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基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计

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摘要在数字惯性稳定平台系统中，由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件，控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限．针对这一问题，采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能，研究结果表明：采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路，该算法在阶跃响应时不仅超调量满意，而且上升时间与调节时间非常理想，跟踪误差小于千分之一，同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力．

DOI n490k1l94y/960159

作者刘义;郭建都;郭黎霞

机构地区不详

出处《车辆与动力技术》 2011年1期

关键词惯性稳定平台 PID 控制回路前馈补偿 RBF单神经

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2011年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

车辆与动力技术

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