简介：

简介：英国是世界上最早发明并在战场上使用坦克的国家。1915年8月,世界上首辆坦克样车"特里顿"在英国诞生。1916年9月15日,英国研制的Ⅰ型坦克首次出现在索姆河战场。从此世界战争史翻开了新篇章,开创了机械化战争的新时代。二战前,英国已经成为世界坦克大国,坚持将坦克作为支援步兵作战的武器,并将坦克分为轻型、步兵和巡洋三大类。二战期间,坦克的重要性更加凸显,成为决定战争胜负的重要力量。英国仍坚持此前的发展思路,坦克产量居世界第四位,诞生了较成功的"丘吉尔"步兵坦克和"克伦威尔"巡洋坦克。二战后研制出了著名的"百人

简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：冷战后的主战坦克T-80主战坦克T-80主战坦克是世界上首批量产的以燃气轮机作为主发动机的主战坦克。乌克兰目前仍在生产T-80UD及其改进型T-84主战坦克,而俄罗斯早已停止生产T-80U主战坦克。T-80主战坦克及其变型车至今仍在白俄罗斯、塞浦路斯、哈萨克斯坦、巴基斯坦、俄罗斯、韩国及乌克兰服役。值得一提的是,T-80BV主战坦克在俄罗斯"车臣战斗"使用中面对灾难性爆炸时表现

简介：在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。

简介：2008年以来，全球装甲车市场变得更为活跃。尽管军事预算存压力，但许多国家仍然在通过采购新型装早车来提升其军事能力。目前正在审议中的缀织竞标豹计划多种多样，这也反映了未来车辆的设计在关键领域，如机动性、防护性方面呈现出多样他需求。

简介：为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中，中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题，提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析，利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件；然后通过总线解析软件，将总线信息对应到相应的编码中，各个软件构件可直接通过编码获得总线信息；最后以实验室仪表盘仿真为例，验证了该方法的可行性。

简介：目前，电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等，正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置，这对于无人驾驶技术的开发人员来说，是一个极大的鼓舞。事实上，目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

简介：

简介：针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构，提出了应用图像技术，识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构，表明该方法获取的路面信息与常用测试路面更为一致。

简介：针对螺栓连接结构的仿真分析,建立了单体螺栓连接有限元模型和螺栓法兰有限元模型.理论计算和仿真分析均表明,在施加拧紧力矩后,装配应力主要产生在实体螺栓的螺头、垫圈和被连接件之间;与此同时,最大应力值也出现在螺母与螺杆连接处.模态分析表明,螺栓预紧力的大小对结构的影响很小.对于螺栓法兰连接结构,由装配引起的应力变化和分布也局限在各螺栓附近,其余部位影响甚小.为了提高仿真计算的效率和准确度,建议采用实体螺栓连接模型.

简介：车轮定位参数是影响悬架性能的重要因素之一,悬架性能对整车操纵稳定性产生直接的影响.提出了一种基于车轮外倾角与前束角运动学匹配的悬架优化设计方法,利用多体动力学软件ADAMS对某越野汽车悬架进行优化设计,并利用整车虚拟样机进行操纵稳定性仿真试验.结果表明：悬架优化后的车身侧倾角和横摆角速度有明显的下降.因此,合理的车轮外倾角与前束角运动学匹配可以提高整车操纵稳定性.

简介：针对高原环境下车辆起步困难的问题，对整车发动机与传动装置的匹配特性进行了分析，得出高原环境下空气稀薄、发动机低速段扭矩降低是造成车辆起步困难的根本原因，并提出了改善起步时发动机扭矩特性的控制策略。通过试验验证，该控制方法切实可行，且具有无需改变车辆机械结构、实施简便的优点。

简介：在超小型地面机器人出现以前，短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴，因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上，如被投放到建筑物内，而这种微型机器人往往不可回收，适合放置在战术背心或口袋中，配有轻便的控制装置，

简介：基于神经网络设计出一种新的装甲车辆维修系统.该系统的知识获取所采用的方式是自动的,克服了现有车辆维修系统的知识获取瓶颈问题.系统还具备了在线学习功能,增强了系统的自适应能力,大大提高了系统的适用性.

简介：根据某国IV发动机冷却系统布置方案,建立匹配该发动机的冷却系统分析模型,通过对典型工况点的模拟计算,得到各冷却支路的流量分配,并将分析结果与试验数据进行对比.评估该发动机冷却系统的冷却能力,并对冷却系统结构进行优化以满足要求.

简介：以轴对称式单扩张腔消声器为例，在推导存在气流时消声器传声损失计算模型的基础上，利用有限元法、计算流体力学方法和计算气动声学方法，对其传声损失进行了数值计算，探讨了声源、气流速度和插入管长度的影响，并通过与试验对比验证了模型和计算方法的正确性。研究表明：传声损失同时受到声源和气流的耦合作用，且随流速升高下降明显，高速气流是引起消声器消声性能下降的主要原因。考虑噪声源的频率特征并适当增加插入管长度在一定程度上可以提高消声器的消声性能。

简介：以某液力机械行星变速结构涡轮轴紧固机构为研究对象，开展基于有限元的扭转振动激励对于紧固件预紧力和内部接触力变化规律的研究。通过建立有限元模型，分析在不同预紧力作用下螺母的轴向位移幅值变化规律和垫片止动舌与螺母、垫片内止动舌与螺纹轴的接触力的变化规律。由仿真结果可知：预紧力越小，螺母的轴向位移幅值在输入轴的扭转激励作用下逐渐增大的趋势越快，紧固件松动的趋势也越快。垫片止动舌与螺母、垫片内止动舌与螺纹轴的接触力出现周期性变化，随着紧固件的松动，其接触力幅值逐渐增大，止动舌受到疲劳断裂的机率增大。

简介：2014年，英国和法国都公布了大量采购新型装甲车的订单。这两个订单分别源于两国军队长期转型计划，其目标是研制和装备重量更轻、战略部署能力更强的装甲车。当然，这并不是什么新鲜事，自苏联解体后，其他国家陆军装甲装备发展走的也是这条路。然而，尽管英法两国军队对装甲车的需求非常相似，但却采用了截然不同的研制方案．究其本质，是两国对装甲战车的机动性和部署性的理解不尽相同。

简介：以某电动汽车双离合器换挡执行机构的仿真模型为研究平台,研究了3种换挡控制策略下执行机构驱动转矩和换挡品质等参数.研究结果表明：执行机构换挡过程中,双离合器滑磨阶段,过大或者过小的驱动转矩会产生较差的换挡品质;双离合器的非滑磨阶段,较大的驱动转矩能够产生较好的换挡品质.