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  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性.

  • 标签: 直升机 滑橇弓形梁 非线性 有限元 起落架 软件分析
  • 简介:首先通过对旋翼桨叶叶素的受力分析,建立了适用于大入流角和大挥舞角的非线性旋翼桨叶挥舞方程。为了使所建立的挥舞方程具有更好的通用性,首次将Snel失速模型应用于直升机旋翼失速状态下升力系数的确定问题,并通过对特定翼型进行仿真试验,验证了Snel失速模型在旋翼问题研究中的有效性。试验表明该模型具有很好的准确性,且由于该模型中不含任何试验参数,实用性强。

  • 标签: 旋翼桨叶 挥舞运动 非线性 Snel失速模型
  • 简介:针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。

  • 标签: 直升机 悬停 自由尾迹 旋翼性能
  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:本文从直升机尾桨动力学信号特征分析着手,从动力学特性影响方面分析了直升机尾桨产生故障的原因,并结合故障件的检查进一步确认故障原因,从而提出了从动力学信号分析故障原因的程序方法。

  • 标签: 信号 尾桨 动特性
  • 简介:本文介绍了直-8旋翼设计技术分析有关内容,包括旋翼基本参数选择、气动设计、结构动力学设计、疲劳设计、平衡与互换。

  • 标签: Z-8直升机 旋翼 设计技术
  • 简介:介绍了审定维修要求(CMR)的相关概念及安全性分析与CMR之间的关系。从安全性的角度出发,对CMR项目产生的过程和方法以及风险暴露时间的计算方法进行了全面的分析,用于指导民机设计人员在安全性分析过程中确定可能的CMR项目。

  • 标签: CMR项目 潜在失效 系统安全性分析
  • 简介:直升机“空中共振”问题,是一种危及直升机飞行安全的自激振动问题,是直升机设计中必须解决的问题。某直升机“空中共振”计算,是指该直升机在悬停状态的“空中共振”计算。在计算过程中,应用“八五”重点预研课题《星形柔性桨毂直升机“空中共振”计算方法研究》的研究成果,建立了“空中共振”计算模型,研制了一套实用的计算软件,分别采用临界稳定性分析法和特征根分析法进行“空中共振”计算,并进行了计算结果的对比,得出了明确的计算结论。

  • 标签: 直升机 空中共振 稳定性
  • 简介:基于叶素理论和儒可夫斯基涡流理论,通过求解螺旋桨合成速度、速度环量及诱导速度的非线性方程组,分析了高度为20km的临近空间中桨叶数目、桨径长度、旋转速度及前进速度对螺旋桨气动性能的影响。结果显示:诱导速度、拉力、扭矩沿桨径的分布规律都是先增大后减小;螺旋桨拉力随桨径长度、旋转速度的增大而增大,随前进速度的增大先增大后减小且峰值在0.45Ma左右;螺旋桨效率随桨叶数、桨径长度和旋转速度的增大而减小,随前进速度的增大先增大后减小且峰值在0.1Ma左右。

  • 标签: 临近空间 螺旋桨 儒可夫斯基涡流理论 气动性能
  • 简介:无人机诞升虽然已经有80多年的历史,但是真正登上军事舞台还是始于20世纪60年代的越战,当时美军出动数千架次无人机,借助机载摄像机完成了侦察等多种军事任务。从那以后,无人机的身影就频繁出现在有军事冲突地区的各个角落,执行着军事侦察、空中诱饵、压制敌防空火力,对地攻击等各种任务。

  • 标签: 无人作战飞机 生存能力 雷达隐身材料 易感性
  • 简介:本文论述了刚体元在有限元分析中作为传力结构的特殊用法,并针对其使用时出现的问题一一作了详细分析。最后,探讨了刚体元在模型简化中的应用。

  • 标签: 刚体元 有限元 模型
  • 简介:本文以某型机为背景机,利用大型有限元标准通用分析软件MSC/NASTRAN对反共振隔振装置的隔振原理进行了分析,为新型旋翼/机身隔振装置(NSRFVI)的研制提供依据.

  • 标签: 直升机 反共振隔振 隔振原理
  • 简介:本文拟就超黄蜂直升机旋翼失效,在中、法海军航空兵飞行中发生的四次严重飞行事故,分析了其旋翼结构及气动特点,剖析了事故原因。介绍了事故后旋翼设计、使用及维护采取的相应改进措施,可供国内直升机旋翼设计、制造、维修使用单位借鉴。

  • 标签: 直升机 旋翼事故 失效分析
  • 简介:本文采用数字仿真方法,动态演示直升机地面共振开车试验过程,研究了旋翼开车运转通过不稳定的低转速区和处于临界转速边界时,液压减摆器的非线性阻尼特性对地面共振的影响。

  • 标签: 数字仿真 地面共振 减摆器 非线性
  • 简介:某旋翼系统装于某型直升机,实测了该直升机在悬停、盘旋、平飞、过载、机动飞行科目下的桨叶变距拉杆的铰链力矩,据此计算了该型机纵向和横向操纵助力器所受载荷;同时根据该机操纵助力器输出力与操纵速度特性曲线,考核验证某旋翼系统的铰链力矩、某型机操纵助力器的承载特性即桨叶和助力器的设计及其匹配是否合理、安全可行.

  • 标签: 旋翼系统 助力器 承载特性 直升机 变距拉杆铰链力矩