简介：摘要： 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围；对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模，并描述机构的空间位姿，建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵；利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析，以运动学分析为基础，分析机构各部分质心处的运动学参数，考虑并联机构的整体势能和动能，建立动力学方程。

简介：[摘要 ]目的 ：分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法：在2016年 4月 -2017年 3月 间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗，增加实施上肢重复性运动训练，将其设为对照组。选择同时期 36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练，并设为观察组，采取 MSS运动功能状态量表评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分，对两组患者进行综合评分，对比治疗效果。 结果：治疗前MSS评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异（ P＞ 0.05）。治疗后 4周 MSS评分、 Barthel指数评分、 SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优（ P＜ 0.05）。 结论：对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果，有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力，改善患者的生活质量。

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简介：【摘要】目的：探讨机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RARP）患者临床应用精细化护理的实践价值以及对其满意度的提升作用。方法：取2019年8月-2021年8月期间我院接诊的55例RARP患者随机分组，观察组（抽取30例，常规护理）与对照组（抽取25例，精细化护理），对比两组干预效果。结果：观察组干预后的术后首次排气、离床活动及住院时间所测数值明显短于对照组，护理满意度所测结果显然高于对照组（P＜0.05）。结论：RARP患者配合精细化护理可有效提升护理水平及患者满意度。

简介：摘要 目的：探讨达芬奇机器人手术中长时间 CO2气腹并发症的护理干预。 方法：将 2013年 7月 ~2013年 12月 80例妇科机器人手术患者随机分为对照组和观察组，对照组采用常规护理干预方法，观察组则采用综合护理干预，包括术中调节气腹压力、术后 6 h 膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果：观察组术后 CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论：达芬奇机器人手术运用综合护理干预可显著降低 CO2气腹并发症的发生，促进排气、排便，优于常规护理干预。

简介：【摘 要】目的：分析在弱视及斜视患者治疗实践中运用视觉功能训练的临床效果。方法：本次实验的研究对象为2019年2月-2021年6月我院收治的87例弱视及斜视患者，根据单双数法将患者完成组别的划分，甲组患者43例，乙组患者44例。乙组患者采用的治疗方式为常规治疗，甲组患者则在乙组患者基础上进行视觉功能训练，将两组患者的治疗效果、治疗后生活质量评分进行比较，分析适宜弱视及斜视患者的治疗手段。结果：经比较研究后发现，与乙组患者相比较，甲组患者治疗有效率更高，且生活质量评分更高，组间差异具有显著性特征（P

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简介：【 摘要】 目的：探讨双眼视觉训练对儿童共同性斜视术后立体视建立的影响。 方法：我院 100 例 2017.2-2018.2 儿童共同性斜视术患儿。随机分组，常规训练组采取术后常规方法治疗，双眼视觉训练组则采取术后常规方法 + 双眼视觉训练治疗。比较两组儿童视力改善率；立体视建立的平均用时；治疗前后患儿立体视情况；并发症。 结果：双眼视觉训练组儿童视力改善率、立体视建立的平均用时、立体视情况相比较常规训练组更好， P ＜ 0.05 。双眼视觉训练组和常规训练组并发症相似， P ＞ 0.05 。 结论：术后双眼视觉训练治疗儿童共同性斜视术效果好，可有效建立立体视，并改善儿童的视力。

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简介：我海空体检中心2004年2月先后在山东、河南、河北、天津等部分地区招收飞行学员。检验科在招飞大体检中共查504人次尿常规，现将114人尿常规异常情况报告如下。

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简介：摘要：使用Rodgers的概念分析法分析认知衰弱的概念，系统检索常用中英文数据库纳入相关文献，从概念的定义用法、特征、前因后果、测评指标等进行分析。

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简介：前肓一项非应标建议声称，民用机场用跑道中线指示灯的中等亮度稳燃进场灯如果换成频闪灯，其最后决断高度将提高5倍。这项建议进一步提出，飞行员在进场和着陆时的暗视力能力（尤其是瞳孔直径）如果受到较好保护，可以在两倍常规距离外发现跑道。本研究力在调查这些结论。方法作为调查的一部分内容，民用航空航天医学研究所视觉研究组对相关视觉科学和政府研究报告进行了文献研究，