简介：摘要在现代工业领域中，自动化控制的生产过程已经得到广泛的应用。在工业焊接过程中，人工焊接存在着焊接不均匀、效率不高等诸多问题。在大规模生产过程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时代的工作效率，所以企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，自动化生产线也逐渐被企业所认同并采用。本文主要把视觉抓取系统应用到焊件凸焊中，配合六轴机器人附加螺母输送机和焊接装置构成一种焊接系统。机器人对焊件的智能抓取，以视觉为主要传感器，对机器人按照用户指令识别并抓取定位焊接。

简介：摘要采用UG来给抓取机械手创建实体模型，并且采用UG的运动分析模块来给机械手的大臀部位采取运动仿真。在工作期间，机械手很容易倾倒，而腰部在力矩的作用下会出现弯曲的情况，这样一来，机械手在竖直方向的运动就会受到干扰。采用嵌入UG的Nastran来给腰部结构采取有限元分析，能够获取最大应力，然后再和计算机应力相比，这样一来就能够确保机械手的运行得到稳定，同时后续工作也能够得到顺利的进行。

简介：摘要本论文运用工业工程有关方法研究的理论和方法,对影响W车间的内饰装配线座舱模块装配作业进行分析,通过程序分析、作业分析和动作分析后,指出现行的装配过程的场地布置、作业顺序、工艺内容等的不完善,并提出切实可行的改善工装设备、场地重新布置等方案；对工序的剔除、合并、重排、简化等手段,提出优化的作业顺序，大大减少其工位浪费因素,使企业取得了良好的经济效益，并作为装配线优化改善的典型课题。

简介：【摘要】地下有限空间的作业在当前的社会环境之下是极为重要的，但同时作业的过程中具有着较高的安全风险。本文通过从地下有限空间的概念入手，当前地下有限空间的特点和危险性进行了阐述，并基于相关的危险性，对当前地下有限空间作业的管理方法进行了探讨，以期对实际的工作形成帮助。

简介：摘要传统的作业批改凡方法累了老师，懒了学生，徒劳无益；作业批改方法必须改革，师生互动，互利互惠才能双赢。

简介：摘要传统的英语作业形式单一，为了激发学习英语的兴趣，增强学生学习的主动性，我们设计了多样化、形式丰富的英语特色作业，包括poster，cad，口语练习，思维导图，生活实践及英语小绘本等。通过一段时间的观察，开展特色英语作业后，学生的学习积极性和参与度明显提高，取得了良好的效果。

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简介：摘要传统的数学教学模式，老师上课教，课下批改作业；学生上课听，课下做作业。多少年来一贯制，教学改革的热门课题是如何改进课堂教学，如何培养学生的思维能力等；特别是为了全面实施素质教育，提高数学教学质量。其实数学教学的改革应包括作业的改革。因为作业是教学环节的一个重要组成部份。

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简介：摘要：既有钢梁桥跨度大，作业通道钢托架数量多，耐久性差、病害危险性高，导致维修工作量大。本文对作业通道钢托架的定义、连接形式、常见病害及原因分析、病害整治、大修更换槽钢作业及安全注意事项等方面进行了阐述，主要对线上（天窗点内）更换钢托架和线下更换的两种作业方法进行了探讨分析，以确保既有钢梁桥作业通道钢托架的质量良好。

简介：摘要通过关键词的教学研究，可以高效率促进学生掌握描写人物性格的方法，同时，对学生的习作修改的理据方面也有很大的促进作用。

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简介：摘要本文通过教师对英语作业评语的应用，来调动学生学习英语的积极性，文章从评语的针对性，激励性，艺术性，平等性四个方便来阐述，旨在促进英语教学，调动学生积极性，增加师生互动，提高学生英语综合能力的目的。