建议。一个人从为打电话给S双的系统的二维的单个一般模型(2-DSGM)定义的两重性被导出；另一个基于2-DSRM被定义在一传统叫感觉T双的系统。2-DSRM是否是免费的跳模式或跳模式，被看那可达到，然后，它能相等地被转变成2-DSRM，T两重性和S两重性为是相等的一种正规形式。这将具有在2-DSRM的柔韧的控制的一些观点应用。关键词2-D系统-单个系统-两重性-可控制性这个工作被中国的国家自然科学基金会部分地支持(号码60474078，60574015，60674014)，并且部分地为博士后的研究资金(0601010B)由江苏计划了工程。邹云从西北的大学在数学收到了学士学位，Xian，中国在1983，并且在从科技的南京大学设计的自动控制的硕士和博士学位，南京，中国，1987，和1990分别地。他当前是在科技的南京大学的电力工程的一个教授。他的当前的研究兴趣包括微分代数学的方程系统，二维的系统，单个不安，功率系统的短暂稳定性，和功率市场。邹博士是杂志的一个评论家美国数学社会的数学评论，和一个成员。徐惠玲在2005从科技的南京大学在控制科学和控制工程收到了博士学位。她兴趣的区域包括柔韧的过滤和控制，单个系统，二维的系统和非线性的系统。

简介：利用群论的方法研究系统的对称性,可以将对称系统分解为一系列互相独立的子系统,使系统的H2和H∞控制可以在低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计中的计算量,这一点对于大规模系统的控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程的求解,以及计算控制系统的范数等几个例题,这些都是H2和H∞控制中常见的计算问题.

简介：在1D盒子中不同，除了一些特别范畴为一个2D系统发现一条最小的州空间的认识不总是是可能的。这篇论文的目的是为不属于澄清的范畴的2D系统的一个班探索一条建设性的途径到最小的Roesser模型实现问题。作为主要结果之一，一个建设性的实现过程首先被建议。为系统被显示出的考虑2D的最小的认识基于建议过程，足够的条件和明确的建设。另外，获得的结果的可能的变化和应用被讨论，解说性的例子被举。

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．

简介：Thispaperdealswiththeiterativelearningcontrol(ILC)designformultiple-inputmultiple-output(MIMO),time-delaysystems(TDS).TwofeedbackILCschemesareconsideredusingtheso-calledtwo-dimensional(2D)analysisapproach.Itshowsthatcontinuous-discrete2DRoessersystemscanbedevelopedtodescribetheentirelearningdynamicsofbothILCschemes,basedonwhichnecessaryandsufficientconditionsfortheirstabilitycanbeprovided.Anumericalexampleisincludedtovalidatethetheoreticalanalysis.

简介：这篇论文与光谱限制学习随机的系统的非最优的州反馈的H-two/H-infinity控制的问题。具体地说，和把光谱放进一个长带区域的混合非最优的H-two/H-infinity控制器合成被考虑，它经由解决一个凸的优化问题被完成。

简介：ThispaperstudiestheinfinitetimehorizonmixedH-two/H-infinitycontrolproblemfordescriptorsystemsusingNashgameapproach.Anecessary/sufficientconditionfortheexistenceofinfinitehorizonH-two/H-infinitycontrolispresentedintheformoftwocoupledalgebraicRiccatiequations,respectively.Finally,asuboptimalH-two/H-infinitycontrollerdesignisgivenbasedonaniterativelinearmatrixinequalityalgorithm.

简介：ThispaperconsidersH-infinitycontrolproblemforintervaldescriptorsystems.NecessaryandsufficientLMI-basedconditionsarederivedforquadratic-likeH-infinitycontrolanalysisofintervaldescriptorsystems.Usingtheanalysisresult,twotypesoffeedbackcontrollersaredesignedsothattheclosed-loopintervaldescriptorsystemsareadmissiblewithH-infinity-normlessthanaprescribedvalue.Tothebestoftheauthors’sknowledge,thisisthefirstpapertodealwiththeH-infinitycontrolproblemofintervaldescriptorsystemsintheliterature.

简介：在这篇论文，H无穷修理落后变光滑的一条新途径被使用革新分析理论开发。更光滑被诉诸扩大状态导出。然而，与以前的工作完全不同，这里的扩充状态为导出评估者被看作就一个理论数学工具。为扩充系统的Riccati方程的一个分布式的算法被介绍。评估者的计算不要求任何扩大。在新途径和以前的工作之间的compulation费用的比较被做。在这篇论文使用的主要技术是在一个不定的空格的re-organizedinnovation分析。

简介：这篇论文为H论述一个改进方法--有为靠近环的系统的地区性的稳定性限制的二控制。控制器被一套固定获得的凸的联合给。两连续；在一个已知的polytopic领域的分离时间的系统被调查。为参数依赖者Lyapunov功能的存在的新基于LMI的足够的条件被建议。数字例子被给证明建议条件提供有用；更少的保守人士为H的问题结果--有地区性的稳定性限制的二控制。

简介：在这份报纸，一个新可靠H无穷过滤器设计问题与传感器浸透和失败为连续时间的系统的一个班被建议。注意集中于分析和一份完整的订单的合成问题可靠H无穷过滤器以便过滤错误动力学与保证骚乱拒绝变细水平是asymptotically稳定的。加过滤器从原来的系统获得的过滤错误动力学能被一个线性系统与扇区建模，这被显示出围住的非线性。设计条件以一套线性矩阵不平等(LMI)的答案被给。这些条件然后与LMI限制处于一个凸的优化问题被考虑以便设计一个最佳的可靠H无穷过滤器。一个数字例子被给说明建议结果的有效性。

简介：TherobustDstabilizationproblemisconsideredforsingularsystemswithpolytopicuncertaintiesinthispaper.BoththederivativematrixEandthestatematrixAarewithuncertainties,whichwerenotconsideredbefore.First,withtheintroductionofsomefreematrices,anecessaryandsufficientconditionforthesingularsystemtobeDstableisproposed,basedonwhich,therobustDstableproblemissolved,andasufficientconditionfortheclosedsystemtoberobustDstabilizableisobtained.Thedesiredstatefeedbackcontrollerisgiveninanexplicitexpression.Numericalexamplesshowtheefficiencyoftheproposedapproach.

简介：这篇论文涉及在取样的大小下面在不明确的系统上过滤的柔韧的H无穷的问题，两连续骚乱；分离骚乱在系统被考虑。参数不确定性被假定变化时间围住标准。目的是设计一个asymptotically稳定的过滤器，用局部地取样的大小，它两个都保证柔韧的asymptotic稳定性；为为所有可被考虑的不确定性的过滤错误动力学的H无穷性能的规定水平。推导进程被介绍辅助系统简化；为如此的一个过滤器的存在的足够的条件被建议。在学习期间，主要结果被采用各种各样的矩阵技术表示为LMI。用Matlab软件的LMI工具箱，获得适当过滤器是很方便的。最后，一个数字例子证明方法是有效的；可行。

简介：ThispaperisconcernedwiththeH-infinitycontrolproblemforaclassofcascadeswitchednonlinearsystems.Eachswitchedsysteminthisclassiscomposedofazero-inputasymptoticallystablenonlinearpart,whichisalsoaswitchedsystem,andalinearizablepartwhichiscontrollable.ConditionsunderwhichtheH-infinitycontrolproblemissolvableunderarbitraryswitchinglawandundersomedesignedswitchinglawarederivedrespectively.Thenonlinearstatefeedbackandswitchinglawaredesigned.WeexploitthestructuralcharacteristicsoftheswitchednonlinearsystemstoconstructcommonLyapunovfunctionsforarbitraryswitchingandtofindasingleLyapunovfunctionfordesignedswitchinglaw.TheproposedmethodsdonotrelyonthesolutionsofHamilton-Jacobiinequalities.

简介：完整顺序的柔韧的H无穷评估者的设计被调查forcontinuous时间polytopic不明确的系统。主要目的是获得一个马厩和合适的线性评估者以便评价错误系统与prescribedH无穷变细水平仍然保持要用体力地稳定。基于展出在Lyapunov矩阵和系统之间的一种去耦的一个最近建议的H无穷性能标准动态矩阵，为柔韧的评估者的存在的一个足够的条件以线性矩阵不平等被提供。死，这被显示出建议设计策略允许parameter-dependentLyapunov功能的使用并且因此它不比更早的结果保守。一个数字例子被采用说明建议设计的可行性和优点。

简介：为打印应用程序的工业大3D的一个新奇7轴机器人在这份报纸被介绍，它被机器人学和自动信息系统的研究所开发，Nankai大学。原型上的底，三维的打印上的机制深深地被把。由在打印的3D调查颜色失真的原因，一个新奇multistep赔偿算法基于模型优化和图象赔偿被开发。最后，试验性的结果显示出打印机器人站台和建议算法的3D的表演。

简介：这笔记涉及为州的空间模型描述的线性变化时间的分离时间系统过滤问题的H无穷deconvolution。H无穷deconvolution过滤器被在Krein空间建议一条新途径导出。与新途径，在一个H无穷背景的中央deconvolution过滤器与在与一个构造随机的州空间的模型联系的一个H2背景的那个一样，这清楚地被显示出。这卓见允许我们以一个直觉、简单的方法计算复杂H无穷deconvolution过滤器。deconvolution过滤器被与象原来的系统的一样的顺序执行Riccati方程计算。

简介：AnewapproachforrobustH-infinityfilteringforaclassofLipschitznonlinearsystemswithtime-varyinguncertaintiesbothinthelinearandnonlinearpartsofthesystemisproposedinanLMIframework.TheadmissibleLipschitzconstantofthesystemandthedisturbanceattenuationlevelaremaximizedsimultaneouslythroughconvexmulti-objectiveoptimization.TheresultingH-infinityfilterguaranteesasymptoticstabilityoftheestimationerrordynamicswithexponentialconvergenceandisrobustagainstnonlinearadditiveuncertaintyandtime-varyingparametricuncertainties.Explicitboundsonthenonlinearuncertaintyarederivedbasedonnorm-wiseandelement-wiserobustnessanalysis.

简介：这篇论文处理为中立延期过滤问题的柔韧的延期依赖者H无穷微分系统。产生过滤器具有Luenberger观察员类型，；它保证过滤系统遗体asymptotically稳定；满足规定H无穷表演水平。Lyapunov稳定性理论；描述符模型转变被用于系统的分析；被期望作为与存在设计方法相比最不保守。一些例子被提供表明建议设计途径的有效性。

简介：通过在海洋平台顶部安装主动调谐质量阻尼器（AMD），研究了平台在冰荷载作用下的主导模态H∞控制．首先采用H∞方法与模态空间的平衡降阶法进行控制设计，然后基于虚拟激励法得到了系统冰致振动的解答，并应用此解答进行了广泛的参数研究，确定了平台减振效果最佳时的H∞控制器最优参数．通过该应用特例，以评价H∞控制器的有效性．结果表明如果H∞控制器的参数选择合适，则可以显著减小平台的冰致振动响应．