简介：介绍一种基于直流电机的电动汽车控制器的设计原理及控制电路的实现．对电动汽车控制器给出了原理性设计，划分和详细阐述了电动汽车控制器控制回路的功能模块，并给出了主要功能模块的设计原理图．从研制的电动汽车控制器样品实验结果可知，根据本文设计的电动汽车控制器能够可靠、稳定运行．

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：发动机工作区域优化是实现混合动力车节能的重要手段，应用新一代车用嵌入式控制芯片，开发了混合动力车汽油机辅助控制器，设计了硬件接口包括发动机状态参数传感器输入信号处理模块、发动机直接起停及扭矩控制输出驱动模块和基于SAEJ1939协议的CAN通讯模块等，为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口．试验结果表明，该控制器具有较高的数据处理能力和可靠性，硬件接口设计合理，响应速度快。满足混合动力总成对发动机控制的要求．

简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．

简介：研究了应用电机驱动执行机构实现离合器接合的自动控制.经过试验验证,较好的解决了车辆起步时离合器控制难点,且各项性能指标均不低于原车手动操纵的指标.

简介：为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔S12X系列微控制器MC9S12XEP100，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CANBootLoader．该BootLoader可以通过进行简单的配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器．实验结果表明：BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地下载应用程序．

简介：本文对电机驱动式自动离合器应用于自动换档系统的可行性进行了研究,尝试在自动换档系统中以价格低廉的直流电机代替液压油缸,从而降低系统成本、提高系统可靠性.研制了原理样机并进行了原理样机的实验,实验证明这一技术是完全可行的.

简介：采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.

简介：针对地面电源装备在飞行保障过程中受到高频电磁干扰问题,在分析其电磁干扰原因的基础上,改进设计WZT-3型发电机励磁调压器电路,使其抗电磁干扰能力得到大幅度提高.并应用Matlab/Simulink软件对改进电路的电磁防护效果进行了仿真验证.仿真结果表明,该设计可以将高频的干扰噪声信号大部分衰减,说明了设计的可行性和有效性.

简介：针对一种具有永磁和增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电机,设计出一种具有自动弱磁调速功能的牵引电机调速系统.实验给出了该电机的固有性能参数和自动弱磁调速系统中牵引电机的扭矩-转速特性.实验结果证明,所设计的系统在电动大客车上使用效果良好,能很好地满足电动大客车的动力特性要求.

简介：针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求，字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究，为轮毂电机系统设计与开发提供参考．通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算，及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法，

简介：电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．

简介：本文介绍了舌形挡板VGT自动调节系统的设计、计算与试验.这个系统根据增压发动机的转速和增压压力，通过微处理机和执行机构，对舌形挡板的位置按分步模型进行自动调节，配机试验表明整个控制系统能够正常工作．

简介：建立了无动力滑翔飞行器的弹道数学模型和控制系统的控制规律与模型,根据滑翔控制的特点及飞行器飞行中的稳定性要求,对滑翔飞行器控制系统进行了数学仿真,同时对飞行器控制系统的参数进行了优化并给出了仿真的结果.

简介：提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

简介：针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点，提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景，在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下，建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下，建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的。

简介：传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式，此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制，电机起动平稳，证明该硬件及软件方案是可行的。

简介：分析航天器表面带电机理和安全隐患,结合载人航天器结构实例分析等离子体和航天器作用过程及危害,阐述航天器表面电位主动控制技术发展及其应用情况,并对航天器表面电位主动控制技术的发展趋势作出预测,为进一步研究航天器表面电位主动控制技术提供参考.