学科分类
/ 1
11 个结果
  • 简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自扰控制中的大规模应用。

  • 标签: 自抗扰控制 不确定 反馈控制 扩张状态观测器
  • 简介:本文从复杂网络理论出发,在分析原有乳腺癌易感基因数据的基础上,综合统计分析易感基因彼此之间的关联与乳腺癌疾病之间的关系,并以此构建乳腺癌致病基因蛋白质网络.通过计算和研究网络度,聚类系数等指标发现,此网络具有高度聚集性,即少数核心节点控制着整个网络结构的稳定性.这将为进一步研究和发现乳腺癌致病基因提供新的理论依据和方法.

  • 标签: 乳腺癌 复杂网络 蛋白质网络
  • 简介:本文通过构造Lyapunov函数和利用不等式分析技巧,研究了具有时滞的细胞神经网络的稳定性,给出了与时滞无关的网络渐近稳定的充分判据,该判据可用于时滞细胞神经网络的设计与检验,有重要的理论意义与应用价值。

  • 标签: 细胞神经网络 LYAPUNOV函数 时滞 渐近稳定性
  • 简介:扰控制技术提出二十多年了,在国际国内有很多不同领域的工程应用,可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction(非线性系统的自扰控制引论)》是作者们过去多年来关于非线性系统自扰控制理论基础的系统性总结,并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自扰控制3个主要的部分:跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

  • 标签: 自抗扰控制技术 Systems 非线性系统 扩张状态观测器 跟踪微分器 控制理论
  • 简介:研究具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,通过构造合适的Lyapunov函数及不等式分析技巧,给出了时滞细胞神经网络全局稳定的新的充分判据,这些结论推广了已知文献中的结果。

  • 标签: 细胞神经网络 Lyapunm 函数 时滞 全局渐近稳定性
  • 简介:本文采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法对一类变时滞细胞神经网络的全局指数稳定性进行了研究,得出了一些关于DCNN全局指数稳定性的充分条件。

  • 标签: 变时滞 LYAPUNOV方法 神经网络 稳定性
  • 简介:本文在L^1空间上,研究一类具积分边界条件种群细胞迁移方程,利用泛函分析中构造算子和比较算子方法及相关半群知识证明了迁移算子A_H产生的G_0半群V_H(t)的Dyson-Phillips展开式的n阶余项R_n(t)(n≥1)的弱紧性及V_H(t)和U_H(t)(streaming算子B_H产生)具有相同的本质谱及一致的本质谱型,得到了在区域Г中迁移算子A_H仅由有限个具有限代数重数的离散本征值组成及迁移方程解的渐近稳定性.

  • 标签: 积分边界条件 种群细胞 本质谱 半群
  • 简介:研究了具时变时滞的分层抑制细胞神经网络.利用不动点定理获得了若干判定该网络存在概周期解的新充分条件,改进和推广了已有文献中的相应结论.

  • 标签: 分层抑制细胞神经网络 概周期解 时变时滞
  • 简介:线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补引理的改进提出了一个引理,从而更容易将二次矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,更好地应用于控制参数求解;提出了LMI的基本问题和MATLAB工具箱,并对LMI在细胞神经网络的保性能控制问题作出了简要描述.

  • 标签: 线性矩阵不等式(LMI) SCHUR补 细胞神经网络(CNNs) 保性能
  • 简介:在时间尺度上,通过使用线性动力方程的指数二分法、不动点理论和微积分理论,研究带有泄漏项的中立型时滞细胞神经网络模型,获得了一些使其概周期解存在和全局指数稳定的充分条件,并将以前的结论在时间尺度上做了扩展.

  • 标签: 时间尺度 细胞神经网络 概周期解 指数稳定 中立型
  • 简介:通过使用叠合度理论、M-矩阵、李雅谱诺夫函数和不等式技巧等,在时间尺度上研究带有狄利克雷边值和反应扩散项的非自治模糊细胞神经网络的全局指数稳定性,并获得一些使其存在全局指数稳定的平衡点的充分条件.最后,给出一个例子去验证结论的有效性.

  • 标签: 全局指数稳定 模糊细胞神经网络 狄利克雷边值 时间尺度 反应扩散