简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立，而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点，建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型，提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型，并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策，具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．

简介：Inunderwatertargetdetection,thebottomreverberationhassomeofthesamepropertiesasthetargetecho,whichhasagreatimpactontheperformance.Itisessentialtostudythedifferencebetweentargetechoandreverberation.Inthispaperbasedontheuniqueadvantageofhumanlisteningabilityonobjectsdistinction,theGammatonefilteristakenastheauditorymodel.Inaddition,time-frequencyperceptionfeaturesandauditoryspectrafeaturesareextractedforactivesonartargetechoandbottomreverberationseparation.Thefeaturesoftheexperimentaldatahavegoodconcentrationcharacteristicsinthesameclassandhavealargeamountofdifferencesbetweendifferentclasses,whichshowsthatthismethodcaneffectivelydistinguishbetweenthetargetechoandreverberation.

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：日前，交通运输部组织起草了《中华人民共和国水上水下活动通航安全管理规定（征求意见稿）》，并公开向社会征求意见。征求意见稿规定从事水上水下作业活动的勘察设计单位、施工单位应当具备法律、法规规定的资质。按照国家规定需要立项的涉水工程，建成后对通航安全、防治船舶污染可能构成重大影响的，建设单位应当在工程立项前委托有资质的单位进行通航安全评估，编制通航安全预评估报告。

简介：采用计算流体力学的方法计算了水下潜器主体在正弦和线性两种转艏方式下导管螺旋桨水动力性能,计算结果表明：当水下潜器主体从不同的方向摆动至同一位置时,导管螺旋桨进速、轴向速度和轴向诱导速度都不一样,逆时针方向转艏时大于顺时针方向;水下潜器按正弦转艏时,导管螺旋桨盘后轴向速度以及轴向诱导速度均大于按线性转艏的情况;潜器主体正弦摆动时,导管螺旋桨的推力大于线性摆动时,且均小于固定情况.

简介：OnMarch26,2010anunderwaterexplosion(UWE)ledtothesinkingoftheROKSCheonan.TheofficialMultinationalCivilian-MilitaryJointInvestigationGroup(MCMJIG)reportconcludedthatthecauseoftheunderwaterexplosionwasa250kgnetexplosiveweight(NEW)detonationatadepthof69mfromaDPRK'CHT-02D'torpedo.KimandGitterman(2012a)determinedtheNEWandseismicmagnitudeas136kgatadepthofapproximately8mand2.04,respectivelyusingbasichydrodynamicsbasedontheoreticalandexperimentalmethodsaswellasspectralanalysisandseismicmethods.ThepurposeofthisstudywastoclarifythecauseoftheUWEviamoredetailedmethodsusingbubbledynamicsandsimulationofpropellersaswellasforensicseismology.Regardingtheobservedbubblepulseperiodof0.990s,0.976sand1.030swerefoundincaseofa136NEWatadetonationdepthof8musingtheboundaryelementmethod(BEM)and3Dbubbleshapesimulationsderivedfora136kgNEWdetonationatadepthof8mapproximately5mportsidefromthehullcenterline.Hereweshowthroughanalyticalequations,modelsand3Dbubbleshapesimulationsthatthemostprobablecauseofthisunderwaterexplosionwasa136kgNEWdetonationatadepthof8mattributabletoaROKlittoral'landcontrol'mine(LCM).

简介：<正>Glasgow,UK18th-20thAugust2014AbouttheconferenceTheconferencewillbringtogetherresearchers,practitionerstoaddressthesafetyandreliabilityissuesasapplicabletodifferentstagesintheanalysis,designconstructionandin-servicelifeofmarinestructuressuchasship,offshore,submergedstructuresandtherenewableenergystructures.Thiswillinvolveadvancedanalysisbothforstrengthandloadmodelinordertoestablishsafetylevelbothfordeterministicmodel(WSDmethod)andforreliabilitybaseddesign(LRFDmethod).Oneoftheaimsofthedesignshouldbetoachieveadequatebutnotexcessivelevelofsafetywhichcanbesatisfiedthroughreliabilitybasedmethodandthistakesintoaccountuncertaintiesofdesignvariables.CurrentmoderncodesaretryingtoprovidedesignproceduresonLRFDformatalthoughnoexplicitreliabilityanalysisisdonetoarrivethesepartialsafetyfactors.Thisconferencewilldealwithalltheseissuesandseehowthesetechniquesareappliedtovarioustypesofmarinestructures.Glasgow,thevenueforthisconferenceisacitywhichhaslotofattractions.TheworldfamousLoch-LomondisonlyfewmilesawayandEdinburghis50minutesjourneybytrain.Thecitywillalsohostthe2014CommonwealthGames.

简介：7月18日，天津海事局副局长李国祥在“2008奥帆赛比赛海域专用海图发布及赠送仪式”上，将精心测绘并印制的青岛奥帆赛海域专题海图交到第29届奥林匹克运动组委会帆船委员会（青岛）副秘书长曲春手中，这些专用海图是我国首幅专门针对奥运会的扫测专题图，也是在中国海事局指导下，天津海事局海测大队应第29届奥林匹克运动会组织委员会帆船委员会（青岛）邀请，

简介：本文概述了船舶硫氧化物排放控制的相关法规要求,阐述硫氧化物排放的控制方法.重点介绍了船舶废气脱硫系统的技术现状,总结其原理及应用分类.简析船东和船厂对脱硫系统订货的考虑因素,并分析了船舶废气脱硫系统的未来发展趋势.

简介：船舶燃油消耗是航运企业燃油管理的重要组成部分，本文分析影响船舶燃油消耗的因素，以船舶燃油消耗量为基础，以可编程控制器为核心，建立实时远程监测系统的硬件和软件，开发船舶能效指数实时远程监测系统，实时采集显示船舶燃油消耗量、航程、燃油种类、载物量等参数，计算船舶能效营运指数，实现油耗的自动测量和远程监控。

简介：说起VTS,可能有人不是很了解。VTS是英文“VesselTrafficService”的缩写,直译成中文就是“船舶交通服务”的意思。2014年3月18日,由江苏海事局和第724研究所联合研发的国产VTS系统通过了中国航海学会组织的科技成果鉴定。鉴定会上,中国工程院院士贲德先生说到：“国产VTS系统实用性很强,可以推广到国内各个河道和港口,也可以推广到海上。”

简介：积件思想改变了传统制作课件的方法,使教师可以自己定制适合各种教学情境的教学课件。文章介绍了积件的理论基础,设计实现了基于Web的积件系统,重点阐述了该系统的积件库的设计和系统的用户管理、积件库管理、积件组合平台、系统维护4个模块的功能和一个积件式网络课程平台的应用实例。

简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

简介：本文介绍了基于现代网络结构、船舶数据采集、数据共享和船舶数据二次分析的现代船舶智能系统的结构组成、系统分析和设计方法.并以CCS船级规范为例进行了智能船舶的结构解读、系统设计分析和设计指引.

简介：文章介绍了卫星AIS的工作原理,分析了其核心结构功能及性能特点,并针对卫星AIS系统的探测概率、卫星平台及报文类型进行了研究。

简介：文章为某烟草公司滤棒生产设备KDF3沟槽成型机设计供纸系统,根据供纸系统的机械和电气部分的设计要求,提出了设计方案,并重点介绍了星轮回转结构的设计和电气控制系统的设计,具有一定的应用价值。

简介：