简介：网络数据具备数量大、平台多、增速快、内容多的优势特点。随着网络资源的不断丰富，要想在庞大的资源库中获取自己所需的数据愈发困难。虽然近几年已经出现了不少共享参考数据，但是对于诸多实际应用，有必要进行网络爬虫采集抓取网页收集信息。数据挖掘可以发现不能靠直觉发现的信息数据，甚至是得到违反直觉的数据结论。面对如今更为庞大的数据规模，挖掘得到的信息具备更高的价值和意义。

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简介：摘要：本文针对铸造生产环境中的复杂性和多变性，提出了一种结合3D视觉感知与深度学习的智能抓取策略。该策略采用点云数据处理、目标识别与定位、以及自适应抓取规划等技术。实验结果表明，该方法在铸造领域具有良好的实用性和准确性，显著提高了机器人抓取作业的效率和安全性。

简介：摘要：在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。

简介：摘要时值人类第四次工业革命的开端，本次革命是以互联网产业化和工业智能化为代表的全新科技革命。以PLC和单片机为代表的可编程控制器是工业智能化的基础。本文研究、设计的物料跟踪抓取试验台就是一款新兴的PLC教具，培养学生的基于PLC的编程能力。本文研究的PLC实验设备可实现对物料的跟踪抓取和运输，文中对上料机构、运输带机构、物料缓存器、运输链机构进行了详细的设计、计算，对重要零件进行了有限元分析和其它校核。

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简介：摄影是瞬间的艺术。一幅照片不论表现什么内容,调动了何种艺术手段,其画面上呈现的只能是生活的瞬间。而这一瞬间可能是百分之一秒,也可能是几十分之一秒。新闻摄影记者在万花筒般的世界中,识别出事物的意义及表现事物的适当形式,都要在一瞬间完成。把摄影记者在社会发展过程中选择摄影题材和摄影瞬间,比喻为森林中的猎手,是十分贴切的。他要寻找机缘,并且准确地猎获对象,一旦捕捉到了不可再得又撩拨情思的一瞬,他就为新闻和美学领域献上了一个永恒的瞬间。

简介：摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

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简介：摘要：在我国机械制造行业快速发展的背景下，传统的人工生产作业模式发生很大变化，受到现代科学技术发展的推动，机器人在作业生产中的应用逐渐广泛，能够代替人工完成大量复杂作业。在一些大型机械设备生产过程中，因为需要的零件较多，零件分布在机械产品的不同位置，人工选取劳作强度较大，且难以保证安装位置准确，所以机械年来通过机器人抓取零件的方式不断应用，为此需要对其立体图像处理和匹配技术方面进行深入地研究与分析，从而提高机器人在机械生产加工中的实际应用效果。

简介：探索了一种地震灾情位置微博的抓取与展示方法.通过分析位置微博在地震灾情获取中的作用,建立了位置微博地震灾情抓取框架.基于新浪微博SDK,实现了有效位置微博的抓取;在顾及地震灾情专题属性的基础上,对抓取的微博进行分级.以云南省昭通市鲁甸地震为例,实现了灾情的提取与严重程度的图示化展示.

简介：对于游戏发烧友来说．游戏里精美的Demo动画当然不能放过!但是很多游戏中的动画文件都不能用播放器直接观看．而且有些时候它们会隐藏在游戏中，根本无法找到．真是让人遗憾。现在不用愁了，我找到了抓取游戏动画的好方法——用FMV-Extractor(简称FMV)，

简介：摘要：近些年来，随着科技的不断发展，机械臂因其工作效率高的优点在工业生产中的被广泛应用，但传统机械臂通常按既定流程进行目标抓取工作，无法接受外界信息，当目标位置改变时便需要重新设定控制程序，因此结合当下智能制造的发展趋势，将机器视觉技术与机械臂控制技术相结合，提高机械臂的智能化程度具备重要的研究意义和应用价值。本文针对传统机械臂无法自主抓取的局限性，以Kinect  v2 视觉传感器和六轴机械臂为研究对象，将机器视觉技术应用于机械臂抓取任务中，提高机械臂抓取系统的感知能力，实现机械臂的自主抓取功能。

简介：追求指导性与新闻性的统一．用“分量沉甸甸”“热气腾腾”的稿件来引导舆论、促进工作，推动强军实践，这是军队记者的必备意识和职业素养。在实现强军目标的大背景下．在追求新闻性的基础上．对新闻稿件的“指导性”要求正愈来愈高。

简介：摘要：机器人的抓取力控制和传感技术在工业自动化，服务机器人和医疗机器人等领域具有重要应用价值。本论文通过对机器人抓取力控制算法和传感技术的研究，探索了提高机器人抓取精度和稳定性的方法。首先，论文介绍了机器人抓取力控制的基本方法，包括硬件和软件控制方法，并对现有的算法进行了分类和比较。然后，论文详细介绍了不同类型的抓取力传感器原理和工作机制，并对其校准方法和误差进行了分析。此外，论文还介绍了多传感器融合技术在抓取力检测中的应用。通过实验验证，论文证明了所提出的抓取力控制算法的有效性，并评估了不同传感器的性能。最后，针对目前存在的问题和挑战，论文展望了机器人抓取力控制与传感技术的未来发展方向和应用前景。

简介：英语是基础学科,受英语课程特征等因素影响,学习过程中存在阅读理解较强、听力能力薄弱的现象,一定程度上影响了英语水平考试,针对这种情况,应强化英语听力学习,通过关键词抓取巩固听力基础,提升听力技巧。本文结合实际,探讨了英语听力中的关键词抓取策略。

简介：摘要随着我国社会经济快速发展，对能源的需求越来越高，尤其是对电能的需求，这对于核电厂的燃料抓取及的抗震性能提出了更高的要求。由于燃料抓取属于二级抗震设备，这需要其满足抗震的需求。本文基于ANSYS和反应谱分析对燃料抓取继续进行抗震分析和详细建模，并对结构的应力进行组合评定。以期为核电厂燃料抓取机抗震分析及其设计改进提供可行性参考意见。

简介：摘要在现代工业领域中，自动化控制的生产过程已经得到广泛的应用。在工业焊接过程中，人工焊接存在着焊接不均匀、效率不高等诸多问题。在大规模生产过程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时代的工作效率，所以企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，自动化生产线也逐渐被企业所认同并采用。本文主要把视觉抓取系统应用到焊件凸焊中，配合六轴机器人附加螺母输送机和焊接装置构成一种焊接系统。机器人对焊件的智能抓取，以视觉为主要传感器，对机器人按照用户指令识别并抓取定位焊接。