简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：【摘 要】随着我国经济的快速发展，人们的生活质量得到了显著的改善，相应的需求也有所增加，近几年，各个行业对于先进技术的需求都极为迫切，尤其在航海过程中，急需先进技术的支持，这样才能更好的促进航海事业的发展。船舶避碰新技术就是一类新型的技术，由于传统避碰措施已经不能很好的满足通航的要求，在这种背景下，船舶避碰新技术得以诞生和应用，往往具有很好的应用效果。为此，这就有必要进行深入的探究。

简介：摘要：破冰机械领域，安装在破冰机上的震动避障破冰辊装置，本装置的破冰齿对地面冰雪进行施压，再加上传动装置与轴、偏心轮具有震动功能，增加了破冰齿的冲击力。

简介：摘要： 随民航事业不断发展，民航空管的运行环境和运行条件有了很大改善，这为转报系统的异地容灾和备份提供了充分的条件，本文结合实际情况，提出异地报文实时备份和多套转报系统的分布式运行2种转报异地容灾的方案，提供转报系统发展的一个发展思路和方向。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：摘要：

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简介：摘要：无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点，在工农业领域得到广泛应用。利用无人机对输电线进行巡检能够高效、快捷、安全地完成任务，降低人工巡检的劳动强度。然而无人机飞行作业区域的环境非常复杂，为保障无人机顺利完成巡线飞行任务，需要解决的一个关键技术就是无人机对电力线及周围障碍物的自主避障。

简介：摘要：随着中国经济国际化的发展，航运发展也十分迅速，随着海上船舶数量的增加，如何在同一个海域内避免相互碰撞的情况产生也是有待深入研究的问题，本文剖析了海洋船舶相撞事故的原因和产生相撞的过程，并给出了具体的防止船舶产生相撞的对策。

简介：

简介：摘要我国在隧道建设施工过程中，由于受到勘察技术的限制，岩溶地区隧道修建时可能会遭遇大型溶洞，给施工带来难度和风险。本文以奉溪高速公路羊桥坝隧道施工过程中发现的溶洞为例，根据溶洞的现状和补充勘察资料，通过地质条件、施工风险、工程造价和工期等方面综合分析，提出左洞向左绕避开溶洞后再与原左洞相接的解决方案。由于该方案在施工过程中未再遇到大型溶洞，因此起到了规避地质风险、保证施工安全、节约造价和工期可控的效果。

简介：摘要：近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。

简介：摘要：邻避冲突的实质是利益冲突，这种冲突随着我国城市化与工业化进程的发展愈演愈烈，甚至影响了正常的社会秩序，增加了政府的工作难度，为了突破邻避冲突的僵局，需要明确邻避冲突治理存在哪些困境，优化邻避冲突的治理方法。基于此，本文从邻避冲突的主体入手，分析了邻避冲突治理的困境，并从行政决策的角度阐述了邻避冲突治理的有效方法，以供参考。

简介：

简介：摘要：邻避冲突的实质是利益冲突，基于文献研究和规范分析，对邻避设施、邻避情结、邻避冲突等关键概念进行本土化界定，认为邻避设施的负外部性影响及其成本收益分配不均衡以及现代公民意识成长是造成邻避冲突日益频发的关键原因；加强设施负外部性影响治理、优化公共政策制定、建立设施设址的利益激励机制和信息公开与协作交流机制、加强城市功能区规划等，是有效治理邻避冲突的必然路径。

简介：最近以来，我国南方地区连续遭受洪水、暴雨袭击，造成重大经济损失。时下，洪水逐渐退却，进入灾后重建，建材需求将明显增长。对此，钢铁业、建筑业等相关行业较为关注。

简介：摘要：随着社会的发展，城市的生活节奏越来越快，人们的时间越来越碎片化，用于清洁家庭卫生的时间更是挤不出来，而随着科学技术的不断发展以及物联网时代的到来，智能电器技术的发展愈来愈完善和便捷，家庭智能清洁机器人出现在人们的视线范围内，很多家庭开始考虑甚至已经购买了家庭智能清洁机器人。通过家庭智能清洁机器人，可以轻松快捷地处理繁重的家庭卫生，不仅省时且省力。

简介：【摘 要】目前，传统的地面航电试验环境只能满足静态地面试验的开展，无法在试验室阶段对着陆等动态功能实现验证。随着航空电子系统设计要求的不断提升，对航电地面试验环境的要求也向着更全面化、更贴进真实应用场景的方向发展。与此同时，随着科学技术的迅速发展，数字化仿真技术日益成熟，这为建造更加真实、全面的航电试验环境提供了技术支持。本文针对地面航电系统避障辅助决策及盲降的验证需求，提出了一种适用于地面联试试验的航空电子系统智能避障辅助决策与盲降仿真验证系统，以解决在目前地面联试阶段无法验证系统着陆这一动态功能的困境。

简介：摘要：为确保船舶航海过程中不会发生碰撞，提高航海安全性，在物联网架构下，对智能航海避碰算法进行研究。通过引入物联网架构技术，采集航海信息；对船舶实际航行环境进行分析，并确定环境影响因素的各项权重；对船舶位置预测，对其是否存在碰撞风险进行判断。通过对避碰效果分析得出，新的航海避碰算法可实现对船舶航海路径的求解，确保每一条航海路径均不会与其他船舶或障碍物发生碰撞，为最优航海路径规划提供重要依据。

简介：摘要：随着汽车保有量不断地增多，城市交通拥堵的情况越发严重，为了有效提高道路交通安全性，降低交通事故发生的几率，基于智能车辆的辅助驾驶技术研究成为当前重要的研究课题。在智能车辆自动变道研究方面还存在局限性，仅通过车辆自身安装的传感器获得道路信息，在车辆做出变道判断的过程中，无法对车辆的状态以及复杂道路交通条件进行精准的判断。基于此，本文分析了在车联网环境下智能车辆的避障策略。