简介：LMS算法是一种常用的估计法,但它的收敛速度较慢.采用短周期M序列相关估计法,其结构和算法与常规LMS自适应估计法相近,但收敛速度要快得多,非常适用于理论研究和工程实际的要求.计算机模拟结果表明,经200～300次迭代运算后,系统冲激响应抽样估计值误差小于0.01.

简介：分析控制系统非线性的来源，介绍非线性系统的主要特性，讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略，最后展望非线性控制的发展趋势。

简介：为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

简介：非线性系统是近年来控制理论研究的重点和热点之一.本文首先简要地介绍了非线性系统及其主要特征.而后就非线性系统的主要研究方法从多方面进行了讨论和归纳.最后,文章还指出了非线性系统理论尚未解决的问题,并指出了其发展前景.

简介：本文用作者在文[1]引进的S稳定的概念,给出了下面三个三阶非线性系统x~■+ax″+bx′+integral(t,x)=0;x~■+ax″+integral(t,x′)+cx=0;x~■+integral(t,x″)+bx′+cx=0存在唯一稳定周期解的充分条件,推广和改进了文[2—3]的工作.

简介：该文分析了非线性系统知识,总结了非线性采样控制器设计方法,进一步探索了连续时间设计、离散时间设计和数据采样设计的相关方法.

简介：摘要对于宽带卫星通信链路的不断增长的需求和传统频谱宽频段的缺乏，使得卫星通信向高于30GHz的极高频频段发展。在极高频频段实现卫星通信的一个主要问题就是电磁波穿过大气层和接收端线性系统的实际问题的分析。本文提出了一种频率分析的方法，用来研究运行在极高频的卫星通信信道，且使得可以考虑特宽频带调制信号。

简介：介绍了双线性系统的几类表达式,列举双线性系统在实际问题中的几个典型例子,提出双线性系统的几个特性,最后简要介绍双线性系统的研究概况.

简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：利用渐近方法和对角化技巧研究了伴有边界摄动的高维非线性系统边值问题的奇摄动，在适当的假设下，证得摄动问题解的存在并导出其解关于ε的高阶近似。

简介：给出了一类结式循环线性系统求解的一种快速算法.当结式循环矩阵非奇异时,该快速算法可求出该线性系统的唯一解;而当结式循环矩阵奇异时,该快速算法可求出该线性系统的通解。

简介：摘要主要是针对非线性系统死区环节进行SIMULINK仿真，通过仿真分析来实现控制系统的优化。本文介绍了MATLAB中SIULINK工具的应用，对控制系统非线性环节的死区环节的分析，并用SIMULINK进行仿真解析的过程。

简介：本文利用Leray－Schauder理论及正反Lozenskii测度建立了非线性系统存在唯一的双曲周期解的代数判据．

简介：建立了电机转子机电耦联的非线性数学模型,研究了由电磁力激发的参数振动非线性系统的响应曲线,揭示了各种电磁参数及机械参数对共振的影响.结果表明,系统在电磁力作用下存在着1/2亚谐共振的条件,电磁力对稳定区域有明显影响,且其线性项和非线性项均能激发参数共振.同时建立了机电耦联问题的电机系统的稳定性条件,并得到了参数域中的稳态共振曲线和运动状态,所揭示的动力学现象为定性地控制电机的稳定运行状态提供了理论依据.

简介：本文给出了判定强非零线系统有正解的一系列结果。

简介：探讨了用Laplace变换原理分析线性系统碰撞接触过程的一般方法.首先,建立了线性系统的碰撞模型,并导出了分析的基本原理及计算公式,同时还给出了与之对应的时域卷积分形式;然后,给出了集中质量、弹性杆、梁等子系统的传递函数,并以这些子系统之间的相互碰撞为分析实例,验证了该方法的有效性.分析结果表明传统的碰撞恢复系数远不能揭示碰撞过程的动力学现象,系统的动态特性和碰撞前的运动状态都强烈地影响着碰撞过程和碰撞后果;该方法具有概念明晰、通用性强、数值计算高效等优点,且能得到较多的解析结果.

简介：研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统鲁棒镇定问题.首先,介绍了一种新型的控制器——具有内部环结构控制器以及它的等价形式——典范或对偶典范控制器;其次,给出了系统具有扰动情况下鲁棒镇定的几个充分条件;最后,得出相应的结论.

简介：针对线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠极点配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了极点配置可靠控制存在的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计.利用仿真实例验证了设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性.

简介：通过对强非零线性系统的分析，得到了某些特殊情形下强非零矩阵与可逆矩阵的关系的一个推广。

简介：本文研究了一类拟线性系统，引入了反周期边值条件，基于反周期边值条件和数学分析的技巧，建立了新的Lyapunov不等式．