简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：本文就ＣＡＩ在大学教学改革中的作用，ＣＡＩ教室的特点以及如何制作ＣＡＩ课件等问题进行了探讨

简介：对STCW公约的结构框架做了讨论,公约由公约条文、规则、细则一一对应、层层递进,借以保证其在全球范围内得以准确理解和不折不扣地实施。制作了两张表,其中一张列出公约中条文与位于STCW细则B部分中对应章节的关系,另一张表列出全部规则与STCW细则对应章、条/节之间的对应关系。这两张表充分体现了公约的结构框架,同时可以作为查找公约中相关内容的索引。指出STCW公约马尼拉修正案对规则第V/1条及其细则对应内容的修订所带来的对STCW公约结构的破坏,并提出改正的建议。

简介：本文研究一类正则Sturm-Liouville（S-L）问题，其中具有转换条件，并且在边界条件中带两个谱参数.将S-L问题的特征值和特征函数的研究，转换为适当Hilbert空间H中线性算子A的特征问题.同时，探究上述问题新算子A特征函数系的完备性.

简介：海洋大气信道对舰船激光通信有重要的影响．基于柯尔莫哥洛夫和雷诺大气湍流理论，结合舰船通信的物理条件，分析了大气湍流概念、大气湍流效应及其对激光传输的影响，并提出了措施降低大气湍流对舰船激光通信的影响．

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：Thispaperfocusesontheresearchofasemi-submersibleplatformequippedwithaDP-assistedmooringsystem.BasedontheworkingprinciplesoftheDP-assistedmooringsystemandthemodeloftheplatformmotion,atimedomainsimulationprogramisappliedtoanalyzetheimpact,inthecaseofonelinefailure,ontheplatformmotion,powerconsumptionofthethrustersandthetensionofthemooringlines.Theresultsshowthat,underthe10-yearwinddominant,aonelinefailurewillhavelittleimpactonthetensionofthemooringlines.Whenthefailurelineiswindward,thepowerconsumptionwillincreasegreatlywithaweakenedpositionofaccuracy.Howeverwhenthefailurelineisleeward,thepowerconsumptionwillbereducedwithapartlystrengthenedpositionofaccuracy.

简介：《中华人民共和国船舶吨税法》（简称＂吨税法＂）于7月1日正式实施。吨税法较以往有4处明显改进：一是确认了吨税执照电子信息的法律效力,为海关吨税申缴无纸化改革提供了法律支撑;二是明确了警用、改造船舶的免征吨税资格,保障了执法和民生需要;三是将多缴吨税的退税申请时间由一年延长为三年,更加符合进出境船舶的作业特点。

简介：利用下水驳船移运船舶产品是一种提高船厂修造船能力的有效方式。在船舶产品移运上驳过程中，要求驳船通过调节自身压载水舱水量使驳船始终保持与码头岸边齐平。在调载过程中，调节水舱阀门打开时间是影响驳船浮态的重要因素。本文通过对调载过程特征分析，并考虑产品上驳速度以及潮位变化等参数影响，建立了适当数学模型，分别采用惩罚函数法、网格法和模拟退火法进行求解。通过实例计算与结果分析比较，确定了合适的优化模型和对应解法，同时也证明了本文所述方法的正确性和实用性。

简介：中远海运重工成立一年来,积极推进各项改革重组工作,在创新中增强企业经营活力,在改革中蓄积企业发展动能,谱写出新时代的华章。

简介：为满足《STCW公约马尼拉修正案》的新要求,并与国内履约法规相协调,交通运输部于2013年对《船员培训管理规则》进行修改。文中介绍了《船员培训管理规则》修改的背景及必要性,说明修改的原则和思路,阐述修改的方法和主要内容,供相关人员更好地理解修改后的《船员培训管理规则》。

简介：针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题（离散随机奇异系统最优控制问题）,即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

简介：研究了一类具有转换条件且在两个边界条件中带谱参数的Sturm-Liouville算子特征的渐近式.将对上述问题特征值与特征函数的研究,转化为考虑定义在Hilbert空间H中一个算子A的特征值与特征函数问题,并通过对基本解的渐近分析求出特征值与相应特征函数的渐近式.

简介：根据湛江港这一特定港口的拖轮储备情况和风浪流等外界影响因素,确定某吨位某船型的船舶在满载和压载情况下具体的拖轮配备数量.给出简单的计算表格,供港口引航员使用.

简介：以MicrosoftVisualBasic6.0为工具，进行套管式换热器计算机辅助程序设计，可快速、精确地计算换热器的各种参数，包括换热量、换热系数、压降、换热管数目和换热管结构尺寸，减少了换热器设计计算时间.在计算结果的基础上，调用AutoCADApplication进行自动绘图.，缩短换热器设计周期，提高设计人员工作效率.

简介：计算机成像CGI技术及高速数据通信与处理技术的发展,使得航海模拟器在环境真实感和操船行为真实感等方面性能提高显著,近年来十分注重船舶运动数学模型优化、3D效果渲染等方面的研究,而航海仪器及操船设备等硬件组态模拟研究还需进一步加强.为提高桌面型航海模拟器的物理真实感,实现模拟器组件与实船装备通用化,给出了一套利用角度传感器、通用罗经数字接口、转速计、GPS模组、AIS实船设备及STC12C5A60S单片机开发板等设计的与实船仪器设备接口一致的硬件仿真输出方案及虚拟航海仪器界面、海图平面态势及三维视景相结合的模拟器架构方案.将仿真硬件（以IEC61162输出为例）按实船状态进行设备互联,电子电气逼真度高,数据可融入ECDIS模拟器及视景模拟器.

简介：Themainchallengeforcontainerportsistheplanningrequiredforberthingcontainershipswhiledockedinport.Growthofcontainerizationiscreatingproblemsforportsandcontainerterminalsastheyreachtheircapacitylimitsofvariousresourceswhichincreasinglyleadstotrafficandportcongestion.Goodplanningandmanagementofcontainerterminaloperationsreduceswaitingtimeforlinerships.Reducingthewaitingtimeimprovestheterminal’sproductivityanddecreasestheportdifficulties.Twoimportantkeystoreducingwaitingtimewithberthallocationaredeterminingsuitableaccesschanneldepthsandincreasingthenumberofberthswhichinthispaperarestudiedandanalyzedaspracticalsolutions.Simulationbasedanalysisistheonlywaytounderstandhowvariousresourcesinteractwitheachotherandhowtheyareaffectedintheberthingtimeofships.WeusedtheEnterpriseDynamicssoftwaretoproducesimulationmodelsduetothecomplexityandnatureoftheproblems.WefurtherpresentcasestudyforberthallocationsimulationofthebiggestcontainerterminalinIranandtheoptimumaccesschanneldepthandthenumberofberthsareobtainedfromsimulationresults.Theresultsshowasignificantreductioninthewaitingtimeforcontainershipsandcanbeusefulformajorfunctionsinoperationsanddevelopmentofcontainershipterminals.

简介：目前船舶上轴系定位的方法很多,介绍了一种简单易行且放样精度很高的方法,可以给船舶建造作为参考和指导.本文就如何利用激光经纬仪建立和确定船舶轴系理论中心线的方法与工艺流程进行了详细和讲解,建立实验模型.最后得出结论,证明此种方法的准确性和高精度性.

简介：本文通过对一起碰撞事故的经过及原因分析,依据相关法律规定,阐述了事故方存在的相互关系的相应责任,并提出了横越过程中的汽渡船舶应作为碰撞事故“第三者”必须承担的责任,也针对目前汽渡船的航行现状提出了安全管理建议。

简介：研究了烧结温度和保温时间对电流活化烧结Fe-2Cu-1.5Ni-0.5Mo-0.8C混合粉末的影响.结果表明,当位移变化量几乎为零时,延长保温时间或增加烧结温度,烧结体密度仍有增长,且有明显的强化烧结.增加烧结温度比延长保温时间更能有效提高烧结体的密度、硬度和抗弯强度.