简介:随着船舶行业的发展,微小型水下机器人技术的发展也越来越迅速,它与其他海洋结构物相比具有体积更小、阻力更低、操纵性能更好的特点,而要保证良好操纵性的前提是微小型水下机器人的运动控制技术。结合舵桨翼微小型水下机器人的特点,通过研究其运动控制与推力分配情况,完善了微小型水下机器人的水动力模型,为微小型水下机器人的性能测试和控制器的设计提供了一个有效的仿真平台。
简介:摘要智力障碍儿童,首先是儿童,因为他们与正常儿童具有一样的发展规律,其次,他们才是发展缓慢的儿童。智力障碍儿童具有康复教育的可能性,这是毋庸置疑的。然而,现实情况表明,我国智力障碍儿童康复教育的现状不容乐观。基于此,笔者根据自己从事的特殊教育经验,结合我国台湾及部分发达国家智力障碍儿童康复教育的经验,探讨如何更好地展开智力障碍儿童康复教育。
简介:摘要在课程改革的背景之下,新课标强调教师要重视情感的培养,帮助学生树立正确的人生价值观,所以我们的语文课堂也应该渗透情感教育,让情感成为语文教学的灵魂。
简介:摘要让学生在生活中学语文的“大语文观”是近年来畅行的理念。其中,开放性识字教学便是识字教学的一种重要途径。开放性教学的形式丰富,方法灵活,如果应用得当,定会收到事倍功半的效果。