简介：

简介：美国贝尔公司已研制成功无人驾驶军用直升机。该机取名为“鹰眼”。“鹰眼”直升机可像直升机那样垂直起降,但飞行方式又像一般飞机,升空后,机翼上的旋翼作倾斜状态又变成了推进器,像一般飞机那样飞行,飞机到达敌方阵地上空时,又变为直升机模样飞行,对敌方阵地实行侦察。飞机上的传感器和摄像机把敌人阵地上的信息送回总部信息处理中心。

简介：针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

简介：根据直升机吊挂飞行时的气动和飞行动力学特性,建立了直升机带吊挂物的飞行动力学模型,包括吊挂物和绳索的动力学模型,吊挂物的六自由度运动模型,其中吊索采用了柔性钢索模型,计入了吊挂模型的气动阻力,计算分析了外吊挂物对直升机配平特性和操纵响应的影响。

简介：针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

简介：直升机空气动力学是直升机技术研究及型号研制的基础性学科和先行学科,本文概述了国外的直升机气动理论与方法研究、基于气动理论和方法的应用基础研究、直升机气动试验技术的研究现状,预测了直升机空气动力学专业的未来发展趋势,为国内的直升机空气动力学专业的发展提供参考。

简介：本文介绍了一个定常直升机空气动力学CFD软件系统概况,较详细地描述了控制方程、方程的离散、边界条件,以及求解技术.最后展示了该系统的收敛性.

简介：中国空气动力研究与发展中心(CARDC)自1990年建成12m×16m/8m×6m低速风洞直升机旋翼模型试验台以来,在8m×6m风洞进行了多种直升机旋翼模型试验;2001年,首次在12m×16m试验段进行了旋翼及旋翼/机身组合模型试验,为新型直升机的研制做出了贡献.2003年以来,通过开展某工程配套技术改造项目,建成了2m旋翼模型试验台、尾桨及旋翼/机身组合模型试验台;配套研制了高性能的数据采集和监视报警系统;配备了频闪仪、动态信号记录仪等专用设备,大大提高了CARDC的直升机气动力试验能力."十五"期间,还开展了直升机试验技术和试验数据精准度研究、直升机试验数据相关性研究,掌握了先进的旋翼前飞配平试验技术、悬停地面效应试验技术,初步建立了旋翼模型风洞试验数据的洞壁干扰修正方法、悬停试验数据的Re数影响修正方法,进一步提高了CARDC的直升机风洞试验技术水平.目前,CARDC具备了系统研究直升机模型气动力的试验能力,可以为新型直升机的研究和发展提供技术支持.

简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。

简介：

简介：直升机旋翼动力学国防科技重点实验室(中国直升机设计研究所部分)是由“七五”期间建成的旋翼机身组合模型实验台,“八五”期间建成的实验大厅、测试大楼和新添置的测试设备,2吨级旋翼试验台及尾桨试验台组成。实验室的主要研究方向是旋翼涡系研究、旋翼流场及干扰流场研究、高性能新型旋翼研究、旋翼非定常空气动力学研究、旋翼气弹耦合动力学特性研究等。该实验室目前共有研究员8人,高级工程师1人,工程师5人,人员年龄结构合理,专业分工明确,技术力量雄厚。直升机旋翼机身组合模型实验台是实验室的主体,在该实验台上已圆满地完成了大量的直升机课题预研和型号试验任务:旋翼模型下洗流场试验,地面效应试验,桨尖轨迹测量试验和表面压力测量试验,旋翼模型悬停试验。国防科技重点实验室基金课题“复杂地形时旋翼悬停气动特性的影响”和“旋翼动态操纵载荷测量”也将在该试验台上进行。试验获得的大量数据将为空气动力学、动力学气弹耦合及型号研制提供了宝贵的依据。实验室的主要测试设备有:HSV-1000高速彩色摄像系统,该系统可以以每秒1000帧的速度对旋翼运动轨迹及运动加速度进行测量;1FA-300热线风速仪,可用于旋翼流场测量;HP3566A动态信号分析仪,可完...

简介：台湾将开放直升机客运台湾的陆上交通每况逾下,一遇连续假期,高速公路车流量暴增,堵车严重,高速公路变成一个超大型停车场。台北至高雄间的行车时间有时竟超过10多小时。民航出现购票难的现象。塞车所浪费的社会成本难以估量。

简介：▲我国1吨级轻型直升机获准立项国家计委会同中国航空工业总公司、中国民航总局,对武汉市1吨级轻型直升机项目进行了审定,1996年5月份已发文批准立项,与此同时批准成立武汉直升机工业有限责任公司。武汉直升机工业有限责任公司全套引进美国恩斯特龙直升机公司的质保体系,

简介：▲“腾飞计划”中的直升机中国航空工业总公司朱育理经理宣布的航空工业“腾飞计划”中对直升机有这样的阐述:“2000年前后,直升机型号按吨级系列发展,逐步形成能够自行研制先进直升机的科研生产体系”。

简介：本文介绍了几个不同的空气动力学和动力学模型计算旋翼需用功率的方法,并以SA349/2小羚羊直升机旋翼为算例,进行了不同模型计算结果与飞行试验结果的比较。结果表明,气动模型对预测的旋翼需用功率影响不大,三种组合模型预测的旋翼需用功率与试验结果都吻合得很好,刚性桨叶模型的误差在10％以内,而弹性桨叶模型的误差则可降到5％以下。

简介：直升机划代对于人们认识直升机技术的发展规律的制订直升机发展规划有重要意义。本文在对直升机技术发展深入研究的基础上提出了直升机划代的“六大要素”,并以此六要素为判别标准,将直升机分为四代,提出了世界直升机发展划代的建议。

简介：简要介绍了某型直升机惯导在空中失效后出现载机抖动的故障现象，分析了惯导部件的工作原理，找出了故障发生的机理和原因，并制定了相应整改措施。

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简介：台湾纬华公司设计了两种轻型直升机:254型和331型.254型空重不超过114千克,最大速度110公里/小时,发动机功率36.77千瓦,331型空重150千克,飞行速度为180公里/小时,续航时间2小时30分钟,航程250公里,该机发动机功率大于254型,这两种直升机都是单

简介：1983～1984年在北大西洋公约组织的赞助下,由北约工业咨询小组进行了NH90的初步研究1985年,法国、德国、意大利、荷兰和英国的国防部长签署了一项谅解备忘录,对新的海军/陆军NH90(90年代北约用直升机)进行为期14个月