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  • 简介:约旦王储阿布杜拉二世设计及研制局(KADDB)目前正在生产两种改进型AB14“鳄鱼”(Temsah)重型步兵战车,计划在2003年完成。“鳄鱼”重型步兵战车于2000年5月开始研制。KADDB与南非机械技术设计局合作,于2001年3月完成了首辆试验演示样车(XDM-P1)。在2001年阿拉伯联合酋长国举办的国际防务展上,该样车首次亮相,与此同时,还安装了萨尔斯公司装

  • 标签: 步兵战车 阿拉伯联合酋长国 改进型 重型 约旦 鳄鱼
  • 简介:译者注:该文是J.LawrenceRak博士发表在美国国防部化生防御联合项目执行办公室(JPEO-CBD)主办的《化生防御季刊》上的一篇文章.文章分析了秘密生产毒剂的3个关键因素,反映出美国对其所谓“问题国家”化学品生产及其核查乃至恐怖主义者毒剂来源所持的关切.

  • 标签: 化学品生产 毒剂 美国国防部 恐怖主义 办公室 防御
  • 简介:英国宇航系统公司地面系统分公司已开始在其位于英格兰北部的巴罗工厂为英国陆军组装4辆预生产型“小猎犬”战斗工程车。预计这4辆车将在2007年3月底完成组装,随后英军将对这4辆车进行广泛的用户试验,试验将持续到2008年年中。

  • 标签: 英国陆军 工程车 生产型 战斗 猎犬 地面系统
  • 简介:采用基于事例推理的估算方法可以很好地解决传统经验函数估算软件成本时的局限性。讨论了装备软件成本估算和基于事例推理研究的特点,从总体上描述了基于事例推理装备软件成本估算系统结构和实现流程,阐述了主要的研究内容,包括影响软件成本因素、系统的事例表示方法以及相似度的基本算法及事例的改写,并通过实例验证了事例推理在装备软件成本估算实践中的具体应用。

  • 标签: 事例推理 成本估算 范例表示 相似度计算 事例改写
  • 简介:提出以大型试验批个数来确定身管武器生产定型时机的方法,并依据统计决策与贝叶斯分析方法,结合专家信息与收集的数据,对身管武器生产定型时机作出量化判定,为定型委员会的决策提供理论与数据支持.

  • 标签: 身管武器 生产定型 时机 贝叶斯分析
  • 简介:当第一响应人员突然遭遇可疑粉末等突发事件时,通常需要使用现有技术对样本进行筛选,并确认这些粉末是否为化生战剂。然而,这些通过确定样本中蛋白质的存在来判断样品是否含有化生战剂的检测技术,却普遍存在着特异性低、误报率高、检测成本高(每次检测成本平均为26美元)等问题。

  • 标签: 生物检测技术 低成本 美军 突发事件 蛋白质 误报率
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:针对装备软件早期成本估算时存在的相关成本信息基础薄弱的“贫信息”问题,提出了基于宽带Delphi与功能分解的装备软件早期成本估算组合法。该组合法依据领域专家的知识和经验对软件成本做出判断,避免了需要过多依赖历史信息的局限性。而功能分解法能将软件按功能模块进行细分,提高了宽带Delphi估算的精度。

  • 标签: 装备软件 成本估算 宽带Delphi 功能分解
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真