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7 个结果
  • 简介:本文研究了履带车辆液压转向闭式回路建立仿真模型的方法,在多个设计参数未明确的情况下,利用实验数据修正了仿真模型.并分析了容积效率、输入转速、负载转矩对液压转向闭式回路动态响应特性的影响,这些规律可用于指导液压转向系统的设计与使用.

  • 标签: 履带车辆 液压转向闭式回路 建模 动态仿真
  • 简介:销毁处理遗弃化武具有很大的风险性和危害性,阐述了环境风险评价的内容,对销毁处理遗弃化武潜在的风险源及评价的目标进行了分析,根据遗弃化武的特点提出了销毁处理遗弃化武环境风险评价的系统构成,为今后开展环境风险评价工作提供参考。

  • 标签: 处理 遗弃化学武器 环境风险评价系统 销毁
  • 简介:建立了汽车车身结构简化的有限元模型,计算并验证了简化模型的可行性;在选取了白车身不同位置的断面后,进行了断面力学特性对车身刚度影响的灵敏度分析,为汽车车身刚度优化设计提供了依据.

  • 标签: 车身 断面 刚度 灵敏度
  • 简介:无人机飞行姿态仿真系统为半实物仿真实验系统,既可用于教学实验,又可用于飞行动力学研究测试、飞行控制算法测试等科研实验.首先以图形方式列出了系统的构成,并对各个模块进行了剖析,在此基础上对系统的工作模式一一展开,进行了深入的分析,展示了该系统的特点.

  • 标签: 无人机 飞控机 3轴转台 动画 可扩展性
  • 简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.

  • 标签: 惯性稳定平台 PID 控制回路 前馈补偿 RBF单神经
  • 简介:在分析越野车辆T.C.+AMT自动变速系统工作原理的基础上,建立了其离合器及其整车Simulink模型.以控制在换挡过程中离合器的滑摩功和冲击度在合理的范围内为准则,设计了在换挡过程中的离合器控制策略,并进行了仿真分析,结果表明该控制策略是合理的,从而为T.C.+AMT自动变速系统的深入发展提供了理论依据.

  • 标签: T.C. AMT 主离合器 控制策略 冲击度