简介：【摘要】

简介：摘要：人工智能技术发展日新月异，电力系统中的特高压技术也被提上了日程，智能电网的建设也离不开相关配套技术的发展。让电力系统长期稳定高效运行不仅需要资源和人力的投入，还需要日常使用中经常进行维护。无人机技术在完成这一任务方面，其优势是巨大的。使用无人机进行电力系统巡检，会遇到很多突发情况，故针对无人机避障功能进行研究，是一项重要的任务。本文针对当前电力系统巡检中无人机避障技术进行了研究。

简介：摘要随着无人机技术的快速发展，无人机应用领域愈来愈广泛，比如在线路巡视、空中侦察、货物运输等方面都取得了较好的成效。但与此同时，无人机使用过程中也存在一些问题。本文的研究旨在解决雷达技术难点，强化无人机避障功能。

简介：摘要介绍一种超声波测距及红外避障小车的设计，根据功能需求，进行系统方案设计，进而进行系统模块设计。本小车将超声波测距和红外避障结合起来，增加了系统的可实现性。

简介：摘要电力作为日常生活中重要的组成部分，发挥着重要的作用。随着科学技术的不断提升，架空输电线路的检修工作也在逐步提升中，无人机就是结合科技发展所采用的先进的技术支持。文章分析了传统人工巡检所存在的弊端，探讨了引进无人机进行巡检的优势，最后对无人机人工联合巡检的便利之处进行了总结。

简介：摘要本文介绍了AGV优点及障碍物检测，论述了障碍物检测实验及结果，并探讨了其避障策略与路径规划。

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简介：摘要躲避障碍是变电站智能巡检机器人的重要部分，根据变电站实际环境要求，设计了回避检测系统。该系统用单片机作为控制器，利用超声波来检测障碍物，并设计发射和接收信号电路，完成软件程序控制。由于变电站会对电路有干扰性，所以设计了大量的滤波电路，提高系统的抗干扰性和系统稳定性。

简介：摘要为了适应电网的高速发展，提高巡检效率、降低员工的劳动强度和生产成本，无人机巡检技术进入了大众的视野，无人机巡检技术要求自动化程度高、巡视半径大，并且具有更远的航程、更准确的故障识别技术和更安全的避障技术。无人机巡检技术很重要的一方面就是安全问题，现有的无人机避障系统或多或少有判断不准和周围环境的干扰太大等问题。本文就针对输电线路上方无人机巡检避障策略进行了研讨。

简介：摘要随着城市的现代化发展，越来越多的城市空间被占用，如果再进行电力电缆的建设，势必会造成城市空间的拥堵，因此，电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此，为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能，解决电力隧道消防救援存在的问题，需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言，电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限，其现场反应能力和避障处理能力都较差，本文结合发展情况，提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统，其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块，在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究，能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。

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简介：摘要社会科技的进步发展为我国输电线路的发展提供了有力的支撑，所以在本文之中将会对于输电线路上方无人机巡检壁障策略方面进行全面的阐述，希望能够给予大家一些建议。

简介：摘要：无人机在风电场线路巡检中发挥着重要作用，无人机自主巡检避障路径规划是保证无人机巡检过程安全性和高效性的关键技术，已逐渐成为风电场线路无人机巡检领域的研究热点。为推动风电场无人机自主巡检技术的发展，本文在对风电场无人机线路自主巡检的避障路径规划算法的流程和研究进展进行总结的基础上，分析了无人机自主巡检避障路径规划算法的技术瓶颈，指出无人机自主巡检避障路径规划算法在风电场无人机自主巡检领域亟需突破的方向。针对风电场无人机自主巡检的应用场景和现有的技术基础，对无人机自主巡检避障路径规划算法进行了展望。

简介：摘要：本文旨在研究基于输电线路电场分布特征的无人机巡检避障策略，通过分析输电线路电场分布规律，研究探讨如何利用无人机技术进行高效安全的巡检，并提出相应的避障策略，以提升输电线路巡检效率和安全性。

简介：油田生产中避峰用电较困难。根据能量守衡定律，在保证抽油机每天运转总冲数不变的前提下．用改变抽油机井冲次的方法来调节负荷，达到油田避峰用电的目的。提出变频调速器、变速箱、双速电机等实现改变抽油机井冲次的方法，分析避峰用电产生的效益。

简介：摘要现代战争是高科技，高信息化的战争，要求武器装备具有高精度，高稳定性的定位、导航和制导能力，而GNSS/SINS组合导航方式成为导航领域发展的主流。本文首先分析松组合、紧组合、深组合三种方式的原理和并对性能进行了对比，而后介绍了国内外组合导航的发展历程。最后着重阐述了北斗导航系统_SINS组合导航的现状和展望，并对其发展提出了几点建议。

简介：摘要：高压输电线路作为电网重要构成部分，其运行好坏也会对电网稳定可靠运行和实际供电质量产生极大影响，特别是在发生树障事故以后，极有可能发生输电线路接地故障和断线或烧毁线路情况，供电可靠性会明显降低，造成重大经济损失，加强高压输电线路树障隐患及树障事故防治对策分析显得十分有必要。本文联系树障事故基本概述，对高压输电线路较常出现的树障事故及造成危害进行细致阐述，并从提高树障事故防控意识、加强输电线路规划设计、积极开展线路巡视工作、强化线路树障隐患及树障事故处理等方面入手，提出几点行之有效防治策略。

简介：摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境，没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案，比如在RFID的协调下，多人和多机器人的轨迹制图，还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境，提高设备的可用性。

简介：摘要：随着经济建设的全面深入，我国电力系统建设规模也不断扩大。为了有效避免在输电通路中出现跳闸、漏电、意外导电等树障事故，实现安全输送电能，本文考虑人、线路、管理三要素，在分析了树障事故类型及危害的基础之上，提出了一系列树障控制措施及建议，以期以较少的人力物力投入来保障线路安全，避免人身事故和减少经济损失。

简介：摘要动车组检修过程中，排障器的检修是保证列车正常运行的重要内容。基于此本文就对动车组检修过程中排障器检修方法进行分析和探讨。