简介：

简介：伴随我国城市化进程的不断加快，城市轨道交通呈现高速发展趋势。轨道障碍物危害性极大，其探测系统的研究成为相关领域研究热点。文章介绍了城市轨道交通视频障碍物探测系统，该系统基于双目测距核心技术，并辅以动态包络线技术、夜晚低照度增强技术及去雾霾增强技术，可实现复杂环境下的障碍物高度识别。

简介：有幸观赏过BetweenMusic演出的人,无不被它的场景和优美的音乐所震撼。BetweenMusic是世界上第一支在水下演奏的乐队。这支乐队有5个成员,最初的组建人是歌手兼作曲家莱拉·斯科夫曼德。莱拉·斯科夫曼德出生于丹麦。受家庭教育的影响,她特别爱好音乐,组建一支属于自己的乐队一直是她梦寐以求的事情。一天,莱拉·斯科夫曼德在《科学公共图书馆—综合》上看到划蝽可以在水下产生与众不同的巨大声响,她由此而受到启发:昆虫都能在水下唱歌,

简介：美国加州大学圣芭芭拉分校的研究人员受贻贝的启发，利用强大的合成材料开发出一种粘性很强的水下粘合剂。这种超薄材料制成的水下粘合剂比此前的同类产品粘性至少高10倍，其低分子量和功能特性能大大提高现有粘合剂的性能，同时有望被用于牙医业、纳米技术、水下维修以及电子学等领域。

简介：1954年，美国建造的世界第一艘核潜艇“鹦鹉螺”号服役，1957年苏联第一艘核潜艇下水。核潜艇的出现不仅把一个国家的战略防御推向远海，并能够以其强大的机动性和隐蔽性发起核反击。正因为核潜艇同时具有毁灭性的攻击能力和强大的威慑力量，它被认为是一个国家最为倚重的战略核打击力量之一。

简介：摘要质量是混凝土工程建设永恒的主题。实行改革开放之后，在国家政策的支持和市场的巨大需求之下，我国的水下混凝土工程建设取得了跨越式发展。随着我国水电行业施工工艺的不断改进和工程建设技术的持续进步，水利工程建设的参建各方尤其是工程业主对工程质量的期望值亦越来越高。为了使水下混凝土工程建设更好的满足经济发展的需求，水电工程建设行业的工作者在实际建设工程结构的时候注重其质量管理，在保证安全性的基础上，做到实用性、安全性、经济性等要素的有机统一。为了提高水下混凝土工程的质量，保证工程建设的有序进行，相关行业的从业人员要在继承前辈留下的宝贵的质量监理经验之上，发挥自己的主观能动性，运用创造性思维来处理行业内的各种问题，并在实践过程中不断纠正。

简介：摘要近年来，水下炸礁施工在港口等工程中都有着广泛的应用，但是炸礁施工控制难度大、尤其是在水流湍急的深水中施工，难度更大，而且施工质量也难以保障，本文结合具体工程项目中的水下炸礁工程施工情况，就施工工艺方面与安全控制措施进行探讨。

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简介：摘要作为通信技术的一个十分重要的分支，水下的无线通信技术的发展同样具有十分重要的意义，在水下的开发以及检测甚至在水下军事领域，水下无线通信技术都发或者十分重要作用。目前水下无线电的发展已经引起了世界各国尤其是大国的广泛重视，这已经成为各国间进行水下作战能力提升的关键技术。文章主要一次作为出发点来进行分析和展望并且对于水下无线电发展面临的相关问题进行了相关探讨。

简介：摘要本文主要针对GPS在水下测量地形的应用展开了探讨，详细介绍了GPS水下地形的定位方法和回声测深仪，并对现场测量及技术拓展作了系统的分析，以期能为有关方面的需要提供有益的参考和借鉴。

简介：摘要在桥梁工程中桩基施工是最重要的环节，在桩基施工过程中通常会遇到地下水较为丰富的河流地段，在这些水下环境中进行混凝土灌注时，通常无法直接观察到整个施工过程，所以施工质量往往很难得到有效控制。文中对水下混凝土灌注施工技术进行分析，并对施工过程中的常见问题及预防措施进行探讨。

简介：摘要钻孔灌注桩是深基础的一种，且因其性能良好等优点，在工程建设中得到了广泛的应用，而水下混凝土施工是当前钻孔灌注桩施工的一个难点。本文对钻孔灌注桩水下混凝土灌注施工技术进行了详细的介绍，该施工技术具有良好的社会效益和经济效益，可在相关工程中推广。

简介：通过跟踪国际上有关水下滑翔机的最新研究成果，掌握传统水下滑翔机的基本工作原理，并对其水动力、运动特性及控制特性进行初步分析。在此基础上，以对水下滑翔机工作原理的分析为理论指导进行原理样机的设计，设计内容主要由滑翔机重心调节系统设计和进排水控制系统设计2部分组成。通过设计该原理样机，期望在满足水下滑翔机设计任务需求的前提下，使其调节更方便且满足低能耗的要求。

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简介：摘要随着经济发展的需求,水资源的开发不断的扩大，河流湖泊水下地形测量的基础测绘，成为水面确权、海籍确权的第一手资料，测量作业中，由于GPS定位的全天候、全覆盖、高精度、实时性，深受各测量单位的欢迎，通过GPS差分定位确定水面的平面坐标，通过测深仪测定水深，传递高程至水底，生成水底地形三维坐标数据，为规化、设计提供了准确的基础数据。

简介：摘要验潮是海洋工程、航道测量等工作的重要组成部分，为了有效控制水下地形测绘中测深精度，文章重点研究了了水下地形测绘中测深潮位改正中验潮站布设以及潮位控制分析验证两个关键技术，可供参考，以期能提高地形测绘的精确度，加速作业速度，给水下地形测绘及水下施工工程带来方便。

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简介：摘要随着我国工程建设事业的蓬勃发展，在高层建筑、重型厂房、桥梁、港口等工程中大量采用桩基础，桩基已成为工程中重要的基础形式，在所有桩基类型中，灌注桩应用最为普遍，其中尤以钻孔灌注桩为主。水下灌注桩由于其安全性高，受地质影响小，在现在的建设中应用越来越广泛。桩基是整座桥梁的基础，因此，水下灌注混凝土将十分重要。本文从灌注桩施工过程控制的要点和注意事项，以及混凝土灌注桩在施工过程中的常见问题等方面进行了阐述。

简介：为避免对海洋资源及人类健康造成危害，或对海上的休憩环境及其他合法利用造成损害，对化学品船有毒液货残余物的排放有着非常严格的规定。有毒液货残余物的排放操作不仅与货物污染分类及其物理性质有关，而且与排放区域、船舶的航速及水下排放口的位置密切相关。对于大型化学品船，由于水下排放口的尺寸过大，给施工带来极大的不便。通过分析MARPOL公约附则Ⅱ及IBCCode等相关规范，对化学品船有毒液货残余物水下排放的设计进行优化。通过计算和分析，将大型化学品船水下排放口与水下排放管路分开，将水下排放口设置在海底阀箱内，既能有效地解决施工不便的问题，又能降低船舶的空船质量。研究成果可为大型化学品船水下排放系统的设计提供参考。