简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：建立了汽车的七自由度数学模型，用能量法推导了微型轿车的加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的函数式．用Matlab软件编写了仿真程序，并在汽车试验场进行了实车试验．函数的仿真曲线与试验结果比较吻合，证明了仿真分析的正确性，该方法对其它汽车的研发具有借鉴意义．

简介：在预防G类神经性毒剂中毒研究领域，以色列魏茨曼科学院的达恩·S·陶菲克（DansTawfik）教授及其合作者作出了重要发现。一导言G类神经性毒剂及有机磷杀虫剂都是乙酰胆碱酯酶（AChE）抑制剂，对军民生命健康可构成较大威胁。

简介：Landau用序参量的幂级数展开来表示相变温度附近的自由能，强调对称性与序参量在相变中的作用。正确书写自由能形式，可以计算可能相的温度曲线，得到关于序参量的方程，从而推知系统的结构。

简介：首先分析了增速机构设计在履带车辆电磁悬挂设计中的作用，通过选择增速机构的传动方案，得到了满足传动比条件的多级行星传动．优选三级2Z—X（A）型进行设计，优化各级传动比分配，并做出了设计实例．

简介：

简介：烟火药剂的热值计算在烟火研究领域有着重要的作用．本文根据最小自由能原理，通过一系列基本假设计算出了体系燃烧爆炸反应后的热值，计算结果与实验衡量数据相吻合，并且程序可通过进一步完善，扩展应用于非理想气体，提高计算精度．

简介：

简介：介绍枪械机构组成、机构动作和作用，利用可靠性故障分析法中常用的FMECA分析法和FTA分析法对枪械机构产生的故障进行定性分析，并通过某典型自动步枪可靠性试验数据进行统计分析，找出枪械机构动作的主要故障，设计出FMECA分析表和FTA故障树．通过以上分析，提出一些对枪械机构的设计要求．

简介：针对自由曲面逆向工程的再设计，提出了区域性再设计方法。此方法的思想是通过调整1个控制点，使得一定区域内的多个控制点按照某种规律随之变化，从而可以实现曲面再设计的要求。基于此思想，给出了区域性再设计方法的理论推导，并进行了实例仿真验证。

简介：阐述了帧同步检测的实质，分析了利用大数判决和基于统计的多帧检测算法，并对上述算法进行了仿真。由仿真结果可以看出，多帧检测的性能显著提高，并且多帧检测信噪比的适用范围比单帧的宽。

简介：以某车侧传动行星减速器为研究对象，对2K—H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化；首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程，然后运用降维穷举法对目标函数求解，最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核，将校核结果与原方案对比分析，结果在不影响安全系数的前提下，行星机构的体积缩小为原方案的79％，从而证明了该设计流程和开发程序的可行性．该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化，提高了设计效率．

简介：断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构．根据断开式平行转向杆系布置，推导出断开式平行杆转向机构数学模型，建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数，基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化，验证了数学模型和优化方法的正确性．

简介：通过分析某型4×4轮式车辆中央驻车制动方案的台架试验数据，发现中央驻车操纵朴系的较小的行程变化，就会产生较大的操纵力矩的变化，使得驾驶员操纵费力．因此，在原方案的基础上，采用制动气室及其相关的操纵机构，代替了手刹操纵杆．样车驻车试验结果表明，该中央驻车机构方案，在满足驻车指标要求的同时，能够保证操纵拉力始终在需要的数值范围内，驾驶员操作简便省力。

简介：现代作战方式对弹药低附带损伤和灵活性提出更高的要求,使爆炸当量可调战斗部成为新的研究方向,而点火强度是战斗部输出能量的重要影响因素之一.按照项目要求,在理论分析的基础上,设计一种具有3种不同点火强度的点火具并利用试验检验点火具的点火能力及对应战斗部爆炸能量.试验结果表明,该点火具能够输出3种不同的点火能量,相应的战斗部输出能量差异明显.该设计方案能够达到对战斗部输出威力的控制.

简介：主要介绍了碳纳米管在检测，防护、洗消等防化领域的潜在应用前景及其制备方法。通过对浮动催化法制备碳纳米管的影响因素的控制和选择，得到了制备纯净碳纳米管的优化条件。同时，讨论了浮动催化法制备碳纳米管的各工艺条件对碳纳米管形态的影响规律。SEM、TEM、HRTEM、Raman光谱等测试结果表明，在选择该文的条件下可以生长出纯净的碳纳米管，为进一步开发碳纳米管在防化领域的应用打下了良好的基础。

简介：为使研究的模拟剂达到预定的作战使命，满足部队的防化侦检训练要求，按照预定的战术技术指标要求对研究的模拟剂进行了模拟剂的侦检持久度、环境适应性和毒性、贮存稳定性的研究，研究结果表明：研究的模拟剂达到了全部战术技术指标要求。

简介：以LMSVirtual．LabMotion为开发环境建立了某传动箱多转子一轴承系统虚拟样机，导入PRO／E模型文件进行简化，建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况，建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通过组合副和用户自定义程序，实现了齿轮副和轴承端的耦合振动模型。仿真结果表明：通过虚拟样机仿真的方法获得载荷谱是可行的，其可用于深入研究传动箱的振动分析、强度校核和寿命预测。

简介：以某电动汽车双离合器换挡执行机构的仿真模型为研究平台,研究了3种换挡控制策略下执行机构驱动转矩和换挡品质等参数.研究结果表明：执行机构换挡过程中,双离合器滑磨阶段,过大或者过小的驱动转矩会产生较差的换挡品质;双离合器的非滑磨阶段,较大的驱动转矩能够产生较好的换挡品质.

简介：饮用水的水质检验中，总α、总β放射性活度是必须检验的项目之一，从应用角度考虑，对水样的处理方法，标准物质的选择和影响测量误差等３个环节做了详细论述。