简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。
简介:摘要: 从 2019年年底新型冠状病毒肺炎由武汉逐步开始蔓延至全国范围,在 2020年 3月 11日,世界卫生组织正式宣布新型冠状病毒进入全球大流行状态,其具有致病性和致死性,并且可以持续人传人等流行特征。
简介:摘要:目的:针对肠系膜下动脉各分支分型行精准低位结扎并根部淋巴结清扫的腹腔镜直肠癌根治术的临床效果展开分析。方法:研究期:2016年1月-2021年1月,纳入70名直肠癌患者作为观察对象,采用计算机双色球分组法,将患者分为两组,并施以不同腹腔镜直肠癌根治术术式治疗:术中低位结扎,保留左结肠动脉,根部淋巴结清扫(观察组,n=35),术中高位结扎,不保留左结肠动脉(对照组,n=35),比较不同术式的相关指标,术后并发症发生情况。结果:手术相关指标(手术时间、术中出血量、肛门排气时间、腹腔引流量、尿管停留时间、总住院时间)对比,观察组患者与对照组患者无统计学差异,(p>0.05);术后并发症发生率对比,观察组患者2.86%(1/35)低于对照组患者17.14%(6/35),(p<0.05)。结论:针对腹腔镜直肠癌根治术患者,术中低位结扎,保留左结肠动脉,根部淋巴结清扫与术中高位结扎,不保留左结肠动脉均能够取得较好的手术效果,但是术中低位结扎,保留左结肠动脉,根部淋巴结清扫其有助于保留左结肠动脉,降低术后并发症的发生率,可行性价值高。