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抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析

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摘要摘要采用UG来给抓取机械手创建实体模型，并且采用UG的运动分析模块来给机械手的大臀部位采取运动仿真。在工作期间，机械手很容易倾倒，而腰部在力矩的作用下会出现弯曲的情况，这样一来，机械手在竖直方向的运动就会受到干扰。采用嵌入UG的Nastran来给腰部结构采取有限元分析，能够获取最大应力，然后再和计算机应力相比，这样一来就能够确保机械手的运行得到稳定，同时后续工作也能够得到顺利的进行。

DOI ojngk31m4r/4402313

作者杨静

机构地区广州广电计量检测股份有限公司广东省广州市510656

出处《防护工程》 2018年2期

关键词机械手运动仿真有限元分析

分类 [文化科学][]

出版日期 2018年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

防护工程

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